机械与机构的设计原理PDF电子书下载

目录 1

第一章 运动的几何图形 1

1-1导论 1

1-2分析与合成 2

1-3力学科学 3

1-4术语、定义和假设 5

1-5平面机构、球面机构和空间机构 11

1-6可动性 13

1-7运动变换 17

1-8格拉肖夫定律 18

1-9机械效益 20

1-10连杆曲线 21

1-11直线机构 24

1-12急回机构 26

第二章 位置和位移 30

2-1坐标系 30

2-2点的位置 31

2-3两点之间的位置差 34

2-4点的视在位置 36

2-5点的绝对位置 37

2-6回路闭合方程 38

2-7平面机构的图示位置分析 43

2-8平面矢量方程的复数解法 51

2-9平面矢量方程的蔡斯解法 56

2-10平面连杆机构的代数位置分析 59

2-11动点的位移 67

2-12两点之间的位移差 68

2-13转动和平动 70

2-14视在位移 71

2-15绝对位移 73

第三章 速度 77

3-1速度的定义 77

3-2刚体的旋转 78

3-3同一刚体上各点间的速度差 81

3-4速度分析图解及速度多边形 83

3-5在动坐标系中点的视在速度 91

3-6视在角速度 98

3-7直接接触和滚动接触 98

3-8应用复数代数进行速度分析 100

3-9应用矢量代数进行速度分析 104

3-10速度的瞬时中心 106

3-11三心定理（柯朗浩特—肯尼迪定理） 109

3-12确定速度瞬时中心 111

3-13应用瞬时中心进行速度分析 114

3-14角速度比定理 119

3-15弗列登斯坦定理 120

3-16特性标志和机械效益 121

3-17瞬心轨迹 124

第四章 加速度 137

4-1加速度的定义 137

4-2刚体的角加速度 138

4-3刚体各点之间的加速度差 140

4-4图示加速度分析及加速度多边形 143

4-5动坐标系中一个点的视在加速度 151

4-6视在角加速度 160

4-7直接接触和滚动接触 160

4-8用于加速度分析的分析方法 165

4-9加速度的瞬时中心 170

4-10欧拉—萨瓦里公式 172

4-11卜别利尔作图法 178

4-12曲率固定的三次曲线 182

第五章 运动学分析中的数字计算法 190

5-1概述 190

5-2电子计算器的程序编制 192

5-3编制蔡斯方程的程序 199

5-4平面机构的计算机程序 203

5-5一般的机构分析程序 213

第六章 凸轮设计 218

6-1凸轮和从动杆的分类 218

6-2位移图 221

6-3凸轮外形画法 224

6-4从动杆运动的推导 229

6-5高速凸轮 233

6-6标准凸轮运动 235

67位移图的配用导数 244

6-8多项式凸轮设计 248

6-9具有往复式平底从动杆的平面盘形凸轮 253

610具有往复式滚子从动杆的平面盘形凸轮 258

7-1术语和定义 273

第七章 直齿圆柱齿轮 273

7-2齿轮啮合的基本定律 275

7-3渐开线的性质 276

7-4可互换的齿轮与美国齿轮制造商协会标准 278

7-5轮齿的基本工作原理 280

7-6轮齿的成形 285

7-7干涉和根切 287

7-8重合度 290

7-9改变中心距 293

7-10渐开形态学 295

7-11非标准轮齿 298

7-12摆线齿廓线 308

8-1斜齿圆柱齿轮 315

第八章 斜齿圆柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮和锥齿轮 315

8-2螺旋线—齿轮—轮齿的关系 316

8-3螺旋线—齿轮—轮齿的大小 319

8-4斜齿圆柱齿轮轮齿的啮合 320

8-5人字齿轮 320

8-6螺旋齿轮 321

8-7蜗轮蜗杆传动 323

8-8直齿锥齿轮 327

8-9锥齿轮轮齿的大小 331

8-10冠轮和平面齿轮 333

8-11曲线齿锥齿轮 333

8-12准双曲面齿轮 335

9-1平行轴齿轮系与定义 339

第九章 轮系机构 339

