目录 1
第一章 引言 黄煦涛 1
1.1图象处理 1
11.1有效编码 1
1.1.2复原和增强 2
1.1.3模式识别 4
1.1.4概要 5
1.2线性滤波器 5
1.2.1非递归滤波器设计 6
1.2.2递归滤波器——稳定性 7
1.2.3递归滤波器——设计技术 8
1.2.4卡尔曼滤波 9
参考文献 10
第二章 二维非递归滤波器设计 R．M．默塞雷 13
2.1二维非递归数字滤波器 13
2.1.1滤波器的规范 13
2.1.2非递归滤波器的实现 16
2.2用窗口法设计非递归滤波器 18
2.2.2窗口的规范 19
2.2.1设计步骤 19
2.3用变换法设计非递归滤波器 22
2.3.1变换方法 23
2.3.2变换函数的设计 27
2.3.3变换法滤波器的实现 32
2.3.4变换法实现同其它实现方法的比较 34
2.4二维等波纹非递归滤波器的设计 36
2.4.1等波纹设计问题 37
2.4.2上升算法 40
2.4.3修改上升算法用以改进收敛速度 45
2.4.4计算上的问题 47
2.4.5变换法设计的最佳条件 48
2.5总述 49
参考文献 50
第三章 二维递归滤波器设计 51
P．A．拉马穆尔塞L．T．布鲁顿 51
3.1预备知识和定义 51
3.1.1单象限平面因果性递归滤波器 52
几种特殊类别的单象限平面（QP）滤波器 54
3.1.2非对称半平面（NSHP）递归滤波器 56
3.1.3递归滤波器的稳定性 57
因果递归滤波器的稳定性 58
非对称半平面（NSHP）递归滤波器的稳定性 59
3.1.4双线性变换在稳定性中的用途 59
3.2单象限平面递归滤波器设计 61
3.2.1直接最优化技术 63
评注 64
例1一阶二维高通滤波器设计 65
3.2.2利用变换变量进行设计 66
评注 68
3.3高阶递归滤波器的设计 69
评注 73
例2圆对称低通滤波器设计 77
例3全通滤波器设计 79
3.3.1冲激响应有限的单象限平面滤波器的设计 82
3.4半平面递归滤波器的设计 85
3.4.1特殊类型的非对称半平面滤波器的设计〔3.19〕 86
例4扇形滤波器设计 89
3.4.2采用谱因式分解来设计非对称半平面滤波器 91
用于滤波器的设计 93
例5扇形滤波器设计 95
3.4.3稳定的非对称半平面滤波器的设计——二变量网络法 95
评注 100
例6扇形滤波器设计 101
用于设计对称半平面滤波器 102
3.5小结 104
参考文献 106
第四章 一般二维递归滤波器的稳定性 B．T．奥康诺黄煦涛 107
4.1基础知识 107
4.2引导性评论 111
例1（E1） 111
4.3一般递归滤波器 113
例2（E2） 118
例3（E3） 119
例4（E4） 127
例5（E5） 130
4.4稳定性定理 131
例6（E6） 135
4.5多维滤波器的一个有意义的性质 138
4.6一般稳定性定理 140
例7（E7） 142
4.7稳定性检验引论 146
4.8利用稳定性定理进行检验 147
4.9代数法 149
4.9.1黄煦涛－安塞尔（Ansell）法 150
4.9.2玛丽亚和法米检验 152
4.9.3安得森、朱里及西利雅克检验 153
4.9.4博塞检验 154
4.9.5第一象限法小结 154
4.9.6示例 155
4.10用映射检验法检验第一象限滤波器 158
4.10.1根映射法 162
4.10.2奈奎斯特检验法 164
4.10.3积分的对数微分法 168
4.10.4朱里检验法 169
例8（E8） 170
4.10.5詹森公式 171
4.10.6讨论 174
4.11其它第一象限稳定性检验法 176
4.11.1二维倒频谱 176
4.11.2用倒频谱来检验稳定性的方法 178
例9（E9） 181
4.12确定T2上B（ω,z）的零点的存在 183
例10（E10） 190
例11（E11） 191
例12（E12） 192
4.13求二维傅里叶变换的零点 193
4.14一般递归滤波器的频率响应 195
附录A：一维多项式的根分布检验 198
参考文献 200
第五章 二维卡尔曼滤波 J．W．伍兹 202
5.1概述 203
5.2马尔柯夫图象模型 204
5.2.1空间不变、高斯型模型 204
高斯模型 207
5.2.2空间变化模型 207
空间马尔柯夫链 208
双重随机高斯场 211
5.3卡尔曼滤波器 213
5.3.1二维卡尔曼滤波 214
二维标量卡尔曼滤波器 214
适于向量观测方程的卡尔曼滤波器 217
5.3.2近似方法 218
条带滤波器 218
条带动态模型 219
条带宽度的最优选择 222
例 223
简化更新的滤波器 224
简化更新的滤波器的推导 227
标量方程 228
为强化最优所需的修正 230
对强最优的近似 230
计算量 232
例 235
5.3.3推广至图象复原 236
例 238
5.3.4仔细考查边界条件 240
简化更新的滤波器 245
5.35多重模型估计 247
多重模型递归估计 248
例 251
双重随机高斯估计 254
例 255
5.4.1谱模型的建立 257
5.4系统辨识 257
谱因式分解 258
5.4.2线性预测技术 260
5.4.3多重模型辨识 264
双重随机高斯情况 266
5.5结论 267
参考文献 268
具有论文题目的附加文献 269
汉英名词对照索引 271