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绪论 1

第一篇 力学 5

第1章 运动学 5

1.1 位矢 位移 速度和加速度的矢量表示 5

1.2 位矢 位移 速度和加速度的直角坐标表示 9

1.3 曲线运动的描述 13

1.4 运动学中的两类基本问题 17

1.5 相对运动 21

1.6 质点系 质心 刚体运动的描述 23

习题 26

第2章 牛顿运动定律 刚体定轴转动定律 29

2.1 牛顿运动定律 29

2.2 刚体定轴转动定律 31

2.3 牛顿运动定律和刚体定轴转动定律的应用 36

2.4 非惯性系 惯性力 40

习题 43

第3章 动量 角动量 45

3.1 动量定理 动量守恒定律 45

3.2 角动量定理 角动量守恒定律 53

习题 63

第4章 功和能 66

4.1 功 功率 66

4.2 动能定理 70

4.3 势能 保守力 75

4.4 功能原理 机械能守恒定律 79

习题 83

第5章 狭义相对论基础 87

5.1 经典力学的相对性原理和时空观 87

5.2 狭义相对论的基本原理 洛伦兹变换 89

5.3 狭义相对论的时空观 92

5.4 狭义相对论动力学基础 96

习题 99

第二篇 电磁学 103

第6章 静电场 103

6.1 库仑定律 静电力叠加原理 103

6.2 电场强度 106

6.3 高斯定理 112

6.4 电势 119

6.5 静电场中的导体 126

6.6 电容器的电容 132

6.7 静电场中的电介质 135

6.8 电容器的储能公式 静电场的能量 140

习题 142

第7章 稳恒磁场 145

7.1 恒定电流 145

7.2 磁场 磁感应强度 148

7.3 毕奥-萨伐尔定律 149

7.4 磁场基本定理 153

7.5 带电粒子在电场和磁场中的运动 159

7.6 磁场对电流的作用 165

7.7 磁场中的介质 168

习题 171

第8章 电磁感应 175

8.1 电磁感应定律 175

8.2 动生电动势和感生电动势 178

8.3 自感和互感 186

8.4 磁场能量 189

8.5 普遍的安培环路定理 麦克斯韦方程组 191

8.6 电磁波 194

8.7 电磁波谱 195

习题 196

附录A 我国法定计量单位和国际单位制（SI）单位 199

附录B 空气、水、地球、太阳系的一些常用数据 202

习题参考答案 203