第一篇 单片微机及控制技术 1
第一章 MCS-51系列单片机及应用 1
第一节 MCS-51系列单片机简介 1
第二节 MCS-51单片机的引脚及功能 2
第三节 MCS-51单片机的内部结构 5
第四节 MCS-51单片机系统的构成及扩展 10
第五节 定时器／计数器 14
第六节 中断控制系统 18
第七节 指令系统 21
第八节 程序设计 39
第九节 接口技术 46
思考题 60
第二章 MCS-96系列单片机 62
第一节 MCS-96系列单片机的主要性能特点 62
第二节 MCS-96系列单片机引脚及其功能 64
第三节 存储器结构 67
第四节 芯片的功能配置和系统扩展 71
第五节 MCS-96的软件设计信息 73
思考题 80
第三章 单片机应用系统的开发和设计 82
第一节 单片机应用系统的开发过程和设计原则 82
第二节 开发工具和开发方法 83
第三节 程序的固化 91
思考题 92
第二篇 工业PC控制计算机 94
第四章 工业控制计算机的发展和PC系列总线 94
第一节 工业控制计算机的发展 94
第二节 PC系列总线 96
思考题 101
第五章 工业PC机的接口技术及应用 102
第一节 接口的基本概念 102
第二节 接口（I/O）通道的地址空间分配 104
第三节 接口的寻址方法 105
第四节 外部设备控制接口设计举例 108
第五节 接口控制软件的设计 110
思考题 113
第六章 工业PC机与单片机之间的数据通信 114
第一节 数据通信的基本概念 114
第二节 工业PC机的串行接口 116
第三节 单片机的串行接口 124
第四节 工业PC机与单片机数据通信系统的设计 127
思考题 128
第三篇 计算机外部控制电路与控制系统 130
第七章 计算机外部控制电路和控制系统的设计及应用 130
第一节 长度加工控制系统 130
第二节 可变步距长度加工自适应控制系统 132
第三节 可编程的时钟发生器 136
第四节 插补加工控制系统 140
思考题 146
参考文献 148