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绪论 1

第1章 质点的运动 8

引言 8

1.1参考系 质点 9

1.2描写运动的四个物理量 12

1.3平面曲线运动 23

1.4相对运动 31

本章归纳总结 36

本章习题 37

本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航 39

第2章 牛顿运动定律 42

引言 42

2.1牛顿运动定律的内容 43

2.2流体力学基本概念 49

2.3力学中常见的力 55

2.4牛顿运动定律的应用 62

2.5非惯性系 惯性力 68

本章归纳总结 72

本章习题 72

本章军事应用及工程应用阅读材料——微加速度计 77

第3章 功和能 80

引言 80

3.1功 动能定理 81

3.2保守力与势能 89

3.3机械能守恒定律 95

本章归纳总结 106

本章习题 106

本章军事应用及工程应用阅读材料——卫星家族 111

第4章 冲量和动量 113

引言 113

4.1冲量 动量定理 114

4.2动量守恒定律 122

4.3质心 质心运动定理 130

4.4角动量 角动量守恒定律 135

4.5质量流动与火箭飞行原理 140

本章归纳总结 146

本章习题 147

本章军事应用及工程应用阅读材料——火箭推进技术介绍 152

第5章 刚体的定轴转动 154

引言 154

5.1刚体及刚体运动 156

5.2转动定律 160

5.3定轴转动中的功能关系 172

5.4角动量 角动量守恒定律 178

本章归纳总结 185

本章习题 185

本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航中的各种陀螺仪 192

第6章 机械振动 194

引言 194

6.1简谐振动 195

6.2简谐振动的旋转矢量表示法 202

6.3简谐振动的能量 206

6.4简谐振动的合成 209

6.5阻尼振动 受迫振动 共振 215

本章归纳总结 219

本章习题 220

本章军事应用及工程应用阅读材料——混沌简介 223

第7章 机械波 226

引言 226

7.1机械波的一般概念 227

7.2平面简谐波的波函数 233

7.3波的能量 能流密度 240

7.4惠更斯原理 波的叠加和干涉 245

7.5驻波 250

7.6多普勒效应 256

本章归纳总结 259

本章习题 260

本章军事应用及工程应用阅读材料——反声探测技术 264

第8章 气体动理论 267

引言 267

8.1平衡态 状态参量 268

8.2理想气体的压强和温度 274

8.3气体分子热运动的速率分布 285

本章归纳总结 294

本章习题 295

本章军事应用及工程应用阅读材料——航空大气数据计算机 296

第9章 热力学基础 298

引言 298

9.1热力学第一定律 299

9.2热力学第一定律对理想气体的应用 306

9.3绝热过程 310

9.4循环过程 卡诺循环 316

9.5热力学第二定律 323

本章归纳总结 332

本章习题 333

本章军事应用及工程应用阅读材料——新能源技术及其军事应用 337

第10章 相对论 340

引言 340

10.1狭义相对论 341

10.2狭义相对论的时空观 349

10.3狭义相对论动力学 357

本章归纳总结 363

本章习题 364

本章阅读材料——太空“利剑”——粒子束武器 365

习题参考答案 367

附录矢量 375

参考文献 381