目录 1
主要符号表 1
第一章 绪论 1
§1-1过程控制的特点 1
§1-2过程控制系统发展概况 2
§1-3过程控制系统的组成 3
§1-4过程控制系统的类别 5
§1-5过程控制系统的品质指标 6
第二章 过程控制对象的动态特性 9
§2-1 概述 9
§2-2有自平衡能力对象的动态特性 11
§2-3无自平衡能力对象的动态特性 18
§2-4时域法辨识对象的动态特性 20
§2-5频域法辨识对象的动态特性 36
§2-6统计相关法辨识对象的动态 37
特性 37
本章小结 45
思考题与习题 45
第三章单回路控制系统 46
§3-1概述 46
§3-2被控量和操纵量的选择 47
§3-3执行器 56
§3-4控制器的选型 72
§3-5控制器的参数整定 77
本章小结 88
思考题与习题 89
§4-1 概述 90
第四章串级控制系统 90
§4-2串级控制系统的特点 93
§4-3串级控制系统的应用范围 100
§4-4串级控制系统的设计 103
§4-5串级控制系统的运行 108
本章小结 114
思考题与习题 114
第五章其它控制系统 115
§5-1均匀控制系统 115
§5-2比值控制系统 120
§5-3前馈控制系统 132
§5-4选择性控制系统 142
§5-5分程控制系统 150
§5-6纯滞后过程的常规控制 156
§5-7解耦控制系统 161
本章小结 172
思考题与习题 173
第六章 微型计算机过程控制系统 174
§6-1 概述 174
§6-2直接数字控制系统 178
§6-3直接数字控制中的常用控制 185
算法 185
§6-4微型计算机温度控制系统举例 194
本章小结 208
思考题与习题 209
参考文献 209