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第三篇 机构近似综合法理论 1

A．代数法 1

第九章 传动机构的综合 1

27.函数逼近理论及其与机构近似综合问题的关系 1

1°作为低副机构解析综合法基础的函数逼近问题 1

2°函数插值法 6

3°函数平方逼近法 14

4°函数最佳(一致)逼近法 27

5°求解机构近似综合问题时函数逼近方法的选择 47

28.关于传动机构近似综合问题的提法以及某些机构对给定函数的偏差的解析式 49

1°铰接四构件机构 49

2°含有移动副的平面机构 57

29.按照对给定函数的偏差最小这一条件综合传动机构 61

1°铰接四构件机构 61

2°含有移动副的平面机构 65

3°平方逼近法计算示例 68

4°最佳逼近法计算示例 75

30.考虑附加要求时传动机构的综合 80

1°确定传动机构各参数的图解法 80

2°精化铰接四构件机构各参数的解析法 86

3°精化含有移动副的机构各参数的解析法 90

4°机构三个参数计算示例 91

5°铰接六构件机构七个参数的计算 96

6°按给定的速度和加速度值综合机构(多重结点插值法) 101

31.从动构件作匀速运动机构的综合 106

1°铰接四构件机构 106

2°曲柄连杆机构 120

3°六构件导杆机构 141

32.复数法在传动机构综合中的应用 147

1°复数理论的基本知识 147

2°3.Ⅲ.勃洛赫方法 150

3°？齐克尔方法 155

第十章 近似导向机构的综合 159

33.连杆曲线 159

1°铰接四构件机构的非对称连杆曲线 159

2°铰接四构件机构的对称连杆曲线 166

3°含有移动副的机构 175

4°导向机构的变换 182

34.按照对给定函数的偏差最小达一条件作导向机构综合 188

1°契贝谢夫直线导向机构 188

2°圆弧导向对称机构 197

3°双曲线导向对称机构 203

35.考虑附加要求时近似导向机构的综合 215

1°铰接四构件机构 215

2°曲柄连杆机构 229

3°例 236

4°给定描画点的运动时导向机构的综合 242

1°低副机构综合的两类问题 246

36.平面图形的两个位置和三个位置 246

5.根据运动几何学的方法 246

第十一章 平面图形有限相离位置的运动几何学 246

2°平面图形 247

3°布尔梅斯特尔问题 248

4°极点和转角 250

5°不动平面上的中心 251

6°平面图形的无限接近位置。瞬时极点 253

7°平面图形的三个位置。极点三角形 254

8°有关平面图形三个位置的中心 255

9° 辅助几何位置线 257

10°必要的解析关系式 259

11°平面图形的三个位置，其中一对位置无限接近 262

1°齐次坐标。平面的虚圆点。虚圆点曲线及其焦点 265

37.平面图形的四个位置 265

2°中心曲线M1234 269

3°中心曲线M1234的方程式。中线 272

4°中心曲线的焦点和无限远点的性质 274

5°中心曲线M1234的绘制法 278

6°四个极点三角形 282

7°平面图形四个位置的各种给定情况 284

8°平面图形的四个位置，其中有一对无限接近位置的情况 285

9°中心曲线M1122 290

10°中心曲线M1122分解的几种情况 294

11°辅助几何位置线 297

12°圆点曲线 300

13°中心曲线和圆点曲线上各点之间的对应关系 303

14°与中心曲线和圆点曲线的无限远点相对应的点 305

15°与无限远圆点对应的中心的第二种求法 309

38.平面图形的五个位置 313

1°平面图形的五个位置 313

2°布尔梅斯特尔点和布尔梅斯特尔中心的数目 315

3°布尔梅斯特尔中心的其他求法 317

4°布尔梅斯特尔中心坐标的计算公式 318

5°平面图形的五个位置，其中有两对无限接近位置的情况 322

6°求布尔梅斯特尔中心坐标的图解解析法 325

7°平面图形的五个位置，其中有一对无限接近位置的情况 328

39.铰接四构件机构按照两个位置和三个位置的综合 331

1°铰接四构件机构按照两个位置的综合问题 331

第十二章 按照构件位置的机构综合 331

2°相对位置的极点和转角。几何上实现给定条件和运动上实现给定条件 333

3°传动角 334

4°求解机构综合问题时考虑传动角 337

5°铰接四构件机构按照三个位置的综合问题 339

6°相对位置各极点的坐标 340

7°相对转动的瞬时极点 342

8°求解铰接四构件机构按照位置的综合问题时考虑传动比 344

40.铰接四构件机构按照四个位置和五个位置的综合 347

1°用图解法求解铰接四构件机构按照四个位置的综合问题 347

2°用解析法求解铰接四构件机构按照四个位置的综合问题 349

3°铰接四构件机构按照极端位置的综合 351

4°铰接四构件机构按照给定的行程速度变化系数的综合 354

5°用图解法求解铰接四构件机构按照五个位置的综合问题 356

6°用解析法求解铰接四构件机构按照五个位置的综合问题 358

41.曲柄连杆机构和导杆机构按照位置的综合 359

1°曲柄连杆机构看作机架无限长的铰接四构件机构 359

