第一章 引言 1
1．1 缘由 1
1．2 动态系统分析 2
1．3 变量分类 3
1．4 系统分类 5
1．5 范围和任务 10
第二章 平动机械系统 12
2．1 变量 12
2．2 元件定律 15
2．3 互联定律 20
2．4 建立系统模型 23
习题 30
3．1 状态变量方程 39
第三章 系统模型的标准形 39
3．2 输入输出方程 52
习题 58
第四章 旋转机械系统 64
4．1 变量 64
4．2 元件定律 65
4．3 互联定律 71
4．4 建立系统模型 73
习题 90
第五章 化为定常线性模型的方法 98
5．1 元件定律的线性化 98
5．2 模型线性化 103
5．3 多变量非线性元件 113
5．4 线性时变元件 115
习题 117
第六章 模拟图 124
6．1 模拟图方块 124
6．2 状态变量模型的模拟图 127
6．3 定常线性输入输出模型 131
6．4 非标准形模型 140
习题 143
第七章 数值解 146
7．1 Euler法 146
7．2 计算机运算程序 156
7．3 误差 164
7．4 其它积分法 167
习题 170
8．1 微分方程的完全解 173
第八章 定常线性模型的解析解 173
8．2 一阶系统 179
8．3 阶跃函数和冲量 185
8．4 二阶系统 195
8．5 三阶和高阶系统 203
习题 205
第九章 线性电路 210
9．1 变量 210
9．2 元件定律 212
9．3 互联定律 216
9．4 建立电路模型 221
9．5 电阻电路 226
9．6 具有固定输入的一阶电路 230
9．7 状态变量模型 236
习题 243
第十章 非线性电路 253
10．1 非线性电阻电路 254
10．2 三端点非线性元件 272
10．3 时变的和非线性的电容器和电感器 281
习题 287
第十一章 电气机械系统 299
11．1 电阻耦合 299
11．2 磁场耦合 303
11．3 磁场耦合的装置 307
11．4 电场耦合 319
习题 324
第十二章 Laplace变换 333
12．1 函数的变换 333
12．2 变换的性质 338
12．3 反变换 346
12．4 求解响应 357
12．5 附加的变换性质 368
习题 376
第十三章 传递函数分析法 385
13．1 零输入响应 385
13．2 零状态响应 393
13．3 完全响应 400
13．4 对几种特殊输入的响应 404
习题 418
第十四章 热力系统 425
14．1 变量 425
14．2 元件定律 426
14．3 热力系统的动态模型 430
习题 444
第十五章 液力系统 450
15．1 变量 450
15．2 元件定律 451
15．3 液力系统的动态模型 459
习题 466
第十六章 反馈系统 472
16．1 基本方块图 472
16．2 反馈系统方块图 476
16．3 应用于控制系统 483
习题 492
第十七章 矩阵法 504
17．1 系统模型的矩阵式 504
17．2 求解零输入响应 510
17．3 求解零状态响应 520
17．4 求解完全响应 523
习题 525
第十八章 实例分析 530
18．1 测量加速度的装置 531
18．2 隧道二极管 538
18．3 速度控制系统 547
18．4 热力系统 553
18．5 社会系统 558
附录A 单位 566
附录B Laplace变换 568
附录C 矩阵 570
附录D 选读 577
参考文献 580
汉英名词术语对照 584