上篇 液压传动部分 1
第一章 绪论 1
1-1 液压传动的工作原理 1
一、简化的模型 1
二、力比和速比 1
三、两个重要概念 2
四、容积式液压传动 3
1-2 液压传动实例及液压传动系统的组成 4
一、液压千斤顶 4
二、磨床工作台液压系统 5
三、液压系统的组成 7
1-3 液压传动的优缺点 7
1-4 液压传动中所用油液的主要性能及其选用 8
一、粘性 8
二、油液的某些物理化学性质 11
三、油液的选用 12
小结 15
自我检查题解答 15
习题 16
一、液体静压力及其特性 18
2-1 液体静力学基础 18
第二章 液压传动的流体力学基础 18
二、液体静压力基本方程 19
三、压力对固体壁面的总作用力 22
2-2 液体动力学基础 24
一、几个基本概念 24
二、液体流动的连续性方程 25
三、伯努利方程(能量方程) 26
2-3 管路压力损失计算 30
一、液体的流态 30
二、沿程压力损失 32
三、局部压力损失 34
四、管路系统总压力损失 35
2-4 液体流经孔口及缝隙的特性 35
一、孔口液流特性 35
二、液体流经缝隙的流量 37
2-5 液压冲击和气穴现象 40
一、液压冲击 40
二、气穴现象 42
小结 43
自我检查题解答 44
习题 47
第三章 液压泵和液压马达 50
3-1 液压泵概述 50
一、液压泵的基本工作原理 50
二、液压泵的性能参数 51
三、液压泵的类型 53
3-2 柱塞泵 54
一、径向柱塞泵 54
二、轴向柱塞泵 54
三、变量机构 58
一、双作用叶片泵 62
3-3 叶片泵 62
二、单作用叶片泵 66
3-4 齿轮泵 69
一、外啮合齿轮泵 69
二、内啮合齿轮泵 73
3-5 液压马达 74
一、液压马达的基本工作原理 74
二、液压马达的性能参数 75
三、液压马达的类型 76
四、典型液压马达的结构和原理 77
一、液压泵的选用 79
3-6 液压泵和液压马达的选用 79
二、液压马达的选用 80
小结 80
自我检查题解答 81
习题 83
第四章 液压缸 85
4-1 液压缸的类型和工作原理 85
一、活塞式液压缸 85
二、柱塞式液压缸 88
4-2 液压缸的密封 90
三、伸缩式液压缸 90
4-3 液压缸的结构 92
一、缸筒与缸盖的连接 92
二、活塞结构 93
三、液压缸的安装 93
四、排气装置 93
五、缓冲装置 93
4-4 液压缸的设计计算 94
一、液压缸的主要尺寸 94
二、液压缸的强度和刚度校核 95
习题 97
小结 97
自我检查题解答 97
第五章 液压辅件 99
5-1 密封 99
一、概述 99
二、常用橡塑密封圈 100
5-2 滤油器 105
一、滤油器的作用和过滤精度 105
二、滤油器的类型和典型结构 106
三、滤油器的选择和使用 108
一、蓄能器的类型及特点 110
5-3 蓄能器 110
二、蓄能器的功用 111
三、蓄能器的容量计算 112
5-4 油箱及热交换器 115
一、油箱 115
二、热交换器 116
5-5 其它辅件 117
一、管道 117
二、管接头 118
自我检查题解答 120
习题 121
第六章 方向控制阀和方向控制回路 122
6-1 单向阀和液控单向阀 122
一、单向阀 122
二、液控单向阀 123
6-2 换向阀 125
一、分类 125
二、滑阀式换向阀的工作原理和图形符号 126
三、滑阀机能 129
四、液压卡紧现象 131
五、操纵方式 133
六、其它结构形式的换向阀 138
6-3 方向控制回路 140
一、启停回路 140
二、换向回路 140
三、锁紧回路 141
小结 142
自我检查题解答 142
习题 143
7-1 溢流阀和调压回路 146
一、溢流阀的结构和工作原理 146
第七章 压力控制阀及压力控制回路 146
二、溢流阀的主要性能 150
三、溢流阀的应用和调压回路 152
7-2 减压阀和减压回路 155
一、减压阀的结构和工作原理 155
二、减压回路 158
7-3 顺序阀 160
一、顺序阀的结构和工作原理 160
二、顺序阀的应用 162
一、压力继电器的结构和工作原理 164
7-4 压力继电器 164
二、压力继电器的应用 165
7-5 平衡回路 166
一、采用单向顺序阀的平衡回路 166
二、采用液控顺序阀的平衡回路 167
7-6 卸荷回路 168
一、执行元件不需保压的卸荷回路 168
二、执行元件需要保压的卸荷回路 169
小结 170
自我检查题解答 171
习题 172
第八章 流量控制阀和节 流调速回路 176
8-1 调速方法概述 176
8-2 节流阀 176
一、节流阀的作用 177
二、节流阀的结构 177
三、节流阀的流量特性 178
8-3 采用节流阀的节流调速回路 179
一、进油路节流调速回路 179
二、回油路节流调速回路 183
三、进、回油路节流调速回路比较 184
四、旁油路节流调速回路 185
8-4 节流调速的速度稳定 188
小结 191
自我检查题解答 192
习题 194
第九章 容积调速回路 198
9-1 容积调速回路 198
一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 198
二、定量泵和变量马达组成的调速回路 201
三、变量泵和变量马达组成的调速回路 202
一、限压式变量泵和调速阀组成的容积节 流调速回路 204
9-2 容积节 流调速回路 204
二、差压式变量泵和节 流阀组成的容积节 流调速回路 205
小结 207
自我检查题解答 207
习题 211
第十章 其它基本回路 214
10-1 快速运动回路 214
一、液压缸差动连接 214
二、用双泵供油的快速运动回路 215
三、用辅助缸的快速运动回路 215
一、行程控制 216
10-2 顺序动作回路 216
