线性系统理论基础PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:吕碧湖编著
- 出 版 社:合肥:中国科学技术大学出版社
- 出版年份:1990
- ISBN:7312001564
- 页数:263 页
目录 1
第一章 线性空间 1
§1.1在域上的线性空间 2
§4.2传输矩阵H(s)的矩阵分式描述(MFD 5
§1.2线性组合,线性独立,基及表示 6
§1.3线性映射与矩阵 14
§1.4矩阵的列空间R(A)与秩rank(A) 19
§1.5化零空间N(A)与线性方程组理论 20
§1.6特征值,特征向量,约当(Jordan)标准型 22
§1.7矩阵多项式,矩阵函数 33
§1.8本章内容小结与几个计算问题的注记 40
第二章 线性系统的数学描述 45
§2.1线性系统的输入-输出(I/O)描述 46
§2.2线性系统的状态空间描述 49
§2.3组合系统的状态空间与I/O描述 64
§2.4离散时间系统的数学描述 70
第三章 线性动态方程的解,状态能控性与能观性 81
§3.1非时变状态方程求解 82
§3.2时变状态方程,状态转移矩阵 90
§3.3能控性与能观性,格拉姆算子矩阵 98
§3.4代数等价系统 116
§3.5再论能控性与能观性(非时变系统) 118
第四章 传输函数与传输矩阵的某些规范实现 134
§4.1传输函数的几种规范实现 135
§4.3多项式矩阵的一些性质 146
§4.4传输矩阵MFDs的基本状态空间实现 157
第五章 状态反馈与状态观测器 175
§5.1状态变量反馈 175
§5.2离散时间系统的状态反馈 188
§5.3渐近观测器和补偿器的设计 190
§5.4多输入-多输出系统 200
§5.5最优控制与卡尔曼滤波简介 216
第六章 系统的稳定性 227
§6.1线性非时变系统的I/O稳定性 227
§6.2略普诺夫稳定性准则 229
§6.3线性非时变离散时间系统的稳定性 238
附录A 初等变换 244
附录B 埃米特(Hermitian)型,奇异值分解 257
附录C 友矩阵(CompanionMatrix) 260
参考文献 261
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019