目录 1
第一章 运动的几何图形 1
1-1导论 1
1-2分析与合成 2
1-3力学科学 3
1-4术语、定义和假设 5
1-5平面机构、球面机构和空间机构 11
1-6可动性 13
1-7运动变换 17
1-8格拉肖夫定律 18
1-9机械效益 20
1-10连杆曲线 21
1-11直线机构 24
1-12急回机构 26
第二章 位置和位移 30
2-1坐标系 30
2-2点的位置 31
2-3两点之间的位置差 34
2-4点的视在位置 36
2-5点的绝对位置 37
2-6回路闭合方程 38
2-7平面机构的图示位置分析 43
2-8平面矢量方程的复数解法 51
2-9平面矢量方程的蔡斯解法 56
2-10平面连杆机构的代数位置分析 59
2-11动点的位移 67
2-12两点之间的位移差 68
2-13转动和平动 70
2-14视在位移 71
2-15绝对位移 73
第三章 速度 77
3-1速度的定义 77
3-2刚体的旋转 78
3-3同一刚体上各点间的速度差 81
3-4速度分析图解及速度多边形 83
3-5在动坐标系中点的视在速度 91
3-6视在角速度 98
3-7直接接触和滚动接触 98
3-8应用复数代数进行速度分析 100
3-9应用矢量代数进行速度分析 104
3-10速度的瞬时中心 106
3-11三心定理（柯朗浩特—肯尼迪定理） 109
3-12确定速度瞬时中心 111
3-13应用瞬时中心进行速度分析 114
3-14角速度比定理 119
3-15弗列登斯坦定理 120
3-16特性标志和机械效益 121
3-17瞬心轨迹 124
第四章 加速度 137
4-1加速度的定义 137
4-2刚体的角加速度 138
4-3刚体各点之间的加速度差 140
4-4图示加速度分析及加速度多边形 143
4-5动坐标系中一个点的视在加速度 151
4-6视在角加速度 160
4-7直接接触和滚动接触 160
4-8用于加速度分析的分析方法 165
4-9加速度的瞬时中心 170
4-10欧拉—萨瓦里公式 172
4-11卜别利尔作图法 178
4-12曲率固定的三次曲线 182
第五章 运动学分析中的数字计算法 190
5-1概述 190
5-2电子计算器的程序编制 192
5-3编制蔡斯方程的程序 199
5-4平面机构的计算机程序 203
5-5一般的机构分析程序 213
第六章 凸轮设计 218
6-1凸轮和从动杆的分类 218
6-2位移图 221
6-3凸轮外形画法 224
6-4从动杆运动的推导 229
6-5高速凸轮 233
6-6标准凸轮运动 235
67位移图的配用导数 244
6-8多项式凸轮设计 248
6-9具有往复式平底从动杆的平面盘形凸轮 253
610具有往复式滚子从动杆的平面盘形凸轮 258
7-1术语和定义 273
第七章 直齿圆柱齿轮 273
7-2齿轮啮合的基本定律 275
7-3渐开线的性质 276
7-4可互换的齿轮与美国齿轮制造商协会标准 278
7-5轮齿的基本工作原理 280
7-6轮齿的成形 285
7-7干涉和根切 287
7-8重合度 290
7-9改变中心距 293
7-10渐开形态学 295
7-11非标准轮齿 298
7-12摆线齿廓线 308
8-1斜齿圆柱齿轮 315
第八章 斜齿圆柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮和锥齿轮 315
8-2螺旋线—齿轮—轮齿的关系 316
8-3螺旋线—齿轮—轮齿的大小 319
8-4斜齿圆柱齿轮轮齿的啮合 320
8-5人字齿轮 320
8-6螺旋齿轮 321
8-7蜗轮蜗杆传动 323
8-8直齿锥齿轮 327
8-9锥齿轮轮齿的大小 331
8-10冠轮和平面齿轮 333
8-11曲线齿锥齿轮 333
8-12准双曲面齿轮 335
9-1平行轴齿轮系与定义 339
第九章 轮系机构 339
9-2齿轮系举例 341
9-3确定齿数 342
9-4周转齿轮系 343
9-5锥齿轮周转轮系 346
9-6行星齿轮系问题的公式解法 347
9-7行星齿轮系的列表分析法 349
9-8差动齿轮系（差速器） 353
第十章 杆系的综合 358
10-1型式、数目和尺寸的综合 358
10-2函数的形成、轨迹的形成和机体制导 359
10-3精确位置与切拜切沃间隔 360
10-4普通曲柄滑块机构的位置综合 362
10-5曲柄摇杆机构的综合 363
10-6曲柄摇杆机构的最佳传动角 364
10-7三位综合法 368
10-8点一位置转换与四精确点 370
10-9重迭法 372
10-10曲线搭配综合法 374
10-11同族杆系与罗伯特斯—切拜切沃定理 379
10-12用复数法分析综合 382
10-13弗列登斯坦方程 384
10-14具有停止动作的机构的综合 388
10-15旋转间歇运动 390
第十一章 空间机构 397
11-1空间连杆机构导论 397
11-2特种机构 400
11-3位置问题 402
11-4RGGR机构的位置分析 404
11-5RGGR连杆机构的速度和加速度分析 406
11-6欧拉角 414
11-7关于角速度和角加速度的定理 416
11-8虎克万向接头 418
第十二章 静力学 426
12-1导论 427
12-2单位制 428
12-3作用力和约束力 431
12-4平衡条件 434
12-5自由体简图 434
12-6计算程序 436
12-7两力和三力的构件 437
12-8四力的构件 442
12-9直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的力学分析 444
12-10直齿锥齿轮 451
12-11摩擦力的模式 455
12-12静力分析与摩擦 458
第十三章 动力学 468
13-1刚体和弹性体的力学分析 468
13-2矩心和质量中心 468
13-3惯性矩 471
13-4惯性力与达朗伯原理 474
13-5迭加原理 478
13-6图解分析示范 479
13-7绕固定中心的转动 484
13-8惯性矩的测量 487
13-9四杆机构的分析 490
13-10振动力和振动力矩 494
13-11计算机分析 495
第十四章 往复式发动机动力学 504
14-1发动机类型 504
14-2示功图 512
14-3动力学分析——概述 515
14-4气体的力 515
14-5等效质量 518
14-6惯性力 520
14-7单缸发动机的轴承载荷 523
14-8曲轴扭矩 527
14-9发动机的振动力 527
14-10计算机使用须知 529
第十五章 平衡 533
15-1静不平衡 533
15-2运动方程式 534
15-3静平衡机 537
15-4动不平衡 539
15-5不平衡的分析 540
15-6动平衡 546
15-7平衡机 549
15-8用可编程序计算器计算现场平衡 553
15-9单机发动机的平衡 556
15-10多缸发动机的平衡 561
15-11连杆机构的平衡 566
15-12机械的平衡 573
第十六章 凸轮动力学 578
16-1刚性体和弹性体凸轮系统 578
16-2偏心凸轮的分析 579
16-3滑动摩擦的作用 583
16-带有往复式滚子从动杆的圆盘凸轮的分析 584
16-5于计算机或计算器求解的程序编制 587
16-6弹性凸轮系统的分析 588
16-7不平衡、弹簧颤动和扭曲 592
17-1飞轮 596
第十七章 机械动力学 596
17-2陀螺仪 600
17-3调速器 605
17-4动力学特性的测定 607
17-5机座 612
习题答案 615
附录 624
表1国际单位制词头 624
表2美国习用单位换算为国际单位制 625
表3国际单位制换算为美国习用单位 626
表4面积特性 627
表5质量惯性矩 628
表6渐开线函数表 629