空间机构及机器人机构学PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:(日)牧野洋等著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1987
- ISBN:15033·7161
- 页数:265 页
第一章 机器人机构学 1
第一节 何谓机器人 1
目录 1
第二节 工业机器人的定义和历史 2
第三节 操作机器人的自由度和机构学上的分类 9
第四节 机器人机构学所讨论的问题 10
第二章 SCARA机器人机构学 13
第一节 平面向量的数学基础 13
第二节 SCARA机器人的机构学模型 16
第一节 杆件坐标系及向量的回转变换 30
第三章 回转变换张量 30
第二节 绕任意轴回转的变换 36
第三节 绕共原点的任意回转变换 38
第四节 回转变换张量的性质及分量 40
第五节 不共原点的坐标变换 48
第六节 回转变换张量的微分 50
第四章 空间连杆机构运动分析 53
第一节 空间机构的一般位形方程 54
第二节 空间机构中各杆件坐标系的确定 58
第三节 空间三杆机构位形分析 67
第四节 空间四杆机构位形分析 74
第五节 空间五、六、七杆机构位形分析 103
第六节 空间连杆机构位移分析中的消元方法 143
第七节 空间连杆机构位移分析的计算机程序 146
第五章 空间机构的综合 157
第一节 空间机构的函数综合 157
第二节 空间机构函数综合举例 171
第三节 空间开式链机构的综合方法 184
第六章 机器人机构运动学 193
第一节 开式运动链的位形方程 194
第二节 机器人位形方程 195
第三节 机器人的速度和加速度 203
第四节 机器人的活动范围 207
第五节 机器人的综合解 226
第七章 机器人的运动控制 248
第一节 机器人的广义位姿 248
第二节 速度控制 251
第三节 加速度控制 254
第四节 运动轨迹的规划 257
附录 Ω和E之间的关系的推导 263
参考文献 285
- 《基层医疗卫生机构安全用药手册》黎月玲,熊慧瑜 2019
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《欠发达区乡村聚落空间演变》李小建著 2019
- 《临近空间高超声速飞行器计算空气动力学》艾邦成著 2020
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《托幼机构管理》王海燕主编 2019
- 《国美好教材 建筑空间速写教程》陈威 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019