0-1 机器、机构和机械 1
绪论 1
0-2 本课程的研究对象和内容 4
0-3 本课程的性质和任务 4
第1章 平面机构的结构分析 5
1-1 平面运动副 5
1-2 平面机构运动简图 7
1-3 平面机构的自由度 9
2-1 平面四杆机构的主要类型 14
第2章 平面连杆机构 14
2-2 平面四杆机构的几个基本问题 19
2-3 平面四杆机构设计 21
第3章 凸轮机构 30
3-1 凸轮机构的应用和分类 30
3-2 从动杆的常用运动规律 31
3-3 凸轮轮廓的设计 36
3-4 设计凸轮机构时应注意的几个问题 42
4-2 渐开线齿廓及其啮合特性 45
4-1 概述 45
第4章 齿轮机构 45
4-3 渐开线齿轮各部分名称和尺寸 49
4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合 52
4-5 渐开线齿廓的切制原理 54
4-6 根切现象和最少齿数 57
4-7 变位齿轮 58
4-8 斜齿圆柱齿轮机构 60
4-9 直齿圆锥齿轮机构 66
5-1 概述 70
第5章 轮系 70
5-2 定轴轮系传动比的计算 71
5-3 周转轮系传动比的计算 73
5-4 复合轮系和混合轮系传动比的计算 74
5-5 轮系的功用 76
5-6 一些特殊行星轮系传动 79
第6章 间歇运动机构 82
6-1 棘轮机构 82
6-2 槽轮机构 85
6-3 不完全齿轮机构 86
7-1 概述 88
第7章 机械的速度波动及其调节 88
7-2 机械速度波动的特征参数 89
7-3 飞轮的近似设计方法 90
第8章 回转件的平衡 93
8-1 概述 93
8-2 刚性回转件的平衡计算 93
8-3 刚性回转件的平衡试验 96
9-1 机械设计的基本要求和一般程序 99
第9章 机械设计概论 99
9-2 机械零件设计的基本要求 100
9-3 机械零件的体积强度 100
9-4 机械零件的表面强度 103
9-5 机械零件设计的一般步骤 106
9-6 机械零部件的标准化、系列化和通用化 106
9-7 现代机械设计方法简介 106
第10章 机械零件的常用材料和结构工艺性 108
10-1 机械零件的常用材料 108
10-2 机械零件材料的选择原则 110
10-3 机械零件的结构工艺性 111
第11章 螺纹联接 115
11-1 螺纹的形成、主要参数和分类 115
11-2 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 118
11-3 螺纹联接预紧时力的分析、效率和自锁、防松装置 122
11-4 紧螺栓组联接的工作载荷分析 126
11-5 单个螺栓联接的强度计算 130
11-6 提高螺栓联接强度的措施 135
11-7 螺旋传动 138
第12章 键、花键、销等联接 142
12-1 键联接 142
12-2 花键联接 146
12-4 型面联接 148
12-3 销联接 149
第13章 焊联接和胶联接 149
13-1 焊联接 149
13-2 胶联接 155
14-1 过盈联接 158
第14章 过盈联接和胀紧套联接 158
14-2 胀紧套联接 162
第15章 齿轮传动 164
15-1 概述 164
15-2 齿轮传动的受力分析 164
15-3 齿轮的失效 167
15-4 齿轮常用材料及热处理 169
15-5 齿轮传动的精度 170
15-6 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 171
15-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 176
15-8 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 178
15-9 齿轮的结构 179
15-10 齿轮传动的润滑 182
15-11 圆弧齿轮传动简介 183
第16章 蜗杆传动 185
16-1 概述 185
16-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 187
16-3 蜗杆传动的相对滑动速度和效率 190
16-4 蜗杆传动的受力分析 191
16-5 蜗杆传动的材料、失效和结构 192
16-6 蜗杆传动的强度计算 195
16-7 蜗杆传动的热平衡计算和润滑 196
16-8 圆弧圆柱蜗杆传动 199
第17章 带传动 200
17-1 概述 200
17-2 普通V带和V带轮 201
17-4 普通V带的受力和应力分析 205
17-3 普通V带传动的几何关系 205
17-5 弹性滑动和打滑 208
17-6 失效、计算准则和额定功率 209
17-7 普通V带传动的设计 211
17-8 同步带传动简介 214
第18章 链传动 215
18-1 概述 215
18-2 传动链和链轮 215
18-3 链传动的运动分析和力分析 219
18-4 链传动的失效和许用功率曲线 219
18-5 滚子链传动的主要参数及其确定 223
18-6 链传动的布置、张紧和润滑 224
18-7 滚子链传动的设计 225
第19章 轴 227
19-1 概述 227
19-2 轴的材料 228
19-3 轴的初步强度计算 229
19-5 轴的复合强度校验计算 233
19-6 轴的刚度计算 236
19-7 轴的振动稳定性计算简介 238
第20章 滑动轴承 240
20-1 概述 240
20-2 滑动轴承的主要类型和结构 240
20-3 滑动轴承材料 243
20-4 润滑剂和润滑方法 245
20-5 不完全液体摩擦滑动轴承的设计 248
20-6 动压滑动轴承动压油膜形成原理和压力分布方程 249
20-7 动压径向滑动轴承的设计 251
20-8 其他滑动轴承简介 256
第21章 滚动轴承 260
21-1 概述 260
21-2 滚动轴承的类型和代号 261
21-3 滚动轴承类型的选择 265
21-4 滚动轴承的承载能力计算 266
21-5 滚动轴承装置设计 275
第22章 联轴器和离合器 281
22-1 联轴器 281
22-2 离合器 288
第23章 弹簧 294
23-1 概述 294
23-2 弹簧的制造、材料和许用应力 296
23-3 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的结构和特性曲线 296
23-4 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的计算 299
23-5 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的设计 302
23-6 其他弹簧简介 303
习题 307
19-4 轴的结构设计 320
主要参考文献 328