概述 1
第一章 液压传动水力学基础 5
1-1 液体的主要物理性质及液压油的选用 5
一、液体的主要物理性质 5
二、液压油的性能和选用 9
1-2 水静力学 14
一、水静压力及其特性 14
二、水静力学基本方程式 16
三、水静力学基本方程式的应用 20
四、液体作用在曲面上的总压力计算 21
一、几个基本概念 23
1-3 水动力学 23
二、液体流动的连续方程式 26
三、液体流动的伯努利方程式 27
四、液流的能量损失 31
五、动量方程式 42
1-4 小孔及缝隙的流量计算 44
一、小孔的流量计算 44
二、缝隙的流量计算 46
1-5 液压冲击与空穴现象 50
一、液压冲击 50
二、空穴现象 53
2-1 液压泵和液压马达的基本概念 54
一、液压泵的工作原理和液压泵、液压马达的种类 54
二、主要性能参数 54
第二章 液压泵和液压马达 54
2-2 齿轮泵和齿轮马达 57
一、齿轮泵的工作原理和典型结构 57
二、齿轮泵的困油现象及其消除 58
三、齿轮泵的径向力 59
四、排量及平均流量的计算 60
五、齿轮模数、齿数和齿宽对泵性能的影响 61
七、内啮合齿轮泵 62
六、中高压齿轮泵 62
八、齿轮马达 64
2-3 叶片泵和马达 64
一、单作用叶片泵 65
二、双作用叶片泵 67
三、叶片马达 69
2-4 柱塞泵和马达 71
一、直轴式轴向柱塞泵和马达 77
二、斜轴式轴向柱塞泵和马达 80
三、径向柱塞式低速大扭矩液压马达 83
一、溢流阀 86
第三章 液压阀 86
3-1 压力控制阀 86
二、减压阀 94
三、顺序阀 96
四、压力继电器和电接点压力表 98
3-2 方向控制阀 102
一、单向阀 102
二、换向阀 104
3-3 流量控制阀 115
一、节流口的形式与流量特性 116
二、节流阀 118
三、调速阀 120
四、溢流节流阀 122
五、分流阀 124
3-4 电液比例控制阀 125
一、比例电磁铁 125
二、电液比例压力阀 126
三、电液比例流量阀 127
四、电液比例方向阀 127
五、电液比例复合阀 128
一、逻辑阀的基本元件与工作原理 130
3-5 逻辑阀 130
二、方向控制逻辑阀 132
三、压力控制逻辑阀 135
四、流量控制逻辑阀 137
五、逻辑阀的多功能控制 137
六、逻辑阀的集成化 138
七、逻辑阀的特点 139
一、柱塞式液压缸 140
二、活塞式液压缸 140
4-1 液压缸的类型及结构特性 140
第四章 液压缸 140
三、复合式液压缸 148
四、摆动液压缸 150
五、预选定位液压缸 151
4-2 密封时装置 153
一、常用密封装置的结构 153
二、密封装置的设计要点及选用原则 158
4-3 液压缸主要参数的确定 159
一、最大推力的确定 159
二、液体工作压力的确定 161
三、液压缸内径的确定 161
二、油箱的典型结构与容积计算 164
一、油箱的作用和对油箱的要求 164
第五章 辅助装置 164
5-1 油箱和热交换器 164
三、热交换器(加热器与冷却器) 168
5-2 滤油器 170
一、滤油器的作用及过滤精度的概念 170
二、常用滤油器的种类及其性能 170
三、对滤油器的基本要求 172
四、滤油器的选择 173
五、滤油器的安装与使用 173
一、蓄能器的用途 174
5-3 蓄能器 174
二、蓄能器的种类及结构 176
三、蓄能器的容积计算 177
5-4 管道及管接头 178
一、管道 178
二、管接头 179
第六章 液压系统的基本回路 183
6-1 液压系统与基本回路 183
6-2 压力控制基本回路 183
一、调压回路 183
二、卸荷回路 184
三、保压回路 185
四、平衡回路 187
五、增压回路 188
六、减压回路 189
6-3 方向控制基本回路 190
—、换向回路 190
二、锁紧回路 190
三、缓冲回路 191
四、限程回路 191
五、卸压换向回路 192
六、电液动换向阀的先导控制回路 194
6-4 速度控制基本回路 196
一、调速的方法 196
二、节流调速 196
三、容积式调速 203
四、容积节流调速回路 209
6-5 顺序动作控制基本回路 210
一、压力控制顺序动作回路 210
二、行程控制顺序动作回路 211
三、时间控制顺序动作回路 212
一、采用调速阀的同步回路 213
6-6 多缸同步控制基本回路 213
二、采用同步阀的同步回路 214
三、串联缸的同步回路 214
四、同步缸的同步回路 215
6-7 闭式回路 215
第七章 液压伺服系统 217
7-1 液压伺服系统的分类及其工作原理 217
一、液压伺服系统的分类 217
二、液压伺服系统的工作原理 217
一、锻锤操纵系统的伺服机构 224
二、旋压机床的伺服系统 224
7-2 液压伺服系统的应用 224
三、液压伺服系统的特点 224
三、折扳机双缸同步伺服系统 229
四、伺服泵控制系统 229
第八章 锻压机械液压系统实例及设计 232
8-1 锻压机械液压系统实例 232
一、程序控制通用机械手 232
二、Q11Y-16×2500液压剪板机 233
三、YA27-500型单动薄板冲压液压机 236
8-2 液压系统的设计步骤 238
二、制定设备的工艺循环、绘制执行部件的动作线图 239
一、明确系统设计的基本条件、使用性能和动作要求 239
三、确定系统设计的主要参数 240
四、计算液压缸、液压马达的流量和排量 241
五、确定系统元件的连接安装型式 242
六、设计液压传动系统图 245
七、绘制动作循环图表 245
八、确定元件的规格型号、绘制系统元件表 245
十一、验算管道流速、选择管规格(见§5-4) 246
十二、决定液压系统布置的方式 246
十、设计验算油箱、充液箱(见§5-1) 246
九、设计非标准元、部件 246
十三、绘制液压系统装配图 249
8-3 液压系统的设计计算示例 249
一、明确系统设计的基本条件、使用性能和动作要求 249
二、制定工作循环和绘制动作线图 249
三、确定和计算主要参数 250
四、拟制液压系统图和动作循环图表 251
五、选择液压泵和电动机 252
六、选择阀类元件 252
七、绘制系统元件表(见表8-3) 253
八、计算油箱容积 253