第1章 信号与系统的基本概念 1
1.1 概述 1
1.2 信号的分类 1
1.3 某些典型的信号 3
1.4 奇异信号 7
1.5 连续信号的时域分解 12
1.6 系统的描述 16
1.7 系统的分类 19
习题 21
第2章 单输入单输出系统的时域分析 24
2.1 概述 24
2.2 连续系统的时域分析 24
2.3 离散系统的时域分析 28
2.4 系统的单位冲激响应与单位样值响应 36
2.5 卷积积分 39
2.6 卷积和 46
习题 50
第3章 傅里叶变换 55
3.1 概述 55
3.2 非周期信号的傅里叶变换 55
3.3 傅里叶变换的性质 64
3.4 卷积定理 74
3.5 周期信号的傅里叶变换 78
3.6 抽样信号的傅里叶变换与抽样定理 81
习题 92
第4章 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 97
4.1 概述 97
4.2 离散傅里叶变换 97
4.3 离散傅里叶变换的性质 103
4.4 快速傅里叶变换 110
4.5 离散傅里叶变换的应用 116
习题 122
第5章 拉普拉斯变换和连续时间系统的s域分析 125
5.1 概述 125
5.2 拉普拉斯变换 125
5.3 拉普拉斯变换的性质 130
5.4 拉普拉斯逆变换 135
5.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 141
5.6 用拉普拉斯变换求解线性系统的响应 143
5.7 系统函数 145
5.8 系统函数的零极点分布对系统时域响应特性的影响 147
5.9 系统函数零极点与系统频率响应特性的关系 151
5.10 连续系统的稳定性分析 157
习题 160
第6章 Z变换及其应用 166
6.1 概述 166
6.2 Z变换 166
6.3 逆Z变换 172
6.4 Z变换的性质 178
6.5 离散系统的z域分析 184
6.6 离散时间傅里叶变换 189
6.7 离散时间系统的频率响应 193
习题 196
第7章 滤波器 201
7.1 概述 201
7.2 信号通过线性系统不失真的条件 201
7.3 理想模拟滤波器 203
7.4 物理上可实现的滤波器频率特性的约束条件 204
7.5 模拟滤波器 207
7.6 数字滤波器 218
7.7 数字滤波器的设计 220
习题 228
第8章 系统分析的状态变量法 232
8.1 概述 232
8.2 状态方程的建立 234
8.3 状态方程的求解 239
8.4 系统的可控制性与可观测性 248
习题 252
第9章 随机信号的描述 257
9.1 随机过程与随机信号的概念 257
9.2 随机信号的统计特性 259
9.3 几个典型的随机过程 265
9.4 随机信号的相关函数 270
9.5 随机信号的功率谱密度 274
习题 277
第10章 随机信号通过线性时不变系统 281
10.1 概述 281
10.2 SISO线性时不变连续系统对随机信号的响应 282
10.3 SISO线性时不变离散系统对随机信号的响应 286
10.4 多输入多输出系统对随机信号的响应 287
10.5 应用举例--相关辨识 290
习题 293
第11章 最小均方误差线性滤波 296
11.1 概述 296
11.2 维纳滤波 296
11.3 卡尔曼滤波 299
11.4 卡尔曼滤波的扩展 309
11.5 自适应滤波 313
11.6 自适应噪声抵消及其应用举例 316
习题 319
第12章 谱估计 321
12.1 概述 321
12.2 估计质量的评价 321
12.3 相关函数的估计 324
12.4 用周期图法作功率谱的估计 325
12.5 周期图法的改进 329
习题 332
参考文献 332