控制电机 第4版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1控制电机在自动控制系统中的作用 1

1.2控制电机的种类和特点 4

1.3如何学习“控制电机”这门课程 6

第2章 直流测速发电机 7

2.1直流发电机工作原理和结构 7

2.2直流电势的关系式 12

2.3直流测速发电机及其输出特性 14

2.4直流测速发电机误差及其减小的方法 16

2.5直流测速发电机的应用 21

2.6直流测速发电机的性能指标 22

2.7直流测速发电机的发展趋势 23

小结 25

思考题与习题 25

第3章 直流伺服电动机 27

3.1直流电动机的工作原理 27

3.2电磁转矩和转矩平衡方程式 28

3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 30

3.4 直流电动机的使用 31

3.5直流发电机与直流电动机的异同性 38

3.6直流伺服电动机及其控制方法 39

3.7直流伺服电动机的稳态特性 41

3.8直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 46

3.9直流伺服电动机的过渡过程 48

3.10直流力矩电动机 52

3.11低惯量直流伺服电动机 56

思考题与习题 58

第4章 变压器 60

4.1变压器的应用、结构和原理 60

4.2变压器的额定值 62

4.3变压器空载运行分析 63

4.4变压器负载时的情况 66

4.5变压器的等效电路及相量图 67

4.6脉冲变压器 71

4.7单相自耦调压变压器 74

小结 75

思考题与习题 75

第5章 自整角机 77

5.1自整角机的类型和用途 77

5.2自整角机的基本结构 79

5.3控制式自整角机的工作原理 81

5.4带有控制式差动发送机的控制式自整角机 90

5.5力矩式自整角机的运行 92

5.6自整角机的选用和技术数据 96

小结 98

思考题与习题 99

第6章 旋转变压器 101

6.1旋转变压器的类型和用途 101

6.2旋转变压器的结构特点 101

6.3正余弦旋转变压器的工作原理 103

6.4线性旋转变压器 107

6.5旋转变压器的典型应用 108

6.6多极和双通道旋转变压器 110

6.7感应移相器 114

6.8感应同步器 117

小结 122

思考题与习题 123

第7章 异步型交流伺服电动机 124

7.1概述 124

7.2异步型交流伺服电动机的结构特点和工作原理 125

7.3两相绕组的圆形旋转磁场 128

7.4圆形旋转磁场作用下的运行分析 134

7.5三相异步电动机的磁场及转矩 146

7.6移相方法和控制方式 147

7.7椭圆形旋转磁场及其分析方法 153

7.8幅值控制下的运行分析 157

7.9电容伺服电动机的特性 164

7.10主要性能指标 166

小结 168

思考题与习题 169

第8章 交流异步测速发电机 171

8.1概述 171

8.2交流异步测速发电机结构和工作原理 172

8.3异步测速发电机的特性和主要技术指标 174

8.4异步测速发电机的使用 182

8.5交流伺服测速机组 186

小结 187

思考题与习题 188

第9章 永磁交流伺服电动机 189

9.1概述 189

9.2永磁交流伺服电动机结构及工作原理 190

9.3永磁交流伺服电动机的稳态分析 194

9.4永磁交流伺服电动机的数学模型 198

9.5永磁交流伺服电动机的矢量控制 202

9.6永磁交流伺服电动机系统的性能指标 205

小结 205

思考题与习题 205

第10章 无刷直流电动机 207

10.1概述 207

10.2无刷直流电动机系统组成 207

10.3三相无刷直流电动机运行分析 213

10.4无刷直流电动机的模型 219

10.5无刷直流电动机的转矩脉动 221

10.6无位置传感器的转子位置检测 223

10.7无刷直流电动机的电枢反应 226

10.8改变无刷直流电动机转向的方法 227

小结 228

思考题与习题 228

第11章 步进电动机 230

11.1概述 230

11.2反应式步进电动机典型结构及工作原理 231

11.3混合式步进电动机典型结构及工作原理 235

11.4步进电动机运行的基本特点 238

11.5步进电动机的静态转矩和矩角特性 240

11.6步进电动机的单步运行 247

11.7步进电动机的连续脉冲运行及矩频特性 252

11.8步进电动机的驱动方式 258

11.9步进电动机的细分控制 263

11.10步进电动机的主要性能指标和技术数据 265

小结 267

思考题与习题 267

第12章 开关磁阻电动机 269

12.1概述 269

12.2开关磁阻电机系统的组成 270

12.3开关磁阻电机的运行原理 273

12.4开关磁阻电机的基本方程 274

12.5基于线性模型的开关磁阻电机分析 275

小结 280

思考题 280

第13章 直线电机 281

13.1概述 281

13.2直线感应电动机 282

13.3直线直流电动机 285

13.4直线自整角机 287

13.5直线型和平面型步进电动机 288

第14章 交轴磁场放大机 293

14.1从直流发电机到功率放大器的演变 293

14.2交磁放大机的工作原理 294

14.3交磁放大机的空载特性和外特性 297

14.4交磁放大机的技术数据和使用 299

小结 301

思考题与习题 301

参考文献 302