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机电智能控制工程
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工业技术

  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:张伯鹏编著
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:1991
  • ISBN:7111027795
  • 页数:181 页
图书介绍:本套丛书全部由湖北黄冈中学的一线教师编写,是一套中高定位的教学辅导及课后作业用书,适用于成绩中等及以上的学生。它有以下几个特点: 一、教改和考试“双吃透” 所谓的这两个“吃透”是指:一要“吃透”当前新课标改革的进展情况;二要“吃透”中考的新动向和新要求。本套丛书在编排上不仅精选了历年中考的优秀题目,同时还将所有的练习题贴近应试真题,能给学生以更有效的指导。另外,本套丛书所配备的新课标版本是相当齐全的,同时,也是完全依照最新的教材来编写的,可以满足不同学校和教师的各种要求。 二、突出重点,强调难点 本套丛书没有强行和刻意地去全面反映考纲和教材的内容要求,一些简单的、学生应知应会的内容,本套丛书很少涉及。中等及中等以上难度题目的内容占全书90%左右。基础:中等(巩固):难题(提高)=1:3:6,这是本套丛书在习题难度设定上依照的原则。这一点也是本书习题编排区别于一般的同步辅导用书、课后练习、作业本等的关键之处。 三、知识的灵活应用 为了适应新课标培养学生灵活运用知识的教学目标,本套丛书在强调难点的同时,也引入了很多综合类的题目,帮助读者在同步学习的过程中就能养成综合考虑问题和解决问题的习惯
《机电智能控制工程》目录

第一章 绪论 1

1-1 复杂机电动力学系统与智能控制 2

1-2 机电智能控制技术 4

1-3 智能机器 6

参考文献 8

第二章 机电智能控制工程基本概念 9

2-1 智能、符号智能和技艺智能 9

2-2 控制、智能控制和智能工程 10

2-3 知识及其获取和表示 12

参考文献 13

3-1 机械技术 14

第三章 机械技术和机械知识 14

3-2 机械知识 16

参考文献 23

第四章 典型机电智能控制系统 24

4-1 车削加工刀具磨损状态的智能监控系统 24

4-2 柔性制造单元中零件调度的智能控制 27

4-3 受控上臂假肢的智能控制 29

4-4 机器人柔顺运动的智能控制 30

4-5 计算机数字控制机器的智能化编程 32

4-6 智能化自动仓库 34

4-8 自导引车辆行驶的智能控制 35

4-7 工业智能控制系统 35

4-9 人机型遥控机器人系统 39

参考文献 43

第五章 事物的描述 44

5-1 事物分类及其赋名描述 44

5-2 事物的性状描述 47

5-3 事物的名词短语描述 48

5-4 事物的动作、状态描述 49

5-5 建立有效的描述 50

5-6 描述的强化和推广 56

参考文献 59

第六章 约束及其利用 60

6-1 问题求解中的约束及其利用 61

6-2 自然语言理解和处理中的约束 62

6-3 智能机器人完成作业时的约束及其利用 62

参考文献 64

第七章 搜索与规划 65

7-1 状态与操作 65

7-2 搜索和冲突调解 67

7-3 求解问题的规划 74

参考文献 75

8-1 机械设计和机械设计自动化 76

第八章 机械设计智能工程 76

8-2 机械设计领域知识 79

8-3 机械设计专家系统 82

参考文献 93

第九章 工艺设计智能工程 94

9-1 工艺设计 94

9-2 关于CAPP 96

9-3 零件的描述 97

9-4 工艺知识表示和工艺知识库的建造 110

9-5 工艺设计的推理决策 115

参考文献 117

第十章 装配智能工程 118

10-1 装配作业的目标 118

10-2 主要装配关系 119

10-3 主要装配动作 119

10-4 装配作业的实施 120

10-5 装配是个信息增加过程 121

10-6 人工装配的特点 122

10-7 一些零部件拆卸装配基本规则 123

10-8 产品零件的约束与可拆卸判别 124

10-9 零件的拆卸动作和几何可拆卸性 128

10-10 装配状态的实时感知 129

参考文献 135

第十一章 夹具建造智能工程 136

11-1 传统夹具的主要功能 136

11-2 工件的定位、夹紧规则 137

11-3 受控适应型夹具 140

参考文献 143

第十二章 质量保障智能工程 144

12-1 加工过程监控的必要性 144

12-2 专家监控方式 145

12-3 柔性制造系统中的质量保障机能 145

12-4 刀具极度磨损和破损的智能化监控 147

12-5 智能化视觉监控 151

12-6 软件创成精度 153

12-7 智能化工件几何精度检验方法及步骤的产生 165

12-8 设备的故障诊断和维修 166

参考文献 167

第十三章 智能机器的几个机构学问题 168

13-1 智能机器的无源机构 168

13-2 智能机器的有源机构 171

13-3 智能机器的空间运动执行部分 173

参考文献 181

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