目录 4
基本符号 4
绪论 4
第一章 行星齿轮传动设计 4
§1-1 行星齿轮传动概述 4
一 行星齿轮传动的特点 5
二 行星齿轮传动的结构形式 7
§1-2 行星齿轮传动的传动比计算 7
一 转臂固定法 8
二 速度图解法 10
三 力矩法 13
二 据给定的传动比选择2K—H传动简图及各轮齿数 16
一 关于行星传动中各构件角速度之间的普遍关系式 16
§1-3 据给定的传动比确定2K—H和3K传动的各轮齿数 16
三 据给定的传动比确定3K传动的各轮齿数 21
四 确定新式3K传动各齿轮的齿数 23
§1-4 行星齿轮传动的啮合计算 30
一 行星齿轮传动的装配条件 30
二 行星齿轮传动的角度变位及啮合参数的计算 33
三 行星齿轮传动各构件材料的选择 40
四 行星齿轮传动的强度计算 43
五 行星齿轮传动的设计步骤 51
§1-5 行星轮间的载荷分配 53
一 行星轮间载荷分配的不均匀性 53
二 行星轮间载荷分配均匀的措施 54
一 行星齿轮传动效率概述 61
§1-6 行星齿轮传动效率的确定 61
二 用啮合功率法确定2K—H传动效率的公式 62
三 确定3K传动效率的公式 66
附1-1 行星齿轮传动设计计算示例 72
附1-2 行星齿轮减速器及其主要零件的工作图例 81
附1-3 摩擦安全离合器的设计 87
第二章 渐开线少齿差行星传动设计 93
§2-1 渐开线少齿差行星传动概述 93
一 少齿差行星传动的组成和传动形式 93
二 W机构的结构形式 95
三 少齿差行星传动的传动比计算 100
§2-2 少齿差行星传动的两个主要限制条件 101
一 在设计内齿轮时应注意的问题 101
二 内齿轮的正变位 102
三 两个主要限制条件的来源 103
§2-3 少齿差行星传动的设计计算 105
一 少齿差行星传动结构形式的选择 105
二 少齿差行星传动基本参数的选择和几何尺寸的计算 111
三 两个主要限制条件的验算 113
四 变位系数ξ的确定 114
五 设计步骤及设计计算示例 124
六 公法线长度L和内齿轮测量跨距M的计算 133
§2-4 渐开线少齿差行星传动的强度计算 138
一 少齿差行星传动中作用力的分析 138
二 少齿差行星传动的轮齿强度计算 141
三 W机构的强度计算 143
一 少齿差行星传动效率的组成 148
§2-5 少齿差行星传动效率的确定 148
二 K—H—V传动各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系 149
三 确定K—H—V传动效率的公式 150
附2-1 有关的附表 155
第三章 摆线针轮行星传动设计 158
§3-1 摆线针轮行星传动概述 158
一 摆线针轮行星传动的结构和特点 158
二 摆线针轮行星传动原理及其传动比计算 160
三 摆线针轮行星传动的W机构 160
§3-2 摆线针轮的啮合原理及基本几何参数 162
一 摆线齿廓的形成 162
二 连续啮合条件 165
三 基本尺寸的几何关系 166
§3-3 摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择 169
一 摆线轮齿廓曲线 169
二 齿廓曲线的曲率半径 171
三 摆线轮齿廓不产生“根切”的条件 172
四 短幅系数K1和针径系数K2的选择 174
§3-4 摆线针轮行星传动的受力分析 178
一 针齿与摆线轮齿间的作用力 179
二 W机构的柱销作用于摆线轮上的力 180
三 转臂轴承的作用力 181
§3-5 摆线针轮行星传动的强度计算 182
一 摆线针轮行星传动的主要失效形式、材料和许用应力 182
二 针齿与摆线轮的强度计算 183
三 W机构的强度计算 190
§3-6 摆线针轮行星传动的设计步骤 192
四 转臂轴承的选择计算 192
§3-7 摆线针轮行星传动效率的确定 197
附3-1 摆线针轮行星传动设计计算示例及图例 199
一 设计计算示例 199
二 摆线针轮行星减速器及其主要零件的工作图例 208
第四章 谐波齿轮传动设计 212
§4-1 谐波齿轮传动概述 212
一 谐波齿轮传动的主要特点 212
二 传动原理 214
三 谐波齿轮传动的分类及结构形式 215
§4-2 谐波齿轮传动的传动比计算 215
一 基本概念及符号 215
二 谐波齿轮传动的传动比计算公式 219
一 柔轮结构及其联轴方式 227
§4-3 柔轮及发生器的结构形式 227
二 波发生器结构形式 235
§4-4 谐波齿轮传动的设计计算 244
一 啮合参数的计算 244
二 谐波齿轮传动的强度计算 254
三 材料的选择和柔轮的加工工艺 260
四 承载能力的计算 262
五 传动效率的计算 263
附4-1 谐波齿轮传动设计计算示例 264
附4-2 谐波齿轮传动图例 273
附4-3 谐波齿轮传动的平面啮合 280
一 柔轮的弹性节曲线和复现节圆 280
二 柔轮变形后的中面变形曲线方程 281
参考资料 285