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目录 1

译者的话 1

前言 1

第一部分　测试设备和故障查找基础 1

第一章　基本测试设备 T．F．小博加特 1

1.1　万用表 1

1.1.1　可携带的无源式万用表（VoM） 2

1.1.2　测量的预防措施 4

1.1.3　模拟式电子万用表 7

1.1.4　数字式万用表 8

1.1.5　利用万用表进行元件测试 11

1.2　函数发生器 20

1.2.1　工作原理 20

1.2.2　特性 22

1.2.3　技术指标 24

1.2.4　函数发生器的应用 27

1.3　频率计数器 30

1.3.1　工作原理 30

1.3.2　误差源和测量的注意事项 33

1.3.3　频率计数器的技术指标 36

参考文献 37

2.2.1　普通示波器 38

2.2　示波器是如何工作的 38

2.1　引言 38

第二章　示波器 L．L．怀南斯 38

2.2.2　高级示波器 40

2.3　控制器的作用 46

2.4　进行测量 51

2.4.1　探头 51

2.4.2　直流电压 53

2.4.3　峰-峰电压 54

2.4.4　瞬时电压 55

2.4.5　持续时间和频率 56

2.4.6　脉冲测量 57

2.4.7　X-Y测量 58

2.4.8　双踪测量 62

2.5 实际应用 63

2.5.1　隔离变压器和交流电源电路 63

2.5.2　数字电路和探头接地引线的位置 64

2.5.3　利用外触发信号 64

2.5.4　故障查找实例 66

第三章　频谱分析仪 L．F．加勒特 67

3.1　频谱分析仪是如何工作的 67

3.2　使用（但不要滥用）频谱分析仪 72

3.3　微波无线电系统的测试 74

3.3.1　频偏测量 74

3.3.2　数字微波无线电设备的测量 75

3.3.3　滤波器泄漏 78

3.3.4　其它测量 79

3.4　商业性电视广播系统的测量 83

3.4.1　频率准确度 83

3.4.2　频率响应 83

3.4.3　谐波和互调失真 85

3.4.4　载波-噪声比 87

3.4.5　伴音频偏测量 88

3.4.6　测量图像载波的调制度 89

3.4.7　场强和寄生信号的测量 89

3.5　基本微波性能的评价 91

3.5.1　系统描述 91

3.5.2　幅度测量 92

3.5.3　噪声测量 96

3.6　卫星系统的测量 98

3.6.1 最初场地选择 98

3.6.2　上行线路发射机的频谱占据 100

3.6.3　进入天线的功率的测量 100

3.6.4　速调管放大器频率响应的测量 102

3.7　脉冲射频（雷达）发射机的测试 103

3.7.1 连续波 103

3.7.2　线谱（分辨带宽＜prf） 104

3.7.3 脉冲谱或密集谱（分辨带宽＞prf） 107

3.7.4　雷达发射机测试的附加考虑因素 112

3.8.2　术语评述 115

3.8　数字处理系统的频谱分析 115

3.8.1 一般要求 115

3.8.3　窄带测量和宽带测量 118

3.8.4　一致性测试 119

第四章　逻辑分析仪和特征分析仪 B．麦克伦蒂尔 121

4.1 引言 121

4.2　逻辑分析仪简介 122

4.2.1　工作原理 122

4.2.2　异步工作 124

4.2.3　同步工作 129

4.2.4　实例 130

4.3.1 引言 134

4.3　特征分析 134

4.3.2　特征的意义 135

4.3.3　特征的利用 136

4.3.4　定时考虑 138

4.3.5　自激方式 139

第五章　故障查找方法 L．M．福克贝利 144

5.1　故障查找 144

5.2　解决问题的途径 145

5.3　查找故障的一些方法 147

5.3.1　外观检查 147

5.3.2　电源状态和静止状态 147

5.3.3　从后往前 147

5.3.5　一半分开 148

5.3.4　信号注入 148

5.3.6　断开环路 149

5.3.7　隔开法 150

5.3.8　与已知的正常电路相比较 150

5.3.9　交换 150

5.4　一些常见的问题 151

5.5　发展趋势 153

5.6　结束语 154

参考文献 154

6.2.1　半波整流 157

6.2　非稳压电源 157

6.1 引言 157

第六章　线性电源 L．L．怀南斯 157

第二部分　模拟系统的故障查找 157

6.2.2　变压器 159

6.2.3　全波整流 160

6.2.4　桥式整流 161

6.2.5　滤波电路 162

6.2.6　电压倍压器 164

6.3　串联稳压电源 166

6.3.1　齐纳二极管 166

6.3.2　通过晶体管 167

6.3.3　反馈稳压器 168

6.3.5　电流限制 170

6.3.4　温度监测 170

6.3.6　撬棒电路 171

6.3.7　IC稳压器 172

6.4　并联稳压电源 172

6.5　大电流稳压器 173

6.6　故障查找方法 176

6.6.1　直观检查 177

