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0-1 机器、机构和机械 1

绪论 1

0-2 本课程的研究对象和内容 4

0-3 本课程的性质和任务 4

第1章 平面机构的结构分析 5

1-1 平面运动副 5

1-2 平面机构运动简图 7

1-3 平面机构的自由度 9

2-1 平面四杆机构的主要类型 14

第2章 平面连杆机构 14

2-2 平面四杆机构的几个基本问题 19

2-3 平面四杆机构设计 21

第3章 凸轮机构 30

3-1 凸轮机构的应用和分类 30

3-2 从动杆的常用运动规律 31

3-3 凸轮轮廓的设计 36

3-4 设计凸轮机构时应注意的几个问题 42

4-2 渐开线齿廓及其啮合特性 45

4-1 概述 45

第4章 齿轮机构 45

4-3 渐开线齿轮各部分名称和尺寸 49

4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合 52

4-5 渐开线齿廓的切制原理 54

4-6 根切现象和最少齿数 57

4-7 变位齿轮 58

4-8 斜齿圆柱齿轮机构 60

4-9 直齿圆锥齿轮机构 66

5-1 概述 70

第5章 轮系 70

5-2 定轴轮系传动比的计算 71

5-3 周转轮系传动比的计算 73

5-4 复合轮系和混合轮系传动比的计算 74

5-5 轮系的功用 76

5-6 一些特殊行星轮系传动 79

第6章 间歇运动机构 82

6-1 棘轮机构 82

6-2 槽轮机构 85

6-3 不完全齿轮机构 86

7-1 概述 88

第7章 机械的速度波动及其调节 88

7-2 机械速度波动的特征参数 89

7-3 飞轮的近似设计方法 90

第8章 回转件的平衡 93

8-1 概述 93

8-2 刚性回转件的平衡计算 93

8-3 刚性回转件的平衡试验 96

9-1 机械设计的基本要求和一般程序 99

第9章 机械设计概论 99

9-2 机械零件设计的基本要求 100

9-3 机械零件的体积强度 100

9-4 机械零件的表面强度 103

9-5 机械零件设计的一般步骤 106

9-6 机械零部件的标准化、系列化和通用化 106

9-7 现代机械设计方法简介 106

第10章 机械零件的常用材料和结构工艺性 108

10-1 机械零件的常用材料 108

10-2 机械零件材料的选择原则 110

10-3 机械零件的结构工艺性 111

第11章 螺纹联接 115

11-1 螺纹的形成、主要参数和分类 115

11-2 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 118

11-3 螺纹联接预紧时力的分析、效率和自锁、防松装置 122

11-4 紧螺栓组联接的工作载荷分析 126

11-5 单个螺栓联接的强度计算 130

11-6 提高螺栓联接强度的措施 135

11-7 螺旋传动 138

第12章 键、花键、销等联接 142

12-1 键联接 142

12-2 花键联接 146

12-4 型面联接 148

12-3 销联接 149

第13章 焊联接和胶联接 149

13-1 焊联接 149

13-2 胶联接 155

14-1 过盈联接 158

第14章 过盈联接和胀紧套联接 158

14-2 胀紧套联接 162

第15章 齿轮传动 164

15-1 概述 164

15-2 齿轮传动的受力分析 164

15-3 齿轮的失效 167

15-4 齿轮常用材料及热处理 169

15-5 齿轮传动的精度 170

15-6 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 171

15-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 176

15-8 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 178

15-9 齿轮的结构 179

15-10 齿轮传动的润滑 182

15-11 圆弧齿轮传动简介 183

第16章 蜗杆传动 185

16-1 概述 185

16-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 187

16-3 蜗杆传动的相对滑动速度和效率 190

16-4 蜗杆传动的受力分析 191

16-5 蜗杆传动的材料、失效和结构 192

16-6 蜗杆传动的强度计算 195

16-7 蜗杆传动的热平衡计算和润滑 196

16-8 圆弧圆柱蜗杆传动 199

第17章 带传动 200

17-1 概述 200

17-2 普通V带和V带轮 201

17-4 普通V带的受力和应力分析 205

17-3 普通V带传动的几何关系 205

17-5 弹性滑动和打滑 208

17-6 失效、计算准则和额定功率 209

17-7 普通V带传动的设计 211

17-8 同步带传动简介 214

第18章 链传动 215

18-1 概述 215

18-2 传动链和链轮 215

18-3 链传动的运动分析和力分析 219

18-4 链传动的失效和许用功率曲线 219

18-5 滚子链传动的主要参数及其确定 223

18-6 链传动的布置、张紧和润滑 224

18-7 滚子链传动的设计 225

第19章 轴 227

19-1 概述 227

19-2 轴的材料 228

19-3 轴的初步强度计算 229

19-5 轴的复合强度校验计算 233

19-6 轴的刚度计算 236

19-7 轴的振动稳定性计算简介 238

第20章 滑动轴承 240

20-1 概述 240

20-2 滑动轴承的主要类型和结构 240

20-3 滑动轴承材料 243

20-4 润滑剂和润滑方法 245

20-5 不完全液体摩擦滑动轴承的设计 248

20-6 动压滑动轴承动压油膜形成原理和压力分布方程 249

20-7 动压径向滑动轴承的设计 251

20-8 其他滑动轴承简介 256

第21章 滚动轴承 260

21-1 概述 260

21-2 滚动轴承的类型和代号 261

21-3 滚动轴承类型的选择 265

21-4 滚动轴承的承载能力计算 266

21-5 滚动轴承装置设计 275

第22章 联轴器和离合器 281

22-1 联轴器 281

22-2 离合器 288

第23章 弹簧 294

23-1 概述 294

23-2 弹簧的制造、材料和许用应力 296

23-3 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的结构和特性曲线 296

23-4 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的计算 299

23-5 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的设计 302

23-6 其他弹簧简介 303

习题 307

19-4 轴的结构设计 320

主要参考文献 328