第一章 电气式驱动器的发展动向 1
第一节 驱动器的定义 1
第二节 驱动器的发展动向 1
第二章 新型交流电动机 5
第一节 概述 5
第二节 高磁永磁式同步电动机 6
第三节 电动机和传感器一体化的永磁同步电动机 15
第四节 自制动异步电动机 20
第五节 外转子异步电动机 23
第六节 三相盘式异步电动机 24
第三章 新型直流电动机 27
第一节 概述 27
第二节 有沟铁心型直流电动机 27
第三节 无沟铁心平滑电枢型直流电动机 28
第四节 盘式永磁直流电动机 29
第五节 杯形转子直流电动机 30
第四章 直接驱动电动机 36
第一节 概述 36
第二节 3相VR型DD电动机的构造及技术参数 36
第三节 3相VR型DD电动机的控制系统 38
第四节 3相VR型DD电动机的特性 40
第五节 DD电动机的应用与选择 42
第五章 直线电动机 43
第一节 概述 43
第二节 直线脉冲电动机（LPM） 43
第三节 直线感应电动机（LIM） 46
第四节 直线直流电动机（LDM） 48
第六章 专用小功率电动机 55
第一节 洗衣机专用电动机 55
第二节 密封式制冷压缩机专用电动机 58
第三节 某些家用电器专用电动机 60
第四节 某些器具和设备专用电动机 63
第七章 步进电动机 69
第一节 概述 69
第二节 磁阻式（VR型）步进电动机 70
第三节 永磁式（PM型）步进电动机 71
第四节 混合式（HB型）步进电动机 76
第五节 步进电动机的控制装置 78
第六节 步进电动机的应用 83
第八章 磁致伸缩驱动器 86
第一节 概述 86
第二节 磁致伸缩材料的特性 87
第三节 磁致伸缩驱动器的设计 89
第四节 驱动器的设计举例 93
第二节 压电材料的特性 95
第九章 压电驱动器（元件） 95
第一节 概述 95
第三节 双压电型驱动元件 96
第四节 积层压电驱动元件 100
第五节 积层压电元件的应用举例 104
第十章 仿生型步进式驱动器 110
第一节 概述 110
第二节 仿生型步进式直线驱动器 110
第三节 仿生型步进式旋转驱动器 114
第四节 仿生型步进式驱动器的特点和应用 116
第十一章 超声波驱动器 117
第一节 概述 117
第二节 超声波驱动器的动作原理 117
第三节 超声波驱动器的构成材料 119
第四节 超声波驱动器的结构和特性 120
第五节 超声波驱动器的特点 125
第十二章 金属氢化物（MH）驱动器 126
第一节 概述 126
第二节 MH驱动器的动作原理 126
第三节 MH驱动器的机械结构 127
第四节 MH驱动器的数学模型 128
第五节 控制系统和MH驱动器的特性 131
第六节 使用珀尔帖元件的MH驱动器 133
第七节 MH驱动器的应用 135
第十三章 形状记忆合金（SMA）驱动器 137
第一节 SMA的动作特性 137
第二节 SMA线圈元件的设计 138
第三节 二方向性SMA驱动器 139
第四节 SMA驱动器的控制 140
第五节 SMA驱动器的应用举例 141
第六节 SMA驱动器的特点与展望 144
第十四章 超导驱动器 145
第一节 超导现象和超导材料 145
第二节 超导驱动器的工作原理 147
第三节 超导驱动器的分类及其结构 148
第四节 关于超导驱动器的其它问题 150
第十五章 橡胶驱动器 151
第一节 概述 151
第二节 橡胶驱动器的构造及其动作原理 151
第三节 单自由度橡胶驱动器 153
第四节 三自由度橡胶驱动器 156
第五节 橡胶驱动器的应用举例 157
第十六章 静电驱动器 161
第一节 概述 161
第二节 静电驱动器的发展史 161
第三节 静电驱动器的特征 163
第四节 静电驱动器的原理结构及其优缺点 164
第五节 静电驱动器的应用 168
第六节 实用化课题 168
第十七章 高分子凝胶驱动器 169
第一节 概述 169
第二节 高分子凝胶的刺激种类 169
第三节 研制高分子凝胶驱动器的注意事项 173
第四节 高分子凝胶驱动器的特点 174
第十八章 光驱动器 176
第一节 概述 176
第二节 光致伸缩驱动器 176
第三节 光辐射计和光驱动器 177
第四节 光热驱动器 178
第五节 光驱动器的特点及其应用 181
第二节 平面型二自由度驱动器 182
第十九章 二自由度驱动器 182
第一节 二自由度驱动器开发研究的背景和目的 182
第三节 圆柱型二自由度驱动器 183
第四节 光学读写头专用二自由度驱动器 185
第五节 二自由度微位移驱动器 189
附录 194
附录A 半导体应变片 194
附录B 运算放大器 194
附录C 3583高电压大电流运算放大器 197
附录D INA104超高精度仪表放大器 198
附录E AD521和AD522测量放大器 201
附录F 3650光耦合线性隔离放大器 205
附录G PWM组件HEF 4752 207
附录H PWM组件SLE 4520 211
参考文献 215