机电一体化系统的计算机控制技术PDF电子书下载

第一篇 单片微机及控制技术 1

第一章 MCS-51系列单片机及应用 1

第一节 MCS-51系列单片机简介 1

第二节 MCS-51单片机的引脚及功能 2

第三节 MCS-51单片机的内部结构 5

第四节 MCS-51单片机系统的构成及扩展 10

第五节 定时器／计数器 14

第六节 中断控制系统 18

第七节 指令系统 21

第八节 程序设计 39

第九节 接口技术 46

思考题 60

第二章 MCS-96系列单片机 62

第一节 MCS-96系列单片机的主要性能特点 62

第二节 MCS-96系列单片机引脚及其功能 64

第三节 存储器结构 67

第四节 芯片的功能配置和系统扩展 71

第五节 MCS-96的软件设计信息 73

思考题 80

第三章 单片机应用系统的开发和设计 82

第一节 单片机应用系统的开发过程和设计原则 82

第二节 开发工具和开发方法 83

第三节 程序的固化 91

思考题 92

第二篇 工业PC控制计算机 94

第四章 工业控制计算机的发展和PC系列总线 94

第一节 工业控制计算机的发展 94

第二节 PC系列总线 96

思考题 101

第五章 工业PC机的接口技术及应用 102

第一节 接口的基本概念 102

第二节 接口（I/O）通道的地址空间分配 104

第三节 接口的寻址方法 105

第四节 外部设备控制接口设计举例 108

第五节 接口控制软件的设计 110

思考题 113

第六章 工业PC机与单片机之间的数据通信 114

第一节 数据通信的基本概念 114

第二节 工业PC机的串行接口 116

第三节 单片机的串行接口 124

第四节 工业PC机与单片机数据通信系统的设计 127

思考题 128

第三篇 计算机外部控制电路与控制系统 130

第七章 计算机外部控制电路和控制系统的设计及应用 130

第一节 长度加工控制系统 130

第二节 可变步距长度加工自适应控制系统 132

第三节 可编程的时钟发生器 136

第四节 插补加工控制系统 140

思考题 146

参考文献 148