第三篇 运动学与动力学 1
第十五章 质点的运动 4
15-1 点的平面曲线运动，确定动点位置的方法 4
15-2 点的速度和加速度的自然坐标表示法 8
15-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 17
15-4 质点动力学的基本定律 22
15-5 质点的运动微分方程 24
15-6 达朗伯原理，动静法 30
习题 35
第十六章 刚体的平动与绕定轴转动 41
16-1 刚体运动的两种基本形式 41
16-2 刚体的平动 42
16-3 质心，刚体作平动时惯性力的简化，质心运动定理 44
16-4 刚体绕定轴转动 49
16-5 转动刚体上各点的速度与加速度 53
16-6 刚体绕定轴转动的微分方程 57
16-7 转动惯量与回转半径 60
16-8 刚体绕定轴转动微分方程的应用举例 66
16-9 刚体绕垂直于其对称平面的定轴转动时其惯性力系的简化，动反力的概念 69
习题 75
第十七章 点的复合运动 81
17-1 复合运动的基本概念 81
17-2 点的速度合成定理 84
17-3 互不相关两动点的相对速度 92
习题 96
第十八章 刚体的平面运动 102
18-1 刚体平面运动概述 102
18-2 平面运动分解为平动与转动，平面图形的运动方程 103
18-3 平面图形内务点的速度分析——合成法 106
18-4 平面图形内各点的速度分析——瞬心法 113
习题 121
19-l 功和功率 127
第十九章 功能原理 127
19-2 质点和刚体的动能 136
19-3 动能定理 138
习题 147
第四篇 专题 152
第二十章 单自由度系统的振动 152
20-1 振动的概念 152
20-2 单自由度系统的自由振动 153
20-3 单自由度系统的阻尼振动 159
20-4 单自由度系统的强迫振动 165
21-1 动应力的概念 170
20-5 隔振和消振的概念 172
习题 172
第二十一章 动应力的计算 175
21-2 构件作匀加速直线平动和匀速转动时的应力计算 176
21-3 构件受冲击时的应力和变形计算 180
21-4 振动应力的概念及计算 188
习题 190
第二十二章 薄壁容器的力学基础 194
22-l 薄壁容器的概念和实例 194
22-2 薄壁容器的应力计算 194
22-3 薄壁容器的强度条件 201
22-4 外压薄壁圆筒的失稳现象 204
习题 208
23-2 厚壁圆筒的应力计算 210
23-1 厚壁圆筒的概念和实例 210
第二十三章 厚壁圆筒的力学基础 210
23-3 内压厚壁圆筒的强度条件 215
习题 219
第二十四章 断裂韧性 220
24-1 脆性断裂与塑性断裂 220
24-2 裂缝的形成及其重要性 221
24-3 线弹性断裂力学的应力强度因子K 223
习题答案 226