第一篇 机械机构 1
第一章 总论 1
1-1 机构学 1
1-2 机械 1
1-3 构件和运动副 2
1-4 机械运动 4
1-5 运动的传递 5
1-6 瞬时运动 9
1-7 三心定理(肯尼迪定理) 9
1-8 机构的瞬时中心 10
1-9 机构中各构件的速度 12
1-10 摆杆曲柄四杆机构的速度线图 16
1-11 机构中各构件的加速度 17
习题 21
第二章 连杆 23
2-1 连杆机构 23
2-2 四杆铰链机构的变换 23
2-3 曲柄摇杆机构 24
2-4 曲柄摇杆机构的几何学设计 25
2-5 双曲柄机构 27
2-6 平行曲柄机构 28
2-7 双摇杆机构 30
2-8 曲柄杠杆装置 30
2-9 四杆铰链机构的变形 31
2-9-1 曲柄滑块机构 31
2-9-2 往复滑块曲柄机构 32
2-9-3 摇杆滑块曲柄机构 38
2-9-4 固定滑块曲柄机构 41
2-9-5 旋转滑块式曲柄导杆机构 41
2-10 双滑块曲柄机构 43
2-10-1 双滑块曲柄机构的变换 43
2-10-2 固定双滑块曲柄机构 44
2-10-3 往复双滑块曲柄机构 45
2-10-4 曲柄双滑块机构 46
2-11 曲柄滑块机构的变形 46
2-11-1 万向圆(Cardan Circle) 46
2-11-2 交叉滑块铰链机构 47
2-12 平行运动机构 48
2-13 直线运动机构 49
2-13-1 精确的直线运动机构 49
2-13-2 近似直线运动机构 51
2-14 球面运动机构 54
2-15螺旋运动机构 56
习题 58
第三章 直接接触的运动传递 59
3-1 滑动接触和滚动接触 59
3-2 滚动接触的条件 60
3-3 滚动接触的角速比 60
3-4 摩擦轮 63
3-4-1 摩擦轮 63
3-4-2 变速装置 64
3-4-3 反向装置 64
3-4-4 传递功率 65
习题 68
第四章 齿轮 69
4-1 齿轮 69
4-2 齿轮各部分的名称 69
4-3 齿廓的大小 70
4-4 齿轮的种类 72
4-5 轮系 73
4-6 差动齿轮装置 79
习题 82
第五章 凸轮 84
5-1 凸轮机构 84
5-2 凸轮的种类 84
5-3 凸轮设计 87
5-3-1 凸轮曲线 87
5-3-2 平板凸轮的廓线 89
5-3-3 平板凸轮的压力角 90
习题 91
第六章 挠带传动 93
6-1 挠带传动 93
6-2 带传动 93
6-2-1 带传动 93
6-2-2 包角 95
6-2-3 传动带的长度 96
6-2-4 速比 97
6-2-5 传动带的传递功率 97
6-3 绳传动 99
6-4 链传动 100
习题 102
第二篇 电气机构 103
第一章 开关机构 103
1-1 机械开关 103
1-1-1 手动开关 103
1-1-2 微型开关 105
1-1-3 限位开关 106
1-1-4 电磁继电器 107
1-1-5 时间继电器 113
1-1-6 遥控继电器 115
1-1-7 压力开关 116
1-2 半导体开关 116
1-2-1 可控硅整流元件 117
1-2-2 二极硅可控整流器 117
1-2-3 三极硅可控整流器 118
1-2-4 可控硅的控制作用 119
1-2-5 双向可控硅 121
1-2-6 硅双向开关元件 121
1-2-7 晶体管无触点继电器 122
习题 124
第二章 检测的转换机构 125
2-1 位移和转换 125
2-1-1 电阻转换 125
2-1-2 电阻丝应变仪 126
2-1-3 电磁感应转换 128
2-1-4 差动变压器 128
2-1-5 霍尔效应 130
2-1-6 光电管和光敏晶体管 131
2-1-7 同步电机 132
习题 134
第三篇 流体机构学 135
第一章 流体装置 135
1-1 流体装置 136
1-2 气压传动的基本装置 136
1-3 液压传动的基本装置 138
1-4 气压传动和液压传动的比较 139
习题 141
第二章 执行机构 142
2-1 油(气)缸 142
2-2 油(气)马达 146
习题 147
第三章 流体机构 148
3-1 油(气)缸机构 148
3-2 油(气)缸——连杆机构 151
3-3 油(气)缸——齿条小齿轮机构 152
3-4 油(气)缸——凸轮机构 153
3-5 油(气)虹——滑轮机构 154
习题 155
第四章 流体机构的应用举例 156
4-1 夹紧机构 156
4-2 机械手机构 157
4-3 分度机构 157
4-4 同步机构 158
4-5 顺序机构 160
4-6 输送机构 161
4-7 间歇进给机构 162
4-8 分配机构 163
4-9 工业用自动机 163
4-10 空气的利用 165
习题 165