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第1章 三相异步电动机的继电控制 1

1.1 三相异步电动机基本控制 1

1.1.1 三相异步电动机的起动控制线路 1

1.1.2 三相异步电动机的正、反转控制线路 3

1.1.3 三相异步电动机的顺序控制线路 5

1.1.4 相关器件的介绍 7

1.2 三相异步电动机减压起动控制 16

1.2.1 笼型异步电动机的减压起动 16

1.2.2 三相绕线转子异步电动机的起动控制 20

1.2.3 相关器件介绍 22

1.3 三相异步电动机制动控制 25

1.3.1 反接制动 26

1.3.2 能耗制动 27

1.3.3 回馈制动 28

1.3.4 相关器件介绍 30

习题1 32

第2章 典型生产机械设备的继电控制 33

2.1 普通车床的电气控制 33

2.1.1 C650卧式车床的主要结构与运动分析 33

2.1.2 C650普通车床电气控制电路 34

2.2 普通铣床的电气控制 38

2.2.1 X62W万能铣床的主要结构与运动分析 38

2.2.2 X62W万能铣床电气控制电路 39

2.2.3 X62W万能铣床电气控制线路故障检修 45

2.3 数控车床／数控铣床的电气控制 46

2.3.1 TK1640数控车床 47

2.3.2 XK714A数控铣床电气控制 51

习题2 58

第3章 三相异步电动机的PLC控制 66

3.1 三相异步电动机基本电路的控制 66

3.1.1 三相异步电动机正、反转电路的控制 66

3.1.2 三相异步电动机Y-△降压起动控制电路 67

3.1.3 三相异步电动机的顺序控制电路 69

3.2 可编程序控制器概述 71

3.2.1 PLC的产生与发展 71

3.2.2 PLC的特点 72

3.2.3 PLC的基本组成 73

3.2.4 PLC的编程语言 79

3.2.5 PLC的工作方式 80

3.3 CPM2A系列 PLC的基本组成 84

3.4 CPM2A系列PLC的通道分配 87

3.4.1 内部继电器（IR） 88

3.4.2 特殊继电器（SR） 89

3.4.3 暂存继电器（TR） 90

3.4.4 辅助继电器（AR） 90

3.4.5 保持继电器（HR） 91

3.4.6 链接继电器（LR） 92

3.4.7 定时器／计数器（TIM/CNT） 92

3.4.8 数据存储区（DM） 92

3.5 CPM2A系列PLC的常用指令 94

3.5.1 概述 94

3.5.2 基本指令 96

3.5.3 常用的应用指令 101

3.5.4 编程规则 109

3.6 搅拌装置控制系统 111

3.6.1 根据输入、输出继电器的个数，选择PLC机型 112

3.6.2 选择PLC指令并编写程序 113

3.7 PLC改造车床控制系统 113

3.7.1 C650卧式车床控制电路 113

3.7.2 元器件明细表 116

3.7.3 PLC控制分析 117

3.7.4 继电控制电路图转换设计法 117

习题3 121

第4章 CX-Programmer软件使用 125

4.1 CX-Programmer概述 125

4.2 CX-P的使用 126

4.2.1 起动CX-P 126

4.2.2 CX-P工程 128

4.2.3 CX-P视图 133

4.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性 134

4.3 CX-P编程 134

4.3.1 生成符号和地址 135

4.3.2 程序编辑 137

4.3.3 程序的编译 141

4.3.4 在线工作 142

习题4 145

第5章 信号灯的PLC控制系统 146

5.1 交通信号灯的PLC控制系统 146

5.1.1 交通信号灯的控制 147

5.1.2 PLC控制分析 149

5.2 循环彩灯的PLC控制系统 150

5.2.1 循环彩灯的控制 151

5.2.2 PLC控制分析 151

5.3 CPM2A系列PLC的应用指令 153

5.3.1 数据传送类应用指令 153

5.3.2 数据移位类应用指令 158

5.3.3 数据比较指令 164

5.3.4 数据转换类应用指令 167

5.3.5 数据运算指令 174

5.3.6 子程序和中断控制指令 182

5.3.7 步进控制指令 191

5.3.8 其他特殊应用指令 194

习题5 199

第6章 机械手的PLC控制系统 203

6.1 机械手概述 203

6.1.1 机械手的动作过程分析 203

6.1.2 机械手的工作方式 204

6.1.3 机械手对每个工作步的控制要求 205

6.2 机械手控制系统硬件设计 205

6.2.1 操作盘设计 205

6.2.2 PLC的选型 206

6.2.3 I/O分配 206

6.2.4 原理接线图 207

6.3 机械手控制系统软件设计 207

6.3.1 手动控制程序设计 207

6.3.2 自动控制程序设计 210

习题6 214

第7章 网络系统 216

7.1 通信及网络概述 216

7.1.1 通信方式 216

7.1.2 网络概述 219

7.2 可编程序控制器的典型网络 222

7.2.1 上位连接系统 223

7.2.2 同位连接系统 224

7.2.3 下位连接系统 225

7.2.4 复合型PLC网络 226

习题7 226

第8章 数控机床的PLC控制系统 232

8.1 FX2N系列PLC的应用 232

8.2 三菱FX2N系列PLC 236

8.2.1 FX2N系列PLC型号的含义 236

8.2.2 FX2N系列PLC的产品系列和一般技术指标 237

8.3 FX2N系列PLC的编程元件 239

8.3.1 输入继电器与输出继电器 239

8.3.2 辅助继电器 240

8.3.3 状态继电器 241

8.3.4 定时器 242

8.3.5 计数器 243

8.3.6 数据寄存器 245

8.3.7 指针P/I 246

8.4 FX2N系列PLC的指令 246

8.4.1 基本逻辑指令 247

8.4.2 功能指令 256

8.4.3 基本电路的编程 258

8.5 步进顺控指令及其应用 262

8.5.1 顺序功能图与步进顺控指令 262

8.5.2 步进顺控指令的编程方法 264

8.5.3 步进顺控指令的应用 267

8.6 数控机床控制系统 273

8.6.1 数控系统概述 273

8.6.2 PLC在数控机床中的应用 278

习题8 283