第三篇 动力学 3
第十四章 质点运动微分方程 3
14-1 质点运动微分方程 3
14-2 质点运动微分方程的应用举例 5
习题 11
第十五章 动量定理 17
15-1 动力学基本定理引述 17
15-2 动量和冲量 18
15-3 动量定理 21
15-4 动量定理在流体中的应用 26
15-5 质心运动定理 31
15-6 变质量质点的运动微分方程 40
习题 45
第十六章 动量矩定理 55
16-1 动量矩 55
16-2 动量矩定理 58
16-3 刚体定轴转动微分方程 63
16-4 刚体对轴的转动惯量 70
16-5 相对于质心的动量矩定理 79
16-6 刚体的平面运动微分方程 82
16-7 陀螺近似理论 89
习题 95
第十七章 动能定理 106
17-1 力的功 106
17-2 动能 114
17-3 动能定理 118
17-4 功率和功率方程 130
17-5 势力场势能机械能守恒定律 133
17-6 基本定理的综合应用 142
习题 150
第十八章 碰撞 163
18-1 碰撞现象及其基本特征 163
18-2 碰撞过程中的基本定理 165
18-3 碰撞的两个阶段恢复系数 167
18-4 两个物体的对心正碰撞 170
18-5 碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心 176
习题 180
第十九章 达朗伯原理 185
19-1 质点的惯性力 185
19-2 质点的达朗伯原理 187
19-3 质点系的达朗伯原理 189
19-4 刚体惯性力系的简化 192
19-5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 206
习题 216
第二十章 机械振动的基本理论 228
20-1 概述 228
20-2 单自由度系统的自由振动 230
20-3 计算固有频率的能量法 237
20-4 单自由度系统的衰减振动 241
20-5 单自由度系统的受迫振动 248
20-6 减振与隔振的概念 258
习题 263
第二十一章 质点相对运动动力学 272
21-1 质点相对运动动力学基本方程 272
21-2 质点相对运动动力学基本方程的应用 273
习题 280
第四篇 分析力学初步 284
第二十二章 虚位移原理 284
22-1 约束和约束方程 285
22-2 虚位移和理想约束 288
22-3 虚位移原理 290
22-4 广义坐标和自由度 301
22-5 以广义坐标表示的虚位移原理 303
习题 312
第二十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 321
23-1 动力学普遍方程 321
23-2 拉格朗日方程 325
习题 336