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焊接机器人编程与操作

焊接机器人编程与操作

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作者：李荣雪主编
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2013
ISBN：9787111359364
页数：148 页

图书介绍：书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯穿于整个理论教学和实践教学的全过程。

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《焊接机器人编程与操作》目录

标签：机器人焊接主编机器编程

项目1认识工业机器人 6

项目2手动操纵工业机器人 26

任务1连续移动机器人 26

任务2机器人的精确定点运动 32

项目3机器人示教编程 41

任务1新建和加载程序 41

任务2编辑程序 55

项目4弧焊机器人与编程 69

任务1弧焊机器人系统及指令 69

任务2平板堆焊与编程 78

项目5典型接头的焊接与编程 87

任务1平板对接接头的焊接与编程 87

任务2圆管对接接头的焊接与编程 95

项目6工业机器人的离线编程 117

项目7等离子弧切割机器人与编程 132

任务1等离子弧切割机器人系统及指令 133

任务2 L形钢板切割与编程 139

参考文献 148

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