6.6.2 电压测量 177

6.6.3　电流测量 178

6.6.4　常见问题 178

6.6.5　更换元件 179

7.1　引言 180

第七章　开关电源转换器 L．M．福克贝利 180

7.2　四种单开关转换器的基本电路结构 182

7.2.1　串联式 182

7.2.2　升压式 185

7.2.3　极性反转式 186

7.2.4　卡克式 187

7.3　直流隔离单开关转换器 190

7.3.1　正激转换器 190

7.3.2　反激转换器 191

7.3.3　卡克隔离式 193

7.4　连续和非连续导通方式 194

7.5.1 推挽式 196

7.5　多开关转换器 196

7.5.2　半桥式 198

7.5.3　桥式 199

7.6　直流-直流开关式转换器的稳压 200

7.7　故障 207

7.8　输入滤波器和衰减的计算 210

7.8.1　工作原理 210

7.8.2　串联式的计算实例 213

参考文献 215

8.1　一般方法 217

8.2　立体声系统 217

第八章　立体声系统的故障查找 R．B．索恩 217

8.2.1　电源 219

8.2.2　信号源 219

8.2.3　处理器 219

8.2.4　放大器 220

8.2.5　换能器 220

8.2.6　互连 221

8.3　组件识别线索 221

8.3.1　初步讨论 221

8.3.2　对系统进行考察 222

8.3.3　审查组件 223

8.4　查找组件的故障 223

8.4.1　调频收音机 224

8.4.2　天线系统 227

8.5　磁带录音机 228

8.6　电唱机和RIAA前置放大器 232

8.7　均衡器 237

8.8　噪声降低装置 240

8.9　扩展器／扩展压缩器 242

8.10　放大器 243

8.10.1　前置放大器 243

8.10.2　功率放大器 243

8.11　扬声器和耳机系统 244

8.12　音质分析 248

9.1 引言 249

9.2　频率调制 249

第九章　模拟通信系统 H．B．基伦 249

9.2.1　调频的载波调制（FM/FM） 251

9.2.2　副载波预加重 251

9.2.3　调频改善门限 252

9.3　频分复用（FDM） 253

9.4　另外一些实际考虑 255

9.5　FDM／载波系统的测试 256

9.5.1　微波无线电通信测试 257

9.5.2　数据通信分析和维修 260

参考文献 262

第十章　光通信系统 H．B．基伦 263

10.1　引言 263

10.2.1　阶跃折射率光纤 264

10.2　光纤的类型 264

10.2.2　渐变折射率光纤 265

10.2.3　单模光纤 266

10.3　带宽测量 266

10.4　系统的损耗 268

10.5　源和接收器 270

10.5.1　发射分布 271

10.5.2　反射损耗 272

10.5.3　对源的要求 273

10.5.4　接收器 274

10.5.5　接收电路和发送电路 275

10.6　光纤测量 276

10.6.1　时域反射计测量 277

10.6.2　故障查找和维修 279

10.7　光纤测试标准 280

10.7.1　带宽 281

10.7.2　折射率分布和纤芯直径 282

参考文献 283

第三部分　数字系统的故障查找 285

第十一章　数字通信 D．L．史密斯 285

11.1　一般知识 285

11.1.1　电平或状态 285

11.1.2 代码 287

11.1.5　传输方式 289

11.1.3　信道容量 289

11.1.4　设备术语 289

11.1.6　噪声 290

11.2　数据通信信道 291

11.2.1　导线 291

11.2.2　载波电流 293

11.2.3　无线电中继线路 293

11.2.4　直接远距离拨号网络 293

11.2.5　专用线路 295

11.2.6　本地通信网络 295

11.2.7　光纤 295

11.3　频移键控（FSK） 296

11.4　相移键控（PSK） 298

11.5　互连标准 300

11.5.1　RS-232C 300

11.5.2　RS-449，RS-422A和RS-423A 303

11.5.3　20mA的电流环 305

11.5.4　电话 307

11.6　专用工具 307

11.6.1　回路接插件 308

11.6.2　零调制解调器 308

11.6.3　开口盒 308

11.6.4　数据通信测试仪 308

11.7.1　回路 309

11.7　部件隔离策略 309

11.7.2　元件的替换 310

11.8　间歇差错 311

11.8.1　连接松动 311

11.8.2　振动 311

11.9　数据信道的误差源 311

11.9.1　公共载体 311

11.9.2　无线电中继线路 312

11.9.3　导线信道 312

参考文献 313

12.1 引言 314

12.2　电子电路的基本结构 314

第十二章　机器人设备 R．B．索恩 314

