目录 1
第一章 系统与状态概念 1
1-1 系统、模型及数学 1
1-2 一些数学符号 7
1-3 状态的概念 13
1-4 随机系统 16
1-5 确定性系统 17
1-6 位移及时不变性 27
1-7 总结 30
第二章 系统动力学及局部转移函数 32
2-1 离散时间系统的局部转移函数 32
2-2 连续时间系统的局部描述 45
2-3 向量空间及基底的概念 50
2-4 某些有用的数学空间 63
2-5 物理系统及状态选择 73
第三章 线性系统及线性化 93
3-1 输入-输出行为及响应函数 93
3-2 线性 100
3-3 矩阵——表征线性系统的工具 110
3-4 系统线性化及系统逼近 117
第四章 可达性及可观测性 134
4-1 综前所述 135
4-2 一般定义 137
4-3 离散时间的可达性及可控性 145
4-4 内积空间及伴随 162
4-5 线性离散时间系统的可观测性 176
4-6 z变换及离散时间传递函数 189
第五章 连续时间系统的整体性能 201
5-1 从离散时间到连续时间的时变系统 202
5-2 微分系统 207
5-3 线性微分系统 218
5-4 输入-输出描述 242
5-5 等价系统及实现 255
第六章 定常线性系统 263
6-1 矩阵指数与系统方程的全解 263
6-2 矩阵的对角化和特征向量展开 272
6-3 变换方法和频率域 286
6-4 方块图和信号流图 307
6-5 纯量传递函数 318
6-6 约当标准形 328
第七章 可控性、可观测性及稳定性 341
7-1 反馈、控制和标准形 341
7-2 观测器和控制器 358
7-3 连续时间系统的可控性和可观测性 368
7-4 稳定性理论引论 400
7-5 多输入、多输出线性系统的控制 417
7-6 最优控制理论引论 425
第八章 系统实现的代数方法 437
8-1 离散时间系统的实现 437
8-2 线性系统的实现 444
8-3 模及系统结构 459
8-4 更一般的方法 472
8-5 范畴内的系统 488
8-6 可分解系统的实现 502
8-7 可分解系统的另一种表述 514
附录 519
A-1 拉普拉斯变换 519
A-2 z变换 520
A-3 最优控制理论概要 521
索引 539