S7-200 SMART PLC编程及应用PDF电子书下载

第1章 PLC的硬件与工作原理 1

1.1 S7-200 SMART系列PLC 1

1.1.1 PLC的基本结构 1

1.1.2 S7-200 SMART的特点 2

1.1.3 CPU模块 4

1.1.4 数字量扩展模块与信号板 6

1.1.5 模拟量扩展模块与热电阻扩展模块 8

1.1.6 I/O的地址分配与外部接线 9

1.2 PLC的逻辑运算与工作原理 11

1.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算 11

1.2.2 PLC的工作原理 12

1.3 习题 15

第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件使用指南 16

2.1 编程软件概述 16

2.1.1 编程软件的界面 16

2.1.2 窗口操作与帮助功能 18

2.2 入门指南 20

2.2.1 创建项目 20

2.2.2 生成用户程序 21

2.2.3 以太网基础知识 24

2.2.4 组态以太网地址 26

2.2.5 下载与调试用户程序 29

2.3 符号表与符号地址的使用 31

2.4 用编程软件监控与调试程序 34

2.4.1 用程序状态监控与调试程序 34

2.4.2 用状态图表监控与调试程序 37

2.4.3 写入与强制数值 39

2.4.4 调试用户程序的其他方法 40

2.5 使用系统块设置PLC的参数 41

2.5.1 组态PLC的参数 41

2.5.2 组态输入输出参数 43

2.6 习题 46

第3章 S7-200 SMART编程基础 47

3.1 PLC的编程语言与程序结构 47

3.1.1 PLC编程语言的国际标准 47

3.1.2 S7-200 SMART的程序结构 48

3.2 数据类型与寻址方式 49

3.2.1 数制 49

3.2.2 数据类型 51

3.2.3 CPU的存储区 53

3.2.4 直接寻址与间接寻址 55

3.3 位逻辑指令 56

3.3.1 触点指令与堆栈指令 56

3.3.2 输出类指令与其他指令 61

3.4 定时器与计数器指令 63

3.4.1 定时器指令 63

3.4.2 计数器指令 67

3.5 习题 68

第4章 S7-200 SMART的功能指令 72

4.1 功能指令概述 72

4.1.1 怎样学习功能指令 72

4.1.2 S7-200 SMART的指令规约 73

4.2 数据处理指令 74

4.2.1 比较指令与数据传送指令 74

4.2.2 移位与循环移位指令 77

4.2.3 数据转换指令 78

4.2.4 表格指令 80

4.2.5 实时时钟指令 82

4.3 数学运算指令 83

4.3.1 四则运算指令与递增递减指令 83

4.3.2 浮点数函数运算指令 85

4.3.3 逻辑运算指令 86

4.4 程序控制指令 88

4.4.1 跳转指令 88

4.4.2 循环指令 89

4.4.3 其他指令 90

4.5 局部变量与子程序 91

4.5.1 局部变量 91

4.5.2 子程序的编写与调用 93

4.6 中断程序与中断指令 97

4.6.1 中断的基本概念 97

4.6.2 中断事件与中断指令 98

4.6.3 中断程序举例 100

4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 102

4.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号 102

4.7.2 高速计数器的程序设计 104

4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制 107

4.8 数据块应用与字符串指令 110

4.8.1 数据块应用 110

4.8.2 字符、字符串与数据的转换指令 111

4.8.3 字符串指令 114

4.9 习题 116

第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 118

5.1 梯形图的经验设计法 118

5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 121

5.2.1 步与动作 121

5.2.2 有向连线与转换条件 123

5.2.3 顺序功能图的基本结构 124

5.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则 127

5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法 128

5.3.1 单序列的编程方法 129

5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法 130

5.3.3 应用举例 132

5.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 134

5.4.1 顺序控制继电器指令 134

5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 136

5.4.3 应用举例 137

5.5 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 139

5.5.1 系统的硬件结构与工作方式 139

5.5.2 公用程序与手动程序 141

5.5.3 自动程序 142

5.6 习题 145

第6章 PLC的通信与自动化通信网络 148

6.1 计算机通信概述 148

6.1.1 串行通信 148

6.1.2 串行通信的端口标准 149

6.2 计算机通信的国际标准 150

6.2.1 开放系统互连模型 150

6.2.2 IEEE 802通信标准 151

6.2.3 现场总线及其国际标准 153

6.3 PPI网络 154

6.4 S7-200 SMART的通信指令 157

6.5 使用自由端口模式的计算机与PLC的通信 161

6.5.1 自由端口模式的串行通信程序设计 161

6.5.2 使用接收完成中断的通信程序设计 162

6.5.3 串口通信参数的设置 164

6.5.4 串口通信调试软件的应用 165

6.5.5 使用字符中断的通信程序设计 168

6.5.6 使用信号板CM01的自由端口通信 170

6.6 Modbus协议在通信中的应用 171

6.6.1 Modbus RTU从站协议 171

6.6.2 基于Modbus RTU从站协议通信的编程 172

6.6.3 基于Modbus RTU从站协议通信的实验 174

6.6.4 基于Modbus RTU主站协议的通信 177

6.7 S7-200 SMART与变频器的USS协议通信 179

6.7.1 硬件接线与变频器参数设置 179

6.7.2 S7-200 SMART的组态与编程 181

6.7.3 S7-200 SMART与变频器通信的实验 183

6.7.4 用PLC读/写变频器的参数 185

6.8 习题 186

第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用 187

7.1 闭环控制与PID控制器 187

7.1.1 模拟量闭环控制系统 187

7.1.2 PID控制器的数字化 190

7.1.3 PID指令向导的应用 192

7.2 PID控制器的参数整定方法 194

7.2.1 PID参数的物理意义 194

7.2.2 PID参数的整定方法 197

7.2.3 PID控制器参数整定的实验 198

7.3 PID参数自整定 203

7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程 204

7.3.2 PID参数自整定实验 205

7.4 习题 207

第8章 PLC应用中的一些问题 208

8.1 PLC控制系统的可靠性措施 208

8.1.1 硬件的可靠性措施 208

8.1.2 故障的检测与诊断的编程 211

8.2 触摸屏的组态与应用 212

8.2.1 人机界面与触摸屏 212

8.2.2 生成项目与组态变量 214

8.2.3 组态指示灯 216

8.2.4 组态按钮 217

8.2.5 组态文本域与10域 219

8.2.6 用运行模拟器模拟触摸屏 221

8.2.7 用控制面板设置触摸屏的参数 222

8.2.8 PLC与触摸屏通信的实验 223

8.3 习题 226

附录 227

附录A实验指导书 227

附录B常用特殊存储器位 252

附录C S7-200 SMART指令表索引 253

附录D配套光盘说明 253

参考文献 256