第一章 绪论 1
1-1 复杂机电动力学系统与智能控制 2
1-2 机电智能控制技术 4
1-3 智能机器 6
参考文献 8
第二章 机电智能控制工程基本概念 9
2-1 智能、符号智能和技艺智能 9
2-2 控制、智能控制和智能工程 10
2-3 知识及其获取和表示 12
参考文献 13
3-1 机械技术 14
第三章 机械技术和机械知识 14
3-2 机械知识 16
参考文献 23
第四章 典型机电智能控制系统 24
4-1 车削加工刀具磨损状态的智能监控系统 24
4-2 柔性制造单元中零件调度的智能控制 27
4-3 受控上臂假肢的智能控制 29
4-4 机器人柔顺运动的智能控制 30
4-5 计算机数字控制机器的智能化编程 32
4-6 智能化自动仓库 34
4-8 自导引车辆行驶的智能控制 35
4-7 工业智能控制系统 35
4-9 人机型遥控机器人系统 39
参考文献 43
第五章 事物的描述 44
5-1 事物分类及其赋名描述 44
5-2 事物的性状描述 47
5-3 事物的名词短语描述 48
5-4 事物的动作、状态描述 49
5-5 建立有效的描述 50
5-6 描述的强化和推广 56
参考文献 59
第六章 约束及其利用 60
6-1 问题求解中的约束及其利用 61
6-2 自然语言理解和处理中的约束 62
6-3 智能机器人完成作业时的约束及其利用 62
参考文献 64
第七章 搜索与规划 65
7-1 状态与操作 65
7-2 搜索和冲突调解 67
7-3 求解问题的规划 74
参考文献 75
8-1 机械设计和机械设计自动化 76
第八章 机械设计智能工程 76
8-2 机械设计领域知识 79
8-3 机械设计专家系统 82
参考文献 93
第九章 工艺设计智能工程 94
9-1 工艺设计 94
9-2 关于CAPP 96
9-3 零件的描述 97
9-4 工艺知识表示和工艺知识库的建造 110
9-5 工艺设计的推理决策 115
参考文献 117
第十章 装配智能工程 118
10-1 装配作业的目标 118
10-2 主要装配关系 119
10-3 主要装配动作 119
10-4 装配作业的实施 120
10-5 装配是个信息增加过程 121
10-6 人工装配的特点 122
10-7 一些零部件拆卸装配基本规则 123
10-8 产品零件的约束与可拆卸判别 124
10-9 零件的拆卸动作和几何可拆卸性 128
10-10 装配状态的实时感知 129
参考文献 135
第十一章 夹具建造智能工程 136
11-1 传统夹具的主要功能 136
11-2 工件的定位、夹紧规则 137
11-3 受控适应型夹具 140
参考文献 143
第十二章 质量保障智能工程 144
12-1 加工过程监控的必要性 144
12-2 专家监控方式 145
12-3 柔性制造系统中的质量保障机能 145
12-4 刀具极度磨损和破损的智能化监控 147
12-5 智能化视觉监控 151
12-6 软件创成精度 153
12-7 智能化工件几何精度检验方法及步骤的产生 165
12-8 设备的故障诊断和维修 166
参考文献 167
第十三章 智能机器的几个机构学问题 168
13-1 智能机器的无源机构 168
13-2 智能机器的有源机构 171
13-3 智能机器的空间运动执行部分 173
参考文献 181