机电智能控制工程PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:张伯鹏编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1991
- ISBN:7111027795
- 页数:181 页
第一章 绪论 1
1-1 复杂机电动力学系统与智能控制 2
1-2 机电智能控制技术 4
1-3 智能机器 6
参考文献 8
第二章 机电智能控制工程基本概念 9
2-1 智能、符号智能和技艺智能 9
2-2 控制、智能控制和智能工程 10
2-3 知识及其获取和表示 12
参考文献 13
3-1 机械技术 14
第三章 机械技术和机械知识 14
3-2 机械知识 16
参考文献 23
第四章 典型机电智能控制系统 24
4-1 车削加工刀具磨损状态的智能监控系统 24
4-2 柔性制造单元中零件调度的智能控制 27
4-3 受控上臂假肢的智能控制 29
4-4 机器人柔顺运动的智能控制 30
4-5 计算机数字控制机器的智能化编程 32
4-6 智能化自动仓库 34
4-8 自导引车辆行驶的智能控制 35
4-7 工业智能控制系统 35
4-9 人机型遥控机器人系统 39
参考文献 43
第五章 事物的描述 44
5-1 事物分类及其赋名描述 44
5-2 事物的性状描述 47
5-3 事物的名词短语描述 48
5-4 事物的动作、状态描述 49
5-5 建立有效的描述 50
5-6 描述的强化和推广 56
参考文献 59
第六章 约束及其利用 60
6-1 问题求解中的约束及其利用 61
6-2 自然语言理解和处理中的约束 62
6-3 智能机器人完成作业时的约束及其利用 62
参考文献 64
第七章 搜索与规划 65
7-1 状态与操作 65
7-2 搜索和冲突调解 67
7-3 求解问题的规划 74
参考文献 75
8-1 机械设计和机械设计自动化 76
第八章 机械设计智能工程 76
8-2 机械设计领域知识 79
8-3 机械设计专家系统 82
参考文献 93
第九章 工艺设计智能工程 94
9-1 工艺设计 94
9-2 关于CAPP 96
9-3 零件的描述 97
9-4 工艺知识表示和工艺知识库的建造 110
9-5 工艺设计的推理决策 115
参考文献 117
第十章 装配智能工程 118
10-1 装配作业的目标 118
10-2 主要装配关系 119
10-3 主要装配动作 119
10-4 装配作业的实施 120
10-5 装配是个信息增加过程 121
10-6 人工装配的特点 122
10-7 一些零部件拆卸装配基本规则 123
10-8 产品零件的约束与可拆卸判别 124
10-9 零件的拆卸动作和几何可拆卸性 128
10-10 装配状态的实时感知 129
参考文献 135
第十一章 夹具建造智能工程 136
11-1 传统夹具的主要功能 136
11-2 工件的定位、夹紧规则 137
11-3 受控适应型夹具 140
参考文献 143
第十二章 质量保障智能工程 144
12-1 加工过程监控的必要性 144
12-2 专家监控方式 145
12-3 柔性制造系统中的质量保障机能 145
12-4 刀具极度磨损和破损的智能化监控 147
12-5 智能化视觉监控 151
12-6 软件创成精度 153
12-7 智能化工件几何精度检验方法及步骤的产生 165
12-8 设备的故障诊断和维修 166
参考文献 167
第十三章 智能机器的几个机构学问题 168
13-1 智能机器的无源机构 168
13-2 智能机器的有源机构 171
13-3 智能机器的空间运动执行部分 173
参考文献 181
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《企业高技能人才职业培训系列教材 药物制剂工 三级》人力资源和社会保障部教材办公室 2016
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019