第一章 引论 1
1-1 本课程的研究对象 1
1-2 进行机构研究的一些基本知识 3
一、构件 3
二、运动副 3
三、机构的主要类型 7
四、平面机构的运动简图 8
五、机构的分析与综合 14
习题 14
第二章 平面机构分析 16
2-1 平面机构的结构分析 16
一、运动链和机构 16
二、平面机构的结构分析 21
2-2 平面机构运动分析概述 25
一、平面机构运动分析的解析法 25
二、机构运动线图 27
2-3 平面机构受力分析概述 27
一、作用在机构上的力 28
二、机构力分析的任务 28
三、机构受力分析时静定构件组的选定 29
习题 29
第三章 低副机构 32
3-1 直接传动低副机构 32
一、斜面机构 32
二、螺旋机构 33
3-2 连杆机构 34
一、平面四杆机构的结构特征及其各种类型的运动和受力分析 35
二、平面四杆机构的运动设计 48
习题 52
第四章 高副机构 55
4-1 平面高副机构概述 55
一、高副机构的基本结构及传动比 55
二、瞬心线机构及其应用 56
三、共轭曲线机构及其应用 57
4-2 凸轮机构 58
一、凸轮机构的应用与分类 58
二、凸轮机构的运动分析及其基本运动参数 62
三、凸轮廓线的绘制 63
四、从动件运动规律的选择 66
五、凸轮机构设计中应注意的几个问题 70
4-3 齿轮机构 73
一、齿轮机构的应用及分类 73
二、齿轮机构的运动分析 73
三、渐开线齿廓 76
四、渐开线标准直齿圆柱齿轮的轮齿形状、基本参数及几何尺寸 78
五、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 80
六、渐开线齿轮的切齿原理 85
七、根切现象、最少齿数及变位齿轮 87
八、斜齿圆柱齿轮机构 89
九、直齿圆锥齿轮机构 94
4-4 轮系 97
一、轮系的分类 97
二、轮系的传动比 99
三、轮系的功能 104
四、几种特殊的行星传动 106
4-5 其它常用高副机构简介 109
习题 112
第五章 机械动力学的一些基础知识 116
5-1 机械的平衡 116
一、刚性转子的静平衡 116
二、刚性转子的动平衡 119
5-2 机械速度波动的调节 120
一、非周期性速度波动的调节 120
二、周期性速度波动的调节 121
三、周期性速度波动的计算及许用值 122
习题 123
第六章 机械传动系统设计基础 124
6-1 机械传动系统总体方案的拟定 126
一、按功能要求确定系统的组成方案 126
二、选择各功能组合部分的机构类型、确定各传动链的组合方案、拟定整个系统的组合方案并绘出传动系统示意简图 128
三、机械传动系统中各执行机构的协调设计 128
6-2 机构的选型设计基础 130
一、基本机构 131
二、机构的变异 133
三、组合机构 135
四、机构的选型设计 136
6-3 原动机类型与性能参数的选择 140
6-4 传动链系统的选择与设计 141
习题 143
主要参考文献 145