二、压力控制 218
三、时间控制 219
10-3 速度切换回路 220
一、用行程阀或行程开关切换执行元件的速度和方向 220
二、用工作压力的变化切换速度 221
三、两种工作速度的切换回路 221
10-4 同步运动回路 222
一、用机械连结实现同步 222
三、用分流阀的同步回路 223
二、用调速阀的同步回路 223
四、用串联液压缸的同步回路 224
五、用同步液压马达的同步回路 225
10-5 防干扰回路 225
一、双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路 225
二、蓄能器防干扰回路 226
自我检查题解答 228
习题 229
11-1 插装阀 232
一、结构和工作原理 232
第十一章 插装阀、比例阀及其应用 232
二、插装阀用作方向控制阀 234
三、插装阀用作压力控制阀 236
四、插装式流量控制阀 238
五、插装阀集成块 239
11-2 电液比例阀 240
一、比例电磁铁 240
二、比例压力阀 241
三、比例流量阀 243
四、比例方向阀和比例复合阀 245
五、电液比例阀的性能 246
自我检查题解答 247
习题 248
第十二章 典型液压系统 250
12-1 组合机床液压系统 250
一、概述 250
二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理 250
三、液压系统的特点 253
12-2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 253
一、概述 253
二、换向回路 254
三、Ml432A型万能外圆磨床液压系统工作原理 256
四、液压系统的特点 259
12-3 液压机液压系统 259
一、概述 259
二、YA32-200型万能液压机液压系统原理 260
三、液压系统的特点 262
12-4 Q2-8型汽车起重机液压系统 263
一、概述 263
二、Q2-8型汽车起重机液压系统原理 263
12-5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统 265
一、概述 265
三、液压系统的特点 265
二、SZ-250A型注塑机液压系统原理 266
三、液压系统的特点 270
12-6 剪板机液压系统 270
一、概述 270
二、液压系统工作原理 270
三、液压系统的特点 273
习题 273
二、液压系统的工况分析 277
一、明确液压系统设计要求 277
13-1 明确要求，分析工况 277
第三章 液压传动系统的设计计算 277
三、执行元件主要参数的确定 280
四、绘制液压工况图 282
13-2 拟定液压系统原理图 284
一、概述 284
二、拟定液压系统原理图时应注意的问题 284
13-3 计算和选择液压元件 285
一、选择液压泵 285
一、绘制工作图 287
13-4 绘制工作图，编写技术文件 287
三、选择液压辅件 287
二、选择控制阀 287
二、编写技术文件 288
自我检查题解答 288
习题 295
下篇 液压伺服系统部分 296
第十四章 液压伺服系统概述 296
14-1 液压伺服系统的工作原理 296
一、机液位置控制系统 296
二、电液位置控制系统 298
二、液压伺服系统的类型 300
一、液压伺服系统的组成 300
14-2 液压伺服系统的组成和类型 300
14-3 液压伺服系统的应用 301
一、液压仿形装置 301
二、液压助力器 302
三、带材张力控制 304
四、同步运动控制 304
小结 306
自我检查题解答 306
习题 307
一、四通控制阀 310
第十五章 机液伺服系统 310
15-1 控制阀 310
二、其它形式的控制阀 317
15-2 液压动力机构的开环传递函数 324
一、阀控液压缸的基本方程 325
二、阀控液压缸的开环传递函数 327
三、泵控液压缸的开环传递函数 328
15-3 机液伺服系统分析 330
一、具有单位反馈的阀控液压缸位置系统的稳定性 330
二、闭环系统频率响应 332
三、控制精度 334
15-4 例题 336
小结 339
自我检查题解答 340
习题 342
第十六章 电液伺服阀 344
16-1 电液伺服阀的组成和类型 344
一、电液伺服阀的组成 344
二、电液伺服阀的类型 345
一、动圈(位置反馈)式电液伺服阀 346
16-2 电液伺服阀的工作原理 346
二、喷嘴挡板(力反馈)式电液伺服阀 347
三、射流管式电液伺服阀 349
16-3 电液伺服阀的性能和选用 350
一、电液伺服阀的静态性能 350
二、电液伺服阀的动态性能 352
三、电液伺服阀的选用 352
小结 353
习题 353
一、位置传感器 354
17-1 传感器 354
第十七章 电液伺服系统的电气装置 354
二、速度传感器 357
三、力和压力传感器 358
17-2 伺服放大器 359
一、运算放大器及其基本用法 359
二、运算放大器在伺服放大器中的应用 361
三、电流输出级 365
四、典型伺服放大器 368
一、系统结构和传递函数 369
18-1 电液位置控制系统 369
第十八章 电液控制系统 369
二、系统分析 371
三、串联校正 372
四、反馈校正 375
五、例题 379
18-2 电液速度控制系统 384
一、系统结构和传递函数 384
二、系统分析 384
三、系统校正 385
四、位置控制系统或速度控制系统 386
五、例题 387
18-3 电液力控制系统 388
一、系统结构和传递函数 388
二、系统分析 389
三、压力控制系统 390
小结 391
自我检查题解答 392
习题 393
附录：常用液压传动图形符号 394
主要参考文献 406