船舶操纵性与耐波性PDF电子书下载

第一篇 船舶操纵性 4

绪论 4

第一章 船舶操纵运动方程 4

§1-1 固定坐标系 4

目录 4

§1-2 运动坐标系 5

§1-3 作用于船体的水动力和力矩 7

§1-4 线性操纵运动微分方程 11

§2-1 航向稳定性 13

第二章 航向稳定性和回转性 13

§2-2 船舶回转性 20

§2-3 回转运动的耦合特性 28

第三章 船舶对操舵的响应 33

§3-1 操舵响应模型 33

§3-2 操纵性指数 36

§3-3 操纵性指数的物理解释 41

§3-4 K、T指数在船舶设计中的应用 42

§3-5 K、T指数的适用范围 45

§4-1 回转式验 47

第四章 自由自航船舶操纵性试验 47

§4-2 螺线试验与逆螺线试验 50

§4-3 回舵试验 52

§4-4 Z形操舵试验 53

§4-5 航向改变试验 56

§4-6 自航模试验的尺度作用 58

§4-7 操纵性衡准 60

第五章 舵设计 63

§5-1 舵的类型及布置 63

§5-2 舵的要素和水动力特性 66

§5-3 舵的设计步骤 77

§5-4 特种舵简介 83

第六章 操纵运动非线性数学模型 90

§6-1 Abkowitz非线性数学模型 90

§6-2 MMG非线性数学模型 98

第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性 106

§7-1 限制航道中的船舶操纵性 106

§7-2 风、流中的船舶操纵性 109

第八章 作用于船体的水动力的估算 117

§8-1 流体惯性力的估算 117

§8-2 流体粘性类力的估算 131

§9-1 直线拖曳试验 144

第九章 约束模型试验 144

§9-2 旋臂试验 147

§9-3 平面运动机构试验 150

参考文献 159

第二篇 船舶耐波性 161

第十章 绪论 161

§10-1 研究的内容和目的 161

§10-2 研究的方法 163

§11-1 船舶在静水中的无阻力横摇 165

第十一章 船舶在静水中的摇荡 165

§11-2 船舶在静水中的有阻力横摇 171

§11-3 船舶在静水中的垂荡和纵摇 179

第十二章 船舶在规则波中的摇荡 184

§12-1 规则余弦波 184

§12-2 船舶在规则横波中的线性横摇 187

§12-3 非线性共振横摇角的确定 192

§12-4 船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇 195

§12-5 航向、航速对船舶摇荡的影响 200

§13-1 海浪概述 203

第十三章 船舶在不规则波中的摇荡 203

§13-2 海浪的统计分析 207

§13-3 海浪谱 214

§13-4 谱分析法 219

§13-5 船舶在不规则波中的线性横摇 229

§13-6 船舶在不规则波中的垂荡和纵摇 233

第十四章 船舶耐波性试验 236

§14-1 船模试验的相似条件 236

§14-2 静水中自由和强迫横摇试验 243

§14-3 船模在波浪中的运动和增阻试验 245

§14-4 实船耐波性试验 255

第十五章 减摇装置和船型对耐波性的影响 259

§15-1 横摇减摇装置 259

§15-2 船型对耐波性的影响 268

第十六章 船舶耐波性理论计算 275

§16-1 普通切片法（O.S.M.） 275

§16-2 切片作垂荡时的流体动力系数的计算 284

§16-3 横摇阻尼系数和垂荡流体动力系数的估算 296

§16-4 耐波性要素计算 303

参考文献 310