12.3　初步诊断 316

12.4　通信 318

12.4.1　输出 318

12.4.2　输入 319

12.4.3　概述 319

12.5　动作操作器 321

12.5.1　带感觉的动作操作器 321

12.5.2　不带感觉的动作操作器 321

12.5.3　对准零位 321

12.5.4　电动操作器 322

12.5.5　气压和液压动作器 323

12.6.1　传感器 325

12.6　反应操作器 325

12.6.2　其它反应器件 327

第十三章　机器人控制系统的故障查找 J．戴恩斯 329

13.1 引言 329

13.2　故障识别 330

13.2.1　程序 330

13.2.2　环境 331

13.2.3　机器 331

13.3　线性控制通道和采样控制回路 331

13.3.1　功能块的识别 331

13.3.2　线性控制通道 335

13.3.3　分而治之 336

13.3.4　简单控制回路 337

13.3.5　断开回路 338

13.4　复杂的控制回路 338

13.4.1　复杂功能块的识别 338

13.4.2　将故障隔离到一个特定的范围 339

13.4.3　分割功能块图 341

第十四章　个人计算机 D．L．史密斯 344

14.1　工作原理 344

14.1.1　计算机系统 344

14.1.2　计算机 345

14.1.3　程序 347

14.1.4　输入／输出 348

14.1.5　机器周期 349

14.1.6　其它的集成电路 350

14.2　故障类型 350

14.3　系统的维护方法 351

14.3.1　传统方法 351

14.3.2　数字仪器 352

14.4　单步法 353

14.4.1　数据锁存器 353

14.4.2　逻辑分析仪 354

14.4.3　诊断 355

14.4.4 优点 355

14.4.5　缺点 355

14.5　自测试（诊断） 356

14.5.1　测试运行 357

14.5.2　优点 358

14.5.3　缺点 358

14.6　特征分析 358

14.6.1　特征分析仪 358

14.6.2　测试运行 359

14.6.3　优点 361

14.6.4　缺点 361

14.7　简单的检查 362

14.8　系统不能再启动 363

14.9　系统的再启动 365

14.10　电源系统的问题 371

14.10.1　断电 372

14.10.2　不完善性 373

参考文献 374

第十五章　外部设备 D．L．史密斯 376

15.1　开关和继电器触点 376

15.1.1　故障查找 378

15.1.2　维护 378

15.2　键盘 379

15.2.1 故障查找 380

15.2.2　维护 381

15.3　打印机 381

15.3.1 类型 384

15.3.2　故障查找 387

15.3.3　机械问题检查表 388

15.3.4　电气问题检查表 389

15.3.5　维护 389

15.4　CRT显示 390

15.4.1　显示类型 390

15.4.2　故障查找 393

15.4.3　维护 394

15.5　LED，LC和GD显示器 394

15.5.1　一般说明 394

15.5.2　故障查找 396

15.7.1 工作原理 397

15.7　软磁盘驱动器 397

15.5.3　维护 397

15.6　终端 397

15.7.2　故障查找 408

15.7.3　驱动器故障 410

15.7.4　维护 411

15.8　硬磁盘驱动器 411

B.5.6　步进马达的应用 411

15.9　盒式磁带驱动器 412

15.9.1　讨论 412

15.9.2　故障查找 413

15.9.3　维护 414

15.10　纸带穿孔 414

15.10.1　故障查找 414

15.11.1　故障查找 415

15.10.2　维护 415

15.11　纸带阅读机 415

15.11.2　维护 416

参考文献 416

附录A　微处理器的基本概念 B．麦克泰尔 418

A.1　引言 418

A.2　中央处理器的作用 418

A.3　CPU的控制部分 420

A.4　CPU的体系 422

参考文献 426

B.2　背景 427

附录B　机器人的基本概念 F．阿塔扎德 427

B.1 引言 427

B.3　机器人的结构和驱动器 430

B.4　臂端抓爪 431

B.5　运动控制 433

B.5.1　开路控制 435

B.5.2　闭路控制 436

B.5.3　闭路中的伺服系统 437

B.5.4　开路系统 439

B.5.5　步进马达的开路控制 440

B.6　传感器 441

B.6.2　接近开关 442

B.6.1　机电限位开关 442

B.6.3　光电传感器 443

B.6.4　存在传感器 443

B.6.5　位移传感器 445

B.6.6　电位器 445

B.6.7　编码器 446

B.6.8　触觉传感器 447

B.6.9　机器人视觉 447

B.6.10　声音I/O 449

参考文献 451