目录 1
第一章 导论 1
1-1 控制系统 1
1-2 问题的表述 2
1-3 本书的范围 5
参考文献 6
第二章 线性定常系统的数学描述 7
2-1 物理系统和模型 7
2-2 集中参数系统的输入、输出和状态变量 9
2-3 线性定常系统 12
2-4 单变量系统的输入-输出描述 16
2-5 单变量系统的状态变量描述 21
2-6 多变量系统的数学描述 25
2-7 完全表征 29
2-8 小结和复习题 34
参考文献 35
习题 36
第三章 控制部件和控制系统 41
3-1 引言 41
3-2 交流装置和直流装置 41
3-3 伺服电动机 44
3-4 齿轮系 51
3-5 传感器 55
3-6 误差检测器 60
3-7 放大器 63
3-8 补偿网络 65
3-9 控制系统的例子 68
3-10 小结和复习题 77
参考文献 79
习题 79
第四章 定量和定性分析 87
4-1 组合系统的数学描述 87
4-2 传递函数——部分分式展开 91
4-3 动态方程的解 97
4-4 BIBO稳定性、渐近稳定性和全稳定性 103
4-5 稳定性和完全表征 108
4-6 劳斯-古尔维茨判据 113
4-7 稳定系统的稳态响应 118
4-8 简化 121
4-9 小结和复习题 125
习题 126
参考文献 126
第五章 计算机模拟和实现 133
5-1 动态方程的模拟机模拟 133
5-2 动态方程的数字机模拟 143
5-3 实现问题 146
5-4 真有理函数的实现 147
5-5 向量真有理传递函数的实现 157
5-6 小结和复习题 163
参考文献 164
习题 165
第六章 设计导论 167
6-1 设备选择 167
6-2 性能准则 169
6-3 两种基本设计方法 175
6-4 设计中的困难 176
6-5 复习题 181
参考文献 181
习题 181
第七章 可综合的传递函数和反馈 184
7-1 总传递函数的极点超过其零点的数目 184
7-2 总传递函数的零点和极点 188
7-3 为什么要反馈？ 190
7-4 小结和复习题 199
参考文献 201
习题 201
第八章 最优控制系统 204
8-1 二次型性能准则 204
8-2 最优控制系统：传递函数法 207
8-3 最优控制系统：状态变量法 214
8-4 调节器问题 218
8-5 所有的状态变量都能反馈吗？ 220
8-6 补偿器设计：输出反馈 224
8-7 补偿器设计：状态反馈 231
8-8 补偿器设计：部分状态反馈 237
8-9 小结和复习题 243
参考文献 245
习题 246
第九章 根轨迹法 249
9-1 问题表述：单参数变化 249
9-2 希望的极点位置 251
9-3 根轨迹图 258
9-4 根轨迹法设计 267
9-5 小结和复习题 276
参考文献 278
习题 278
第十章 频域法 284
10-1 频域指标 284
10-2 频域图：极坐标图、波德图和对数幅相图 290
10-3 频域中的稳定性检验 299
10-4 开环传递函数指标 302
10-5 按波德图设计 313
10-6 小结和复习题 328
参考文献 330
习题 330
第十一章 参数最优化 334
11-1 解析法 335
11-2 数值法 344
11-3 结语 350
参考文献 351
习题 351
第十二章 后记 353
12-1 跟踪天线问题各种设计结果的比较 353
12-2 进一步的课题 357
参考文献 365
附录A 拉普拉斯变换 366
参考文献 370
附录B 矩阵理论 371
B-1 矩阵 371
B-2 矩阵的秩 372
B-3 线性代数方程 375
参考文献 376