目录 1
第一篇 导航雷达及ARPA 1
第一章 雷达基本原理 1
第一节 概述 1
第二节 船用雷达的基本组成及其工作原理 1
第三节 船用雷达测距、测方位的基本原理 4
第二章 船用雷达设备 5
第一节 雷达发射机 5
第二节 波导及天线系统 9
第三节 雷达接收机 13
第四节 雷达显示器 21
第五节 雷达电源 26
第六节 船用雷达附属装置 27
第三章 船用雷达使用性能与技术指标 28
第一节 船用雷达使用性能 28
第二节 船用雷达技术指标 34
第三节 船用雷达的应用 37
第四章 常用导航雷达介绍 45
第一节 753型船用导航雷达 45
第二节 756型船用导航雷达 49
第三节 MR-1200E（MK-127）型船用导航雷达 53
第四节 MR-160AX型船用导航雷达 56
第五节 BR-300E-27型船用导航雷达 59
第六节 RM-1290A型船用导航雷达 63
第一节 概述 67
第五章 ARPA基本原理及应用 67
第二节 基本ARPA系统 71
第三节 ARPA自动标绘避碰流程图 73
第四节 ARPA输入信号预处理 74
第五节 ARPA的主要功能及原理 77
第六节 ARPA的外围设备 95
第七节 ARPA的优点及局限性 97
第八节 ARPA的性能标准 103
第九节 ARPA的操作要领及应用 108
第六章 常用ARPA介绍 111
第一节 RACAL-DECCA 65340型ARPA 118
第二节 RACAL-DECCA 65411（1690）型ARPA 121
第三节 SPERRY CAS-Ⅱ型ARPA 132
第四节 SPERRY CAS-340型ARPA 141
第五节 JAS-800型ARPA 152
第六节 RAYPATH型ARPA 158
第七节 KH-832型ARPA 163
第八节 ATLAS-7600型ARPA 170
第二篇 无线电定位系统 179
第一章 概述 179
第一节 无线电定位系统定义、地位与基本要求 179
第二节 无线电定位系统的发展简史 179
第三节 无线电定位的基本原理 180
第四节 无线电定位系统的分类 180
第五节 无线电电磁波的传播 180
第六节 无线电导航定位误差 182
第二节 无线电测向仪的基本原理 184
第一节 概述 184
第二章 无线电测向仪 184
第三节 无线电测向仪的误差 190
第四节 测向仪的安装要求及使用注意事项 193
第五节 ADF-2200型自动测向仪 194
第六节 TD-A202型自动测向仪 201
第七节 ADF-4800型自动测向仪 206
第八节 KS-540型自动测向仪 212
第三章 罗兰系统 218
第一节 罗兰A定位原理 218
第二节 罗兰A操作使用注意事项 221
第三节 罗兰A的天波修正 222
第四节 罗兰C定位原理 223
第五节 罗兰C操作使用注意事项 227
第六节 DW-3型罗兰A定位仪 230
第七节 TL-862A型罗兰A/C接收机 232
第八节 L999型罗兰C导航仪 236
第九节 JNA-761型罗兰C导航仪 243
第十节 北极星800型罗兰C导航仪 250
第十一节 TL-856型罗兰C导航仪 257
第四章 台卡导航系统 262
第一节 台卡导航系统的工作原理 262
第二节 台卡导航系统的误差 265
第三节 台卡接收机操作使用注意事项 266
第四节 MK-21型台卡接收机 267
第五章 奥米加导航系统 270
第一节 奥米加导航系统的工作原理 270
第二节 奥米加导航系统的误差 274
第三节 奥米加接收机操作使用注意事项 275
第四节 OR-160型奥米加接收机 275
第五节 JLA-101型奥米加接收机 279
第六章 卫星导航系统 281
第一节 子午仪导航卫星定位原理 281
第二节 卫星导航仪操作使用注意事项 284
第三节 GPS卫星导航定位原理 286
第四节 MX-1112型卫星导航仪 293
第五节 MX-1105型卫星-奥米加导航仪 302
第六节 FSN-70型卫星导航仪 315
第七节 S-66型卫星导航仪 325
第八节 MNS-2000型组合卫星导航仪 333
第九节 NAV-1000型GPS卫星导航仪 341
第十节 MX-4400型GPS卫星导航仪 352
第十一节 KGP-900型卫星导航仪 362
第十二节 GP-500型卫星导航仪 373
第三篇 陀螺罗经 386
第一章 陀螺罗经指北原理 386
第一节 简介 386
第二节 陀螺仪及其基本特性 388
第三节 陀螺仪与地球自转的关系 390
第四节 指北原理 392
第二章 陀螺罗经误差及其消除 400
第一节 速度误差 400
第二节 冲击误差 403
第三节 摇动误差 404
第三章 安许茨系列陀螺罗经 405
