序 言 1
目 录 1
第一章控制系统的基本概念 3
1-1 绪 论 3
1-2 简单系统和时间常数 4
1-3 简单的闭环系统 7
1-4传递函数 9
名词术语 11
习 题 12
第二章具有反馈的放大器 14
2-1 绪 论 14
2-2 正反馈和不稳定性 21
2-3 作为时间滞后函数的相位移 22
名词术语 23
习 题 24
3-2 分贝 （dB） 28
第三章网络响应的图解法 28
3-1 绪 论 28
3-3 时间常数和角频率 30
3-4 倍频程和十倍频程 33
3-5 单滞后网络的一般图解 34
3-5-1 标准化 35
3-6 串联网络的解 38
3-6-1伯德图 38
3-6-2 放大器 40
3-6-3 增益穿越频率 42
名词术语 44
习 题 45
第四章 s算子和拉普拉斯变换 49
4-1 绪 论 49
4-2 网络的基本类型 49
4-2-1 滞后网络 50
4-2-2 超前网络 51
4-2-3 其它网络 51
4-3 s算子 53
4-4 使用s算子解网络 55
4-5 拉普拉斯变换 57
4-5-1 拉普拉斯变换理论 58
4-6 s算子和拉普拉斯变换的应用 60
4-7 串联LCR回路 65
名词术语 67
习 题 68
第五章复杂传递函数的解 71
5-1 绪 论 71
5-2 以s算子表示的二阶方程式的解法 71
5-3 超前网络 73
5-4 特殊的传递函数 78
名词术语 83
习 题 84
第六章控制系统的元件 88
6-1 绪 论 88
6-2位置电位器 89
6-3 位置变压器（自整角机） 91
6-3-1 线性自整角机 93
6-3-2 旋转式编码器 93
6-4 调制器／解调器 94
6-5 控制系统的驱动马达 96
6-5-1 伺服马达（角位移型） 96
6-5-2 伺服控制阀（线位移型） 97
6-6 旋转型伺服控制马达的传递函数 99
6-7 控制系统元件的传递函数 102
6-8 简单控制系统的流程图 103
6-9 相位校正 104
6-10比率发电机 105
名词术语 107
习 题 108
第七章开环系统分析 112
7-1 绪 论 112
7-2 位置控制系统的传递函数 113
7-2-1 伯德图分析 115
7-3 系统性能的增益效应 120
7-3-1 死 区 121
7-3-2 低系统增益的效应 122
7-4 对超前网络相位裕量的影响 123
7-5 速率反馈对相位裕量的影响 125
7-6 滞后速度误差 127
名词术语 128
习 题 129
8-1 绪 论 132
8-2 闭环位置控制系统 132
第八章闭环系统分析 132
8-2-1增加齿轮传动系统 133
8-3 静态分析 134
8-4 关于闭环响应的增益效应 137
8-4-1 在ωP时的峰值响应MP 139
8-5 阻尼因数 139
8-5-1 固有共振频率ωn 140
8-5-2 确定响应的峰值频率ωP 141
8-5-3 确定闭环系统的带宽ωB 146
名词术语 150
习 题 150
第九章 闭环系统的图解法 152
9-1 绪 论 152
9-2 尼柯尔图 152
9-3 应用尼柯尔图的步骤 155
9-4解释尼柯尔图 156
9-4-1 根据尼柯尔图确定Ko 160
9-4-2 确定ωP、MP和ωB 163
名词术语 165
习 题 165
第十章瞬态分析 168
10-1绪 论 168
10-2 阶跃输入响应的效应 168
10-2-1 响应时间和超调 173
10-2-2 调整时间 174
10-2-3 单位阶跃输入的阻尼响应 176
10-3 共振系统的类型 179
10-4 应用拉普拉斯变换的瞬态分析 181
10-4-1 电气共振系统 182
10-4-2 弹簧－质量系统 182
10-4-3 旋转系统 184
10-5 基本伺服系统 185
名词术语 186
习 题 187
第十一章动力系统的设计依据 190
11-1 绪 论 190
11-2 马达转速／扭矩特性的传递函数 190
11-2-1 马达和负载研究 192
11-3 具有100％反馈的基本伺服系统 194
名词术语 200
习 题 200
附录 202
附录A 用惯性矩和粘性阻尼表示的 202
马达传递函数 202
附录B 速率反馈 205
附录C超前网络 210
附录D相位裕量 212
附录E速度控制系统 214
附录F拉普拉斯变换 217