《系统理论》PDF下载

  • 购买积分:16 如何计算积分?
  • 作  者:(美)帕杜洛(Padulo,L.),(美)阿比布(Arbib,M.A.)著;美朔平,丁世成译
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:1986
  • ISBN:15031·756
  • 页数:546 页
图书介绍:

目录 1

第一章 系统与状态概念 1

1-1 系统、模型及数学 1

1-2 一些数学符号 7

1-3 状态的概念 13

1-4 随机系统 16

1-5 确定性系统 17

1-6 位移及时不变性 27

1-7 总结 30

第二章 系统动力学及局部转移函数 32

2-1 离散时间系统的局部转移函数 32

2-2 连续时间系统的局部描述 45

2-3 向量空间及基底的概念 50

2-4 某些有用的数学空间 63

2-5 物理系统及状态选择 73

第三章 线性系统及线性化 93

3-1 输入-输出行为及响应函数 93

3-2 线性 100

3-3 矩阵——表征线性系统的工具 110

3-4 系统线性化及系统逼近 117

第四章 可达性及可观测性 134

4-1 综前所述 135

4-2 一般定义 137

4-3 离散时间的可达性及可控性 145

4-4 内积空间及伴随 162

4-5 线性离散时间系统的可观测性 176

4-6 z变换及离散时间传递函数 189

第五章 连续时间系统的整体性能 201

5-1 从离散时间到连续时间的时变系统 202

5-2 微分系统 207

5-3 线性微分系统 218

5-4 输入-输出描述 242

5-5 等价系统及实现 255

第六章 定常线性系统 263

6-1 矩阵指数与系统方程的全解 263

6-2 矩阵的对角化和特征向量展开 272

6-3 变换方法和频率域 286

6-4 方块图和信号流图 307

6-5 纯量传递函数 318

6-6 约当标准形 328

第七章 可控性、可观测性及稳定性 341

7-1 反馈、控制和标准形 341

7-2 观测器和控制器 358

7-3 连续时间系统的可控性和可观测性 368

7-4 稳定性理论引论 400

7-5 多输入、多输出线性系统的控制 417

7-6 最优控制理论引论 425

第八章 系统实现的代数方法 437

8-1 离散时间系统的实现 437

8-2 线性系统的实现 444

8-3 模及系统结构 459

8-4 更一般的方法 472

8-5 范畴内的系统 488

8-6 可分解系统的实现 502

8-7 可分解系统的另一种表述 514

附录 519

A-1 拉普拉斯变换 519

A-2 z变换 520

A-3 最优控制理论概要 521

索引 539