机械原理电算程序设计PDF电子书下载

第一章　平面机构的运动分析 1

1-1　平面机构的组成 1

1-2　构件上点的运动分析 2

1-3　RRRⅡ级组的运动分析 4

1-4　RRPⅡ级组的运动分析 10

1-5　RPRⅡ级组的运动分析 15

1-6 RPPⅡ级组的运动分析 19

1-7　PRPⅡ级组的运动分析 23

1-8　应用举例 28

习题 40

第二章　平面机构的动态静力分析 42

2-1　平面机构受力分析的基本知识 42

2-2　RRRⅡ级组的受力分析 43

2-3 RRPⅡ级组的受力分析 46

2-4　RPR Ⅱ级组的受力分析 48

2-5　RPPⅡ级组的受力分析 50

2-6　PRPⅡ级组的受力分析 50

2-7　主动件的力分析 51

2-8　应用举例 52

习题 58

第三章 平面连杆机构及其设计 61

3-1　概述 61

3-2 按给定传动角设计四杆机构 65

3-3　按给定行程速比变化系数设计四杆机构 70

3-4　按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 75

习题 84

4-1　瞬心线机构设计 85

第四章　平面高副机构的设计基础 85

4-2　共轭曲线机构 96

习题 113

第五章　凸轮机构设计 115

5-1　从动件常用运动规律 115

5-2　凸轮机构的压力角和最小基圆半径 121

5-3 盘形凸轮轮廓曲线设计 131

5-4　应用举例 138

习题 151

第六章　齿轮机构设计 152

6-1　渐开线及渐开线函数 152

6-2　渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标 156

6-3　变位系数的选择 165

习题 177

第七章　机械的运转及其速度波动的调节 179

7-1　研究机械系统动力学的目的和本章电算程序设计的主要内容 179

7-2　机械系统运动方程式 179

7-3　用解析法求机器的真实运动 180

7-4　机器速度波动调节的基本知识 203

7-5　飞轮转动惯量的计算 204

第八章　计算机图形学及其在机械原理中的应用 217

8-1　硬件环境 217

8-2　BASIC绘图令指 219

8-3　应用举例 228

附录　常用算法及其BASIC程序 245

参考文献 274