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目录 1

第一章 引言 1

一、从物体的机械运动说起 1

二、什么是力？ 2

三、谈谈人推车子的问题 3

四、怎样分析力系对物体的作用 5

五、理论力学是研究什么问题的 6

六、理论力学的三个基本部分 7

静力学 9

第二章 力的基本性质与受力图 9

一、力的三要素和矢量表示法 9

二、力的可传性 9

三、怎样求相交两力的合力 11

四、力的分解 14

五、二力平衡和三力平衡 16

六、约束和约束反力 20

七、怎样画受力图 24

思考、练习题 28

第三章 力矩与力偶 31

一、物体的转动与力矩 31

二、力矩的平衡 34

三、互相平行两力的合成 35

四、力偶及其基本性质 38

五、力和力偶的合成 42

六、力作用线平移定理 44

七、力矩与力偶的矢量表示法 47

思考、练习题 49

二、平面汇交力系的合成 52

第四章 力系的简化 52

一、简化的意义和力系分类 52

三、空间汇交力系的合成 56

四、平面任意力系的简化 60

五、平面任意力系的合成 64

六、平面平行力系的合成 68

七、空间任意力系的简化 72

思考、练习题 73

第五章 力系的平衡 77

一、研究平衡问题的意义 77

二、汇交力系的平衡 78

三、平面任意力系的平衡 85

四、平面平行力系的平衡 90

五、物体系统的平衡 93

六、静不定问题的概念 97

七、空间任意力系的平衡 98

思考、练习题 100

第六章 摩擦 106

一、研究摩擦的意义 106

二、滑动摩擦规律 106

三、考虑摩擦时的平衡问题 110

四、摩擦角及其应用 119

五、滚动摩阻 123

思考、练习题 128

运动学 132

第七章 点的运动 132

一、引言 132

二、质点的直线运动 134

三、导数求法举例 139

四、质点的曲线运动（直角坐标法） 144

五、质点的曲线运动（弧坐标法） 152

思考、练习题 160

第八章 刚体的平动和转动 164

一、刚体的平动 164

二、刚体的定轴转动 166

三、定轴转动刚体上各点的速度、加速度 170

四、定轴轮系的传动比 174

思考、练习题 178

第九章 速度的合成 181

一、相对速度 181

二、速度合成定理 183

三、速度的合成或分解 188

思考、练习题 193

第十章 刚体的平面运动 195

一、什么是刚体的平面运动 195

二、刚体平面运动的分解 196

三、平面运动刚体上两点速度的关系 198

四、速度投影定理 201

五、速度瞬心及其应用 204

思考、练习题 209

动力学 212

第十一章 动力学基本定律 212

一、引言 212

二、牛顿运动定律 212

三、质量、重量和单位制 215

四、质点动力学第一类问题 219

五、质点动力学第二类问题 224

思考、练习题 235

第十二章 动量定理 238

一、引言 238

二、质点的动量定理 240

三、质点系的质心与动量 245

四、质点系动量定理与质心运动定理 247

五、动量守恒定律 249

思考、练习题 253

第十三章 动量矩定理 256

一、动量矩 256

二、动量矩定理 258

三、动量矩守恒定律 270

四、回转仪 272

思考、练习题 275

第十四章 动能定理 278

一、引言 278

二、功和功率的计算 279

三、动能的计算 285

四、动能定理 287

五、机械能守恒定律 293

思考、练习题 298

第十五章 达朗贝尔原理 302

一、引言 302

二、惯性力与惯性力系 304

三、达朗贝尔原理 307

思考、练习题 315