第一章 总论 1
1-1 基本概念 2
一、机器、机构与机械 2
二、机构运动简图、机械运动简图和机械运动方案 4
三、型综合和尺度综合 7
四、执行动作、执行构件和执行机构 9
1-2 机械设计概述 10
一、设计基本概念 10
二、机械设计发展情况 11
三、现代设计方法的产生 13
四、机械设计的一般进程 13
五 、机械设计的基本要求 16
六、机械设计的原则和法规 17
1-3 机械运动简图设计概述 20
一、机械运动简图设计的主要内容 20
二、机械运动简图设计的一般程序 22
三、机械运动示意图的拟定与构思简介 25
第二章 机械的执行机构协调设计和运动循环图 29
2-1 机械运动原理方案设计的基本内容 29
一、功能与应用范围的确定 30
二、工作原理和工艺动作分析 33
三、执行构件的运动要求和执行机构的布局 36
四、机器工艺过程的设计原则 37
五、机器生产率的分析与计算 38
2-2 机械的执行机构的协调设计 41
一、机器的机构传动系统类型和工作原理 41
二、机器执行机构的协调设计 44
三、执行机构协调设计的分析计算 47
2-3 机械运动循环图设计 49
一、机械的运动循环周期 49
二、机器的工作循环图 50
三、拟定机器工作循环图的步骤和方法 52
一、电阻压帽自动机的运动循环图设计 54
2-4 机械运动循环图设计举例 54
四、机器工作循环图的作用 54
二、三面切书自动机的运动循环图设计 60
第三章 机构的功能和机构选型 66
3-1 机构的分类 66
一、机构分类的原则和方法 66
二、机构按实现功能的分类 67
3-2 实现运动形式变换和其他功能的机构 68
一、匀速和非匀速转动机构 68
二、往复运动机构 78
三、间歇运动机构 81
四、实现预期轨迹的机构 84
五、换向、单向、超越机构 86
六、微动、补偿、差动机构 91
3-3 机构组合应用和组合机构 94
一、基本机构 94
二、机构组合方式及其应用 94
三、组合机构 98
3-4 执行构件运动型式和机构选型 101
一、执行构件的运动型式 101
二、实现执行构件各种运动型式的常用机构简介 102
三、机构选型的基本原则 103
四、机构选型的评价的主要内容 107
第四章 机电一体化原理在机械运动简图设计中应用 109
4-1 引言 109
一、机电一体化的基本概念 110
二、机电一体化系统的组成要素和功能 112
三、微型计算机和机电一体化 114
四、微处理器和可编程序控制器 115
五 、微机的控制功能 117
4-2 机电一体化技术的基础知识 118
一、微机接口技术 118
二、执行元件 121
三、传感器 123
一、控制技术的一些基本概念 125
4-3 机电一体化产品的控制技术 125
二、控制形式 126
三、控制方法 126
4-4 机电一体化中常用元器件的简介 127
一、变频器 127
二、可编程控制器 128
三、晶闸管 128
四、检测器 129
二、机电一体化产品的主要特点 130
4-5 机电一体化技术在机械设计中的应用 130
一、机电一体化技术对机械设计的影响 130
三、机电一体化技术实现执行动作的应用举例 131
4-6 机电一体化产品的简介 135
一、数控机床 135
二、全自动洗衣机 136
三、包装机械 138
5-1 机械方案设计的主要内容与步骤 141
第五章 机械运动方案构思与拟定 141
一、功能原理方案设计 142
二、机械运动方案设计 143
三、方案设计的方法 144
5-2 方案设计的创造性方法 145
一、创造性基本原理和思维活动方式 145
二、创造法则 146
三、创造技法 148
5-3 方案设计的系统化方法 152
一、功能分析法 153
二、机构系统搜索法 165
5-4 机构创新设计方法 171
一、利用连架杆或连杆运动特点设计构思机构 172
二、利用两构件相对运动关系设计构思机构 174
三、应用现有原理创新机构 175
四、用成型固定构件实现复杂动作过程 177
五、利用光、电、液等原理创新的机构 179
六、机构类型创新和变异设计 181
一、设计平板印刷机的运动方案 191
5-5 机械运动方案设计举例 191
二、设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 198
第六章 机械运动方案的系统设计与评价 203
6-1 系统设计的基本原理 203
一、系统分析 204
二、系统设计 206
6-2 机械运动方案总体布置设计 209
二、执行机构的合理布置 210
一、机械运动方案总体布置设计的基本原则 210
三、机械传动系统的设计与布置 211
四、显示器和操作器的布置 212
6-3 机械运动方案的评价特点和方法 213
一、机械运动方案的评价特点 213
二、机械运动方案的评价方法 214
三、机械运动方案的评价指标及其评价体系 216
一、产品的功能 219
6-4 价值工程法 219
二、产品的寿命周期成本 220
三、产品的价值 220
四、机械运动方案的价值评定 221
6-5 系统工程评价法 223
一、系统工程评价方法的基本原则 223
二、建立评价指标体系和确定评价指标值 223
三、建立评价模型 224
6-6 模糊综合评价法 226
一、模糊综合评价中主要运算符号 226
二、模糊集合的概念 226
三、隶属度函数的确定方法 228
四、模糊综合评价 229
6-7 机械运动方案的评价的举例 237
一、系统工程评价法评价机械运动方案 237
二、模糊综合评价法评价机械运动方案 240
参考文献 247