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第三篇 运动学与动力学 1

第十五章 质点的运动 4

15-1 点的平面曲线运动，确定动点位置的方法 4

15-2 点的速度和加速度的自然坐标表示法 8

15-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 17

15-4 质点动力学的基本定律 22

15-5 质点的运动微分方程 24

15-6 达朗伯原理，动静法 30

习题 35

第十六章 刚体的平动与绕定轴转动 41

16-1 刚体运动的两种基本形式 41

16-2 刚体的平动 42

16-3 质心，刚体作平动时惯性力的简化，质心运动定理 44

16-4 刚体绕定轴转动 49

16-5 转动刚体上各点的速度与加速度 53

16-6 刚体绕定轴转动的微分方程 57

16-7 转动惯量与回转半径 60

16-8 刚体绕定轴转动微分方程的应用举例 66

16-9 刚体绕垂直于其对称平面的定轴转动时其惯性力系的简化，动反力的概念 69

习题 75

第十七章 点的复合运动 81

17-1 复合运动的基本概念 81

17-2 点的速度合成定理 84

17-3 互不相关两动点的相对速度 92

习题 96

第十八章 刚体的平面运动 102

18-1 刚体平面运动概述 102

18-2 平面运动分解为平动与转动，平面图形的运动方程 103

18-3 平面图形内务点的速度分析——合成法 106

18-4 平面图形内各点的速度分析——瞬心法 113

习题 121

19-l 功和功率 127

第十九章 功能原理 127

19-2 质点和刚体的动能 136

19-3 动能定理 138

习题 147

第四篇 专题 152

第二十章 单自由度系统的振动 152

20-1 振动的概念 152

20-2 单自由度系统的自由振动 153

20-3 单自由度系统的阻尼振动 159

20-4 单自由度系统的强迫振动 165

21-1 动应力的概念 170

20-5 隔振和消振的概念 172

习题 172

第二十一章 动应力的计算 175

21-2 构件作匀加速直线平动和匀速转动时的应力计算 176

21-3 构件受冲击时的应力和变形计算 180

21-4 振动应力的概念及计算 188

习题 190

第二十二章 薄壁容器的力学基础 194

22-l 薄壁容器的概念和实例 194

22-2 薄壁容器的应力计算 194

22-3 薄壁容器的强度条件 201

22-4 外压薄壁圆筒的失稳现象 204

习题 208

23-2 厚壁圆筒的应力计算 210

23-1 厚壁圆筒的概念和实例 210

第二十三章 厚壁圆筒的力学基础 210

23-3 内压厚壁圆筒的强度条件 215

习题 219

第二十四章 断裂韧性 220

24-1 脆性断裂与塑性断裂 220

24-2 裂缝的形成及其重要性 221

24-3 线弹性断裂力学的应力强度因子K 223

习题答案 226