机械原理 第3版PDF电子书下载

第一章 概论 1

第一节 本课程的研究内容 1

第二节 机构的分析与综合及其方法 2

第三节 学习本课程的目的与方法 7

第二章 机构的结构分析 10

第一节 概述 10

第二节 平面机构自由度及其计算 13

第三节 机构的组成 17

第四节 平面机构的高副低代 20

第五节 机构运动简图 21

习题 24

第三章 平面机构的运动分析 29

第一节 概述 29

第二节 Ⅱ级机构的运动分析 30

第三节 高级别机构的运动分析 34

第四节 多杆机构的运动分析方法 39

第五节 两自由度机构的运动分析方法 40

第六节 高副机构的运动分析方法 41

第七节 速度瞬心及其位置确定 42

习题 47

第四章 机构的力分析 53

第一节 概述 53

第二节 运动副反力及构件组静定条件 55

第三节 不考虑摩擦的机构力分析 59

第四节 考虑摩擦的机构力分析 66

第五节 机械效率与机械自锁 72

习题 79

第五章 机构的型综合 86

第一节 概述 86

第二节 机构型综合的连杆组合法及其分类 87

第三节 机构型综合的基本机构分类法 98

习题 104

第六章 平面连杆机构 105

第一节 概述 105

第二节 连杆机构的运动特性 107

第三节 机构综合的位移矩阵法 113

第四节 机构综合的代数式法 130

第五节 受控五杆机构简介 136

习题 141

第七章 优化方法及机构优化设计 147

第一节 概述 147

第二节 优化问题的几何描述 151

第三节 约束最优化的一般概念 152

第四节 随机搜索法 154

第五节 复合形法 157

第六节 机构优化设计 162

习题 173

第八章 凸轮机构 176

第一节 概述 176

第二节 从动件常用运动规律及其选择 179

第三节 凸轮的轮廓曲线设计 185

第四节 凸轮机构的结构参数 188

第五节 圆柱凸轮机构简介 195

习题 198

第九章 直齿圆柱齿轮机构 201

第一节 概述 201

第二节 渐开线及其特性 202

第三节 齿轮的基本参数 205

第四节 齿廓啮合基本定律 208

第五节 渐开线齿廓及齿轮传动的特性 209

第六节 齿轮加工 213

第七节 齿轮机构的几何尺寸计算 219

第八节 齿轮机构的传动设计 221

习题 228

第十章 其他齿轮机构 231

第一节 斜齿圆柱齿轮机构 231

第二节 蜗杆蜗轮 238

第三节 锥齿轮机构 242

第四节 非渐开线齿廓的齿轮机构 248

第五节 非圆齿轮机构 253

习题 255

第十一章 齿轮系 256

第一节 定轴轮系及其传动比计算 256

第二节 周转轮系及其传动比计算 258

第三节 复合轮系及其传动比计算 262

第四节 轮系的功用 265

第五节 行星轮系的效率及选型 268

第六节 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 271

第七节 渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动 274

习题 279

第十二章 组合机构及机构系统设计 285

第一节 概述 285

第二节 机构组合的方式 286

第三节 常见组合机构的运动设计 290

第四节 机构系统的方案设计 297

第五节 机构系统的协调设计 303

习题 306

第十三章 机械运转及调速 308

第一节 概述 308

第二节 机器运动的等效量及其动力学模型 310

第三节 机械的运动方程式 314

第四节 机械系统的真实运动规律 315

第五节 机械系统周期性速度波动的调节 319

习题 326

第十四章 机械的平衡 331

第一节 概述 331

第二节 刚性转子的平衡原理 331

第三节 转子的平衡试验及平衡精度 335

第四节 平面连杆机构质量矩平衡方法 339

第五节 平面连杆机构惯性力平衡的适用方法 345

习题 350

附录 354

附录A 求解线性方程组的高斯主元消去法子程序 354

附录B 优化方法及其源程序 355

附录C 位移矩阵法及其程序 359

参考文献 363