运动学 1
引言 1
第一章 点的运动 3
1-1 点的直线运动 3
1-2 点的平面曲线运动 14
小结 29
思考题 29
习题 30
第二章 刚体的基本运动 33
2-1 刚体的平动 33
2-2 刚体绕定轴转动 35
2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 40
2-4 定轴轮系的传动比 45
小结 51
思考题 51
习题 51
第三章 点的合成运动 56
3-1 点的合成运动的概念 56
3-2 点的速度合成定理 58
3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 63
小结 67
思考题 68
习题 69
第四章 刚体的平面运动 73
4-1 刚体平面运动的概述 73
4-2 平面运动分解为平动与转动 74
4-3 平面图形上各点的速度 75
4-4 平面图形上各点的加速度 85
小结 87
思考题 88
习题 89
动力学 95
引言 95
5-1 动力学的基本定律 97
第五章 质点动力学基本方程 97
5-2 质点的运动微分方程 101
小结 112
习题 113
第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 117
6-1 刚体绕定轴转动的运动微分方程 117
思考题 119
6-2 转动惯量 120
小结 130
思考题 130
习题 131
7-1 惯性力的概念 134
第七章 动静法 134
7-2 动静法 137
7-3 刚体惯性力系的简化 143
7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算 151
小结 155
思考题 157
习题 157
第八章 动能定理 166
8-1 力的功 166
8-2 质点的动能定理 172
8-3 质点系的动能定理 177
8-4 功率和功率方程 183
8-5 构件受冲击时的应力和变形计算 188
小结 192
思考题 194
习题 194
第九章 动量定理和动量矩定理 203
9-l 动量定理 203
9-2 质心运动定理 212
9-3 动量矩定理 216
小结 221
思考题 222
习题 223
第十章 振动 227
10-1 工程中的振动问题 227
10-2 质点的自由振动 228
10-3 质点的衰减振动 235
10-4 质点的受迫振动 238
10-5 构件在受迫振动时应力计算 248
10-6 振动的消除和利用 251
小结 256
习题 258
第一章 点的运动 263
运动学和动力学习题答案 263
第二章 刚体的基本运动 264
第三章 点的合成运动 264
第四章 刚体的平面运动 265
第五章 质点动力学基本方程 266
第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 266
第七章 动静法 266
第八章 动能定理 268
第九章 动量定理和动量矩定理 269
第十章 振动 270
附录Ⅰ 国际制词冠表 271
附录Ⅱ 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表 272