9-2齿轮系举例 341

9-3确定齿数 342

9-4周转齿轮系 343

9-5锥齿轮周转轮系 346

9-6行星齿轮系问题的公式解法 347

9-7行星齿轮系的列表分析法 349

9-8差动齿轮系（差速器） 353

第十章 杆系的综合 358

10-1型式、数目和尺寸的综合 358

10-2函数的形成、轨迹的形成和机体制导 359

10-3精确位置与切拜切沃间隔 360

10-4普通曲柄滑块机构的位置综合 362

10-5曲柄摇杆机构的综合 363

10-6曲柄摇杆机构的最佳传动角 364

10-7三位综合法 368

10-8点一位置转换与四精确点 370

10-9重迭法 372

10-10曲线搭配综合法 374

10-11同族杆系与罗伯特斯—切拜切沃定理 379

10-12用复数法分析综合 382

10-13弗列登斯坦方程 384

10-14具有停止动作的机构的综合 388

10-15旋转间歇运动 390

第十一章 空间机构 397

11-1空间连杆机构导论 397

11-2特种机构 400

11-3位置问题 402

11-4RGGR机构的位置分析 404

11-5RGGR连杆机构的速度和加速度分析 406

11-6欧拉角 414

11-7关于角速度和角加速度的定理 416

11-8虎克万向接头 418

第十二章 静力学 426

12-1导论 427

12-2单位制 428

12-3作用力和约束力 431

12-4平衡条件 434

12-5自由体简图 434

12-6计算程序 436

12-7两力和三力的构件 437

12-8四力的构件 442

12-9直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的力学分析 444

12-10直齿锥齿轮 451

12-11摩擦力的模式 455

12-12静力分析与摩擦 458

第十三章 动力学 468

13-1刚体和弹性体的力学分析 468

13-2矩心和质量中心 468

13-3惯性矩 471

13-4惯性力与达朗伯原理 474

13-5迭加原理 478

13-6图解分析示范 479

13-7绕固定中心的转动 484

13-8惯性矩的测量 487

13-9四杆机构的分析 490

13-10振动力和振动力矩 494

13-11计算机分析 495

第十四章 往复式发动机动力学 504

14-1发动机类型 504

14-2示功图 512

14-3动力学分析——概述 515

14-4气体的力 515

14-5等效质量 518

14-6惯性力 520

14-7单缸发动机的轴承载荷 523

14-8曲轴扭矩 527

14-9发动机的振动力 527

14-10计算机使用须知 529

第十五章 平衡 533

15-1静不平衡 533

15-2运动方程式 534

15-3静平衡机 537

15-4动不平衡 539

15-5不平衡的分析 540

15-6动平衡 546

15-7平衡机 549

15-8用可编程序计算器计算现场平衡 553

15-9单机发动机的平衡 556

15-10多缸发动机的平衡 561

15-11连杆机构的平衡 566

15-12机械的平衡 573

第十六章 凸轮动力学 578

16-1刚性体和弹性体凸轮系统 578

16-2偏心凸轮的分析 579

16-3滑动摩擦的作用 583

16-带有往复式滚子从动杆的圆盘凸轮的分析 584

16-5于计算机或计算器求解的程序编制 587

16-6弹性凸轮系统的分析 588

16-7不平衡、弹簧颤动和扭曲 592

17-1飞轮 596

第十七章 机械动力学 596

17-2陀螺仪 600

17-3调速器 605

17-4动力学特性的测定 607

17-5机座 612

习题答案 615

附录 624

表1国际单位制词头 624

表2美国习用单位换算为国际单位制 625

表3国际单位制换算为美国习用单位 626

表4面积特性 627

表5质量惯性矩 628

表6渐开线函数表 629