2°相对位置极点的坐标 361

3°曲柄连杆机构按照四个位置和五个位置综合问题的求解 364

4°导杆机构按照位置的综合 366

第十三章 照按插值法的传动机构综合 368

42.二重结点的插值逼近 368

1° 偏差曲线及其均化 368

2°二重结点的插值逼近 371

3°二重结点插值逼近的运动学条件 374

1°用解析法计算铰接四构件机构五个参数的步骤 376

43．铰接四构件机构按照简图全部参数的综合 376

2°计算在逼近区间中机构位置函数对给定函数的偏差 382

3°用解析法计算四构件机构简图五个参数的例题 383

4°主动和从动两构件的标度比例尺。输入角和输出角 391

5°对以表格给定的函数的运算 394

6°二重插值结点横坐标的选择 395

7°用图解解析法计算铰接四构件机构的五个参数 400

8°用图解解析法确定铰接四构件机构简图五个参数的例题 402

44.曲柄连杆机构和导杆机构按照简图全部参数的综合 409

1°曲柄连杆机构简图的参数 409

2°用解析法计算曲柄连杆机构简图五个参数的步骤 410

3°偏差的计算 416

4°曲柄连杆机构综合的例题 418

5°用图解解析法确定曲柄连杆机构简图的五个参数 422

6°导杆机构按照全部参数综合中的插值法逼近条件 423

7°主动导杆机构的综合 427

8°无限远极点的情况。从动导杆机构的综合 429

9°导杆机构综合的例题 432

10°节点和零点 436

11°零点与节点的重合(一般情况) 439

12°零点与节点的重合(当极点P12移到无限远处的情况) 442

13°零点与节点重合的例题 444

第十四章 按照最佳逼近法的传动机构综合 447

45.导杆机构综合问题中最佳逼近的寻求 447

1°格罗尼穆斯定理及其推论 447

2°导杆机构综合问题中最佳逼近的充分条件 450

3°用逐次逼近法等化各极限偏差 451

4°等化两极限偏差的例题 455

5°在有零点情况下等化各极限偏差 458

6°在有零点情况下等化各极限偏差的例题 460

7°零点对逼近精确度和对机构传动角的影响 466

8°关于输入角和输出角的选择 472

9°按照五个参数和六个参数的最佳逼近 475

10°结语 481

46.铰接四构件机构和曲柄连杆机构综合问题中最佳逼近的寻求 483

1°铰接四构件机构和曲柄连杆机构综合问题中最佳逼近的充分条件 483

2°等化偏差曲线的一般方法 485

3°节点必要位移的简化求法 487

4°偏差等化过程的各个相继阶段 489

5°等化各极限偏差的例题 491

6°辅助机构和等化机构简图参数的简化求法 493

7°在偏差曲线上有补充零点情况下等化各极限偏差 499

8°在有补充零点情况下等化各极限偏差的例题 504

9°按照六个参数的最佳逼近的寻求 512

10°用按照六个参数寻求最佳逼近的方法提高逼近精确度的例题 515

11°插值问题有三个解的情况 518

第十五章 间歇机构的综合 521

47.间歇机构，其中从动二件组与基础机构的连杆连接 521

1° 铰接连杆间歇机构的各种简图 521

2°连杆曲线对圆弧的逼近(用图解法求解) 523

3°连杆曲线对圆弧的逼近(用解析法求解) 525

4°铰接连杆间歇机构综合的例题 527

5°关于连杆曲线对圆弧的最佳逼近 531

6°关于图807和808上所示间歇机构简图的设计 533

48.连杆曲线的变换 534

1°辅助关系式 534

2°根据运动反演的变换 537

3°由上述变换决定的一粗铰接四构件机构 539

49.用串连四构件机构的方法得到的间歇机构 541

1°极端位置下四构件机构的串连 541

2°停歇角和小摆角的确定 543

3°具有给定停歇期的机构的设计 549

4°具有给定停歇期的机构的计算例题 551

1°引言 553

第十六章 下面图形无限接近位置的运动几何学及其在机构综合中的应用 553

50.在所在平面上运动的平面图形的无限接近位置的运动几何学基础 553

2°动点轨迹与曲率圆相切的一般条件 554

3°在所在平面上运动的平面图形各点坐标的导数的确定 555

4°平面图形的三个无限接近位置 557

5°平面图形的四个无限接近位置 561

6°平面图形的五个无限接近位置 568

51.四构件传动机构的综合 571

1°铰接四构件机构位置函数以一个多重结点对给定函数的插位法逼近 571

2°与极点重合之点坐标导数的确定 573

3°考虑给定传动角时铰接四构件机构位置函数以一个四重结点对给定函数的插值法逼近 583

4°曲柄连杆机构位置函数以一个多重结点对给定函数的插值法逼近 586

5°与极点重合之点的一阶和各高阶加速度的求法 587

6°主动构件的三个和四个无限接近位置 588

7°主动构件的五个无限接近位置 591

8°曲柄连杆机构位置函数对线性函数逼近的例题 592

52．四构件导向机构的综合 594

1°一般关系式 594

2°用图解法求连杆曲线的曲率中心 597

3°用解析法求连杆点轨迹的曲率中心 598

4°圆点曲线 602

5°布尔梅斯特尔点的求法 605

参考书刊 611

人名索引 630

名词索引 634