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绪论 1

第一章 线性系统的状态空间描述 2

第一节 状态空间分析法 2

第二节 状态结构图 7

第三节 状态空间描述的建立 9

第四节 化输入-输出描述为状态空间描述及其几种标准型式 13

第五节 由状态空间描述求传递函数 26

第六节 离散时间系统的状态空间描述 30

第七节 状态向量的线性变换 31

习题 41

第一节 状态方程的齐次解(自由解) 43

第二章 线性系统的运动分析 43

第二节 状态转移矩阵 44

第三节 线性系统的运动分析 53

第四节 连续系统的时间离散化 56

第五节 线性离散系统的运动分析 59

习题 64

第三章 线性系统的能控性与能观测性 67

第一节 能控性定义 67

第二节 能控性判据 68

第三节 能观测性及其判据 76

第四节 离散系统的能控性与能观测性 81

第五节 能控性与能观测性的对偶关系 86

第六节 能控标准型与能观测标准型 87

第七节 系统的结构分解 97

第八节 传递函数阵的实现问题 107

第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系 116

习题 118

第四章 控制系统的稳定性分析 121

第一节 动态系统的外部稳定性 121

第二节 动态系统的内部稳定性 122

第三节 李雅普诺夫判稳第一方法 127

第四节 李雅普诺夫判稳第二方法 130

第五节 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 134

习题 138

第五章 线性定常系统的综合 140

第一节 线性反馈控制系统的基本结构 140

第二节 带输出反馈系统的综合 142

第三节 带状态反馈系统的综合 146

第四节 状态重构与状态观测器的设计 152

第五节 带观测器状态反馈系统的综合 160

第六节 解耦控制系统的综合 163

习题 172

参考文献 174