机械控制工程基础PDF电子书下载

1-1 引言 1

第一章 机械控制工程的一般概念 1

1-2 反馈控制原理与反馈控制系统的组成 3

1-3 自动控制系统的分类 10

习题 11

1-4 对反馈控制系统的基本要求 13

第二章 数学模型 21

2-1 微分方程 21

2-2 小偏差线性化 29

2-3 传递函数 32

2-4 结构图 42

2-2 信号流图 57

2-6 状态变量表达式与传递矩阵 62

3-1 控制系统的稳定性分析 81

第三章 时域分析法 81

习题 96

3-2 控制系统的过渡过程 98

3-3 系统对任意输入信号的时间响应 125

3-4 稳态误差 128

习题 155

第四章 频率响应法 162

4-1 频率特性的基本概念 162

4-2 典型环节的频率特性 170

4-3 开环系统的频率特性 186

4-4 最小和非最小相位系统 196

4-5 奈魁斯特稳定判据 200

4-6 切削过程稳定性分析 209

4-7 系统的相对稳定性 214

4-8 闭环频率特性曲线的绘制 221

4-9 频率响应与时间响应的关系 230

4-10 利用频率特性求稳态误差 244

习题 246

第五章 线性反馈控制系统的特性设计 256

5-1 概述 256

5-2 相位超前校正 259

5-3 相位滞后校正 267

5-4 串联滞后-超前校正 275

5-5 反馈校正 284

5-6 顺馈校正 294

习题 298

6-1 机械系统中常见的非线性 301

第六章 非线性控制系统 301

6-2 非线性系统的特点和分析 304

6-3 相平面分析法 307

6-4 描述函数分析法 328

习题 343

第七章 机械系统辨识 347

7-1 系统辨识的基本概念 347

7-2 模型参数的最小二乘估计 350

7-3 系统辨识的频率特性法 358

7-4 系统脉冲响应函数的辨识 361

7-5 系统辨识的差分方程法 365

习题 377

附录Ⅰ 积分变换 378

附录Ⅱ 复数与复变函数 405

参考资料 409