目 录 1
序言 1
绪论 1
第一篇机构的结构和运动学 5
第一章平面机构的结构 5
§1-1 研究机构结构的目的 5
§1-2平面运动副及其分类 5
§1-3运动链、机构、平面机构的结构公式 10
§1-4确定平面机构活动度数的实例及其注意事项 11
§1-5平面机构的低副代替高副法 16
第二章平面机构的运动分析 19
§2-1研究机构运动分析的目的和方法 19
§2-2速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 20
§2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度 22
§2-4运动线图、图解微分法和图解积分法 39
第三章平面连杆机构及其设计 46
§3-1连杆机构的应用及其设计的基本问题 46
§3-2铰链四杆机构的基本型式与曲柄存在条件 48
§3-3铰链四杆机构的演化 53
§3-4四杆机构的设计 57
§4-1 凸轮机构的应用和分类 66
第四章凸轮机构及其设计 66
§4-2从动杆的常用运动规律 69
§4-3按已知运动规律设计平面凸轮的轮廓 76
§4-4从动杆滚子半径的选择 81
§4-5盘形凸轮的基圆半径 82
§4-6圆柱凸轮机构设计 89
第五章齿轮机构及其设计 91
§5-1 齿轮机构的应用和分类 91
§5-2齿廓啮合的基本定律 95
§5-3渐开线及其性质 97
§5-4 渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 99
§5-5 齿轮的各部名称、符号及标准齿轮的各部尺寸 100
§5-6 任意圆上的齿厚 103
§5-7渐开线齿轮正确啮合的条件和可分性 104
§5-8渐开线齿轮传动的重迭系数 107
§5-9 渐开线齿轮传动的齿廊滑动系数 112
§5-10范成法切制轮齿的原理 114
§5-11渐开线齿廓的干涉现象和根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数 117
§5-12修正齿轮的计算基础 121
§5-13齿轮传动的设计 127
§5-14斜齿圆柱齿轮传动 132
§5-15螺旋齿轮传动 143
§5-16蜗轮蜗杆传动 147
§5-17圆锥齿轮传动 150
第六章轮系 157
§6-1 轮系的功用和分类 157
§6-2定轴轮系的传动比 159
§6-3周转轮系及其传动比 161
§6-4混合轮系 164
第七章其他常用机构 169
§7-1万向联轴节 169
§7-2螺旋机构 174
§7-3间歇运动机构 176
§8-1 作用在机械上的力 182
第二篇机构和机器动力学 182
第八章平面机构的动念静力分析 182
§8-2 机构力分析的目的和方法 183
§8-3构件惯性力的确定 185
§8-4机构的动态静力计算 188
§8-5 速度多边形杆法 194
第九章运动副和机构中的摩擦 198
§9-1 研究机械中摩擦的目的 198
§9-2移动副中的摩擦 198
§9-3转动副中的摩擦 202
§9-4高副中的摩擦 208
第十章机器的效率 210
§10-1 机器的运动和功的传递 210
§10-2机器的效率 212
§10-3机器的自锁现象 215
§10-4斜面的效率 217
§10-5螺旋和蜗轮蜗杆的效率 220
第十一章机器速度波动的调节 223
§11-1 调节机器速度波动的目的和方法 223
§11-2等功力和等功力矩 224
§11-3等能质量和等能转动惯量 228
§11-4机器运转的平均速度和不均匀系数 232
§11-5力是机构位置函数时飞轮转动惯量的确定 233
§11-6调速器的基本知识 238
第十二章机械的平衡 240
§12-1机械平衡的目的、分类及方法 240
§12-2迥转质量的平衡计算法 241
§12-3迥转质量的平衡试验法 246
习题 251
附表1标准模数表 297
附表2渐开线函数表 298
参考书目 300