第四节 纬度误差与基线误差 405
第一节 安许茨Ⅳ型陀螺罗经 406
第二节 安许茨4型陀螺罗经 427
第三节 安许茨6型陀螺罗经 431
第四节 安许茨12型陀螺罗经 436
第五节 安许茨14型陀螺罗经 442
第六节 普拉特NAVIGAT型陀螺罗经 447
第七节 北辰D-1型陀螺罗经 453
第八节 北辰CMZ型陀螺罗经 456
第九节 航海Ⅰ型陀螺罗经 460
第十节 天狼星型陀螺罗经 464
第一节 斯伯利20型陀螺罗经 469
第四章 斯伯利系列陀螺罗经 469
第二节 斯伯利37型陀螺罗经 474
第三节 TG-100型陀螺罗经 480
第四节 ES-11型陀螺罗经 485
第五节 TG-5000型陀螺罗经 488
第五章 勃朗系列陀螺罗经 494
第一节 阿玛勃朗10型陀螺罗经 495
第二节 CLP-2型陀螺罗经 501
第三节 DH-Ⅱ型陀螺罗经 505
第四节 LH-3型陀螺罗经 509
第五节 JYJD-1型陀螺罗经 511
第四篇 航海水声导航仪器 516
第一章 回声测深仪原理 516
第一节 概述 516
第二节 回声测深仪组成 519
第三节 回声测深仪误差 532
第四节 水声学知识 533
第二章 回声测深仪设备 537
第一节 SDH-4 B型回声测深仪 537
第二节 扬子江型回声测深仪 541
第三节 SZS型数字式回声测深仪 546
第四节 ATLAS-470型回声测深仪 549
第五节 ELAC LAZ51型回声测深仪 556
第六节 SIMRAD ED-162型回声测深仪 560
第七节 MG-60系列回声测深仪 565
第八节 JFE-570S型回声测深仪 569
第九节 F-850系列回声测深仪 579
第十节 MS45型回声测深仪 582
第一节 计程仪发展简介 589
第三章 电磁计程仪 589
第二节 电磁计程仪原理 590
第三节 CDJ-5型电磁计程仪 592
第四节 JD-2型电磁计程仪 598
第五节 EML型电磁计程仪 601
第六节 NAVIKNOT型电磁计程仪 606
第四章 多普勒计程仪 607
第一节 多普勒测速原理 607
第二节 MF-220型多普勒计程仪 610
第三节 多普勒声纳——海流指示器 619
第四节 SRD-331型多普勒计程仪 626
第五节 TD-501型多普勒计程仪 631
第六节 阿特拉斯DOLOG20系列多普勒计程仪 633
第七节 DL-2型多普勒计程仪 637
第五章 声相关计程仪 638
第一节 声相关计程仪的原理 639
第二节 SAL-IMCOR2型声相关计程仪 640
第三节 SAL-84型声相关计程仪 643
第四节 SAL-865型双轴声相关计程仪 645
第五篇 自动操舵仪 648
第一章 自动操舵的概述 648
第一节 概述及构成框图 648
第二节 自动舵的发展 649
第二章 自动控制、自动舵与自适应舵原理 651
第一节 舵的动作要求与操舵 651
第二节 自动控制原理 654
第三节 自动舵原理 656
第四节 自适应原理 659
第五节 自动舵的基本性能要求 660
第六节 自动舵分类 661
第三章 自动舵的基本结构 665
第一节 操舵台 666
第二节 执行装置 670
第三节 电源控制箱 673
第四节 舵角反馈器、发送器、限位器箱 673
第五节 遥控操舵器 674
第四章 常用自动舵与自适应舵的介绍 674
第一节 自动舵的正确使用 674
第二节 常用自动舵与自适应舵 676
第一节 影响自动舵效果的间隙 720
第五章 自动舵调节性能分析 720
第二节 天气调节器的间隙 721
第三节 系统中的间隙与P、I、D调节 722
第四节 自动舵评价方法 723
第六章 安装、检查、维护 724
第一节 安装要求 724
第二节 故障分析检查方法 725
第三节 维护保养 728
第六篇 船舶无线电安全通信设备 730
第一章 甚高频无线电话（VHF） 730
第一节 概述 730
第二节 VHF的频道划分和几种工作模式 733
第三节 船用VHF设备介绍 735
第四节 船用VHF设备的常见故障及应急检修方法 755
第二章 气象传真机（FAX） 758
第一节 传真通信的基本原理 758
第二节 传真机的主要技术参数 762
第三节 几种常用的船用气象传真机 764
第三章 气象航行警告接收机（NAVFEX） 779
第一节 概述 779
第二节 NAVTEX系统概述 781
第三节 NAVTEX接收机介绍 785
第四章 卫星紧急无线电示位标 803
第一节 1.6GHz卫星紧急无线电示位标 803
第二节 406MHz卫星紧急无线电示位标 805
第三节 卫星紧急无线电示位标的组成 809
第四节 典型产品介绍 810
第五章 船舶通信与航行安全 825