锻造机械化与自动化PDF电子书下载

第一章 自由锻造机械化 1

第一节 装出炉机械化装置 1

一、简单的装出炉工具 1

二、装出炉机械手 3

三、装出炉机 4

第二节 锻造操作机械化和辅助操作机械化 8

一、锻造操作机械化 8

二、工具操作机械化 9

三、其它辅助操作装置 9

第三节 锻造工序间的运输机械化装置 15

一、滑道和单轨 15

二、辊道式输送装置 16

三、链板式输送装置 18

四、带式输送装置 18

五、刮板式输送装置 19

六、链式输送装置 20

七、工序间运输机 21

第四节 胎模锻造机械化装置 21

一、气动胎模装置 22

二、机械胎模装置 24

三、多工位旋转式摔子 24

四、直移型砧或胎模的机械装置 26

第五节 自由锻锤机械化司锤装置 26

一、气动司锤装置 27

二、液压自动司锤 30

三、采用液压随动阀的司锤机构 33

第六节 锻造车间的起重运输设备 34

一、普通起重运输机 34

二、锻造起重机 34

三、悬臂吊车 35

四、运输平车 35

五、叉式装卸车 35

六、钢锭保温车 36

第七节 内由锻造机械化生产线示例 36

第二章 模锻机械化与自动化 38

第一节 坯料剪切机械化与自动化 38

一、棒杆剪切前的机械化上料装置 38

二、剪切后坯料堆放机械化装置 41

三、棒料自动传送和剪切机组 42

第二节 坯料加热的机械化与自动化 43

一、半连续式加热炉装出料机械化装置 43

二、环形加热炉装出料机械化 46

三、感应加热炉的自动化装置 51

第三节 锤上模锻机械化 54

一、概述 54

二、上模锻的上料装置 55

三、锤上模锻操作机械化 58

四、锤上模锻取锻件装置 60

五、模锻锤的省力操纵装置 61

第四节 热模锻压力机上模锻自动化 64

一、热模锻压力机上模锻自动化的方式 64

二、机械联动式的自动传送装置 69

三、电气联动式的门动化装置 71

第五节 锻件切边机械比 82

一、锻件切边上料装置 83

二、切边后取锻件装置 86

三、取飞边机械手 88

四、接料器 88

第六节 平锻机上锻造机械化与自动化 90

一、垂直分模平锻机锻造机械化装置 90

二、水平分模平锻机自动送料装置 94

第七节 辊锻机械化与自动化 96

一、凸轮杠杆式送料装置 97

二、机械联动的辊锻机械手 99

三、垂直送料的辊锻机械手 105

第八节 精锻机上锻造机械化简介 106

一、立式精锻机锻造机械化 106

二、卧式精锻机锻造机械化 107

第三章 模锻机械化与自动化生产线 109

第一节 概述 109

第二节 锤上模锻机械化生产线 111

一、用单轨或输送带连接的模锻生产线 111

二、3吨模锻锤机械比生产线 111

三、5吨模锻锤机械化生产线 112

四、10吨模锻锤机械化生产线 114

五、重型模锻锤上模锻生产线 118

第三节 轴承环锻压自动线 120

一、概述 120

二、自动线的设备组成、结构特点和机械化装置 121

三、自动线的工艺过程和特点 128

四、液压补偿模的结构和工作原理 129

第四节 汽阀电镦模锻自动线 131

一、概况 131

二、自动线的设备和机械化装置 133

第五节 连杆辊锻自动线 139

一、自动线的设备组成 140

二、自动线的工艺流程和特点 140

三、机械化输送装置和机械手 142

四、自动线的电器控制 143

第六节 12000吨热模锻压力机模锻自动线 143

一、概况 143

二、自动线的设备组成及结构特点 146

三、机械化与自动化装置 153

四、自动线的工作程序 165

五、自动线的控制与监视系统 168

第四章 锻造操作机 169

第一节 概述 169

一、锻造操作机的基本动作和结构 169

二、锻造操作帆的分类 170

三、锻造操作机的型号 171

四、锻造操作机的基本参数 171

第二节 钳口夹紧机构 173

一、钳头的结构 173

二、钳口的形式 175

三、钳头几何参数的确定 176

四、拉紧力计算 178

五、拉紧装置 183

第三节 钳杆旋转机构 185

一、驱动装置 185

二、过载保护装置 188

第四节 夹钳平行升降及倾斜机构 190

一、驱动装置 190

二、缓冲装置 198

第五节 台架回转机构 202

一、台架回转支承装置 202

二、驱动装置 207

三、夹钳摆移机构 210

第六节 大车行走机构 210

一、有轨操作机的大车行走机构 211

二、无轨操作机的行走机构 218

第七节 液压系统 219

一、操作机基本动作常用的液压回路 219

二、锻造操作机液压系统举例 224

第八节 操作机的稳定性计算 228

第九节 自动控制锻造操作机 229

一、自动控制锻造操作机的特点 229

二、自动控制锻造操作机的结构 230

三、双动锻造操作机的设计方法 232

四、双动锻造操作机的自动控制 235

第五章 锻造机械手 242

第一节 机械手的组成与分类 242

一、机械手的组成 242

二、机械手的分类 243

三、机械手的运动自由度及座标形式 243

第二节 手爪 244

一、手爪的结构形式 245

二、手爪的设计要求 246

三、手爪夹紧力和驱动力的计算 247

第三节 手腕 251

一、手腕的结构 252

二、手腕的设计要求 254

三、手腕的回转力矩计算 254

第四节 手臂 255

一、手臂的结构 255

二、手臂的设计要求 260

三、手臂驱动力的计算 262

四、手臂的刚度计算 264

第五节 缓冲与定位 266

一、机械手的运动特点 266

二、液压机械手的缓冲装置 267

三、气动机械手的缓冲装置 270

四、液压节流减速系统的设计 271

五、机械手的定位装置 273

第六节 机械手的驱动系统和电控系统 274

一、机械手的驱动系统 274

二、机械手的电气控制系统 275

三、机械手行程检测装置简介 279

第七节 锻造机械手总体设计 280

一、原始资料的建立 280

二、运动设计及确定主要工作参数 281

三、银造机械手结构设计中的几个问题 282

四、立式精锻机上下料机械手设计分析 286