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上篇 液压传动部分 1

第一章 绪论 1

1-1 液压传动的工作原理 1

一、简化的模型 1

二、力比和速比 1

三、两个重要概念 2

四、容积式液压传动 3

1-2 液压传动实例及液压传动系统的组成 4

一、液压千斤顶 4

二、磨床工作台液压系统 5

三、液压系统的组成 7

1-3 液压传动的优缺点 7

1-4 液压传动中所用油液的主要性能及其选用 8

一、粘性 8

二、油液的某些物理化学性质 11

三、油液的选用 12

小结 15

自我检查题解答 15

习题 16

一、液体静压力及其特性 18

2-1 液体静力学基础 18

第二章 液压传动的流体力学基础 18

二、液体静压力基本方程 19

三、压力对固体壁面的总作用力 22

2-2 液体动力学基础 24

一、几个基本概念 24

二、液体流动的连续性方程 25

三、伯努利方程(能量方程) 26

2-3 管路压力损失计算 30

一、液体的流态 30

二、沿程压力损失 32

三、局部压力损失 34

四、管路系统总压力损失 35

2-4 液体流经孔口及缝隙的特性 35

一、孔口液流特性 35

二、液体流经缝隙的流量 37

2-5 液压冲击和气穴现象 40

一、液压冲击 40

二、气穴现象 42

小结 43

自我检查题解答 44

习题 47

第三章 液压泵和液压马达 50

3-1 液压泵概述 50

一、液压泵的基本工作原理 50

二、液压泵的性能参数 51

三、液压泵的类型 53

3-2 柱塞泵 54

一、径向柱塞泵 54

二、轴向柱塞泵 54

三、变量机构 58

一、双作用叶片泵 62

3-3 叶片泵 62

二、单作用叶片泵 66

3-4 齿轮泵 69

一、外啮合齿轮泵 69

二、内啮合齿轮泵 73

3-5 液压马达 74

一、液压马达的基本工作原理 74

二、液压马达的性能参数 75

三、液压马达的类型 76

四、典型液压马达的结构和原理 77

一、液压泵的选用 79

3-6 液压泵和液压马达的选用 79

二、液压马达的选用 80

小结 80

自我检查题解答 81

习题 83

第四章 液压缸 85

4-1 液压缸的类型和工作原理 85

一、活塞式液压缸 85

二、柱塞式液压缸 88

4-2 液压缸的密封 90

三、伸缩式液压缸 90

4-3 液压缸的结构 92

一、缸筒与缸盖的连接 92

二、活塞结构 93

三、液压缸的安装 93

四、排气装置 93

五、缓冲装置 93

4-4 液压缸的设计计算 94

一、液压缸的主要尺寸 94

二、液压缸的强度和刚度校核 95

习题 97

小结 97

自我检查题解答 97

第五章 液压辅件 99

5-1 密封 99

一、概述 99

二、常用橡塑密封圈 100

5-2 滤油器 105

一、滤油器的作用和过滤精度 105

二、滤油器的类型和典型结构 106

三、滤油器的选择和使用 108

一、蓄能器的类型及特点 110

5-3 蓄能器 110

二、蓄能器的功用 111

三、蓄能器的容量计算 112

5-4 油箱及热交换器 115

一、油箱 115

二、热交换器 116

5-5 其它辅件 117

一、管道 117

二、管接头 118

自我检查题解答 120

习题 121

第六章 方向控制阀和方向控制回路 122

6-1 单向阀和液控单向阀 122

一、单向阀 122

二、液控单向阀 123

6-2 换向阀 125

一、分类 125

二、滑阀式换向阀的工作原理和图形符号 126

三、滑阀机能 129

四、液压卡紧现象 131

五、操纵方式 133

六、其它结构形式的换向阀 138

6-3 方向控制回路 140

一、启停回路 140

二、换向回路 140

三、锁紧回路 141

小结 142

自我检查题解答 142

习题 143

7-1 溢流阀和调压回路 146

一、溢流阀的结构和工作原理 146

第七章 压力控制阀及压力控制回路 146

二、溢流阀的主要性能 150

三、溢流阀的应用和调压回路 152

7-2 减压阀和减压回路 155

一、减压阀的结构和工作原理 155

二、减压回路 158

7-3 顺序阀 160

一、顺序阀的结构和工作原理 160

二、顺序阀的应用 162

一、压力继电器的结构和工作原理 164

7-4 压力继电器 164

二、压力继电器的应用 165

7-5 平衡回路 166

一、采用单向顺序阀的平衡回路 166

二、采用液控顺序阀的平衡回路 167

7-6 卸荷回路 168

一、执行元件不需保压的卸荷回路 168

二、执行元件需要保压的卸荷回路 169

小结 170

自我检查题解答 171

习题 172

第八章 流量控制阀和节 流调速回路 176

8-1 调速方法概述 176

8-2 节流阀 176

一、节流阀的作用 177

二、节流阀的结构 177

三、节流阀的流量特性 178

8-3 采用节流阀的节流调速回路 179

一、进油路节流调速回路 179

二、回油路节流调速回路 183

三、进、回油路节流调速回路比较 184

四、旁油路节流调速回路 185

8-4 节流调速的速度稳定 188

小结 191

自我检查题解答 192

习题 194

第九章 容积调速回路 198

9-1 容积调速回路 198

一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 198

二、定量泵和变量马达组成的调速回路 201

三、变量泵和变量马达组成的调速回路 202

一、限压式变量泵和调速阀组成的容积节 流调速回路 204

9-2 容积节 流调速回路 204

二、差压式变量泵和节 流阀组成的容积节 流调速回路 205

小结 207

自我检查题解答 207

习题 211

第十章 其它基本回路 214

10-1 快速运动回路 214

一、液压缸差动连接 214

二、用双泵供油的快速运动回路 215

三、用辅助缸的快速运动回路 215

一、行程控制 216

10-2 顺序动作回路 216

二、压力控制 218

三、时间控制 219

10-3 速度切换回路 220

一、用行程阀或行程开关切换执行元件的速度和方向 220

二、用工作压力的变化切换速度 221

三、两种工作速度的切换回路 221

10-4 同步运动回路 222

一、用机械连结实现同步 222

三、用分流阀的同步回路 223

二、用调速阀的同步回路 223

四、用串联液压缸的同步回路 224

五、用同步液压马达的同步回路 225

10-5 防干扰回路 225

一、双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路 225

二、蓄能器防干扰回路 226

自我检查题解答 228

习题 229

11-1 插装阀 232

一、结构和工作原理 232

第十一章 插装阀、比例阀及其应用 232

二、插装阀用作方向控制阀 234

三、插装阀用作压力控制阀 236

四、插装式流量控制阀 238

五、插装阀集成块 239

11-2 电液比例阀 240

一、比例电磁铁 240

二、比例压力阀 241

三、比例流量阀 243

四、比例方向阀和比例复合阀 245

五、电液比例阀的性能 246

自我检查题解答 247

习题 248

第十二章 典型液压系统 250

12-1 组合机床液压系统 250

一、概述 250

二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理 250

三、液压系统的特点 253

12-2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 253

一、概述 253

二、换向回路 254

三、Ml432A型万能外圆磨床液压系统工作原理 256

四、液压系统的特点 259

12-3 液压机液压系统 259

一、概述 259

二、YA32-200型万能液压机液压系统原理 260

三、液压系统的特点 262

12-4 Q2-8型汽车起重机液压系统 263

一、概述 263

二、Q2-8型汽车起重机液压系统原理 263

12-5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统 265

一、概述 265

三、液压系统的特点 265

二、SZ-250A型注塑机液压系统原理 266

三、液压系统的特点 270

12-6 剪板机液压系统 270

一、概述 270

二、液压系统工作原理 270

三、液压系统的特点 273

习题 273

二、液压系统的工况分析 277

一、明确液压系统设计要求 277

13-1 明确要求，分析工况 277

第三章 液压传动系统的设计计算 277

三、执行元件主要参数的确定 280

四、绘制液压工况图 282

13-2 拟定液压系统原理图 284

一、概述 284

二、拟定液压系统原理图时应注意的问题 284

13-3 计算和选择液压元件 285

一、选择液压泵 285

一、绘制工作图 287

13-4 绘制工作图，编写技术文件 287

三、选择液压辅件 287

二、选择控制阀 287

二、编写技术文件 288

自我检查题解答 288

习题 295

下篇 液压伺服系统部分 296

第十四章 液压伺服系统概述 296

14-1 液压伺服系统的工作原理 296

一、机液位置控制系统 296

二、电液位置控制系统 298

二、液压伺服系统的类型 300

一、液压伺服系统的组成 300

14-2 液压伺服系统的组成和类型 300

14-3 液压伺服系统的应用 301

一、液压仿形装置 301

二、液压助力器 302

三、带材张力控制 304

四、同步运动控制 304

小结 306

自我检查题解答 306

习题 307

一、四通控制阀 310

第十五章 机液伺服系统 310

15-1 控制阀 310

二、其它形式的控制阀 317

15-2 液压动力机构的开环传递函数 324

一、阀控液压缸的基本方程 325

二、阀控液压缸的开环传递函数 327

三、泵控液压缸的开环传递函数 328

15-3 机液伺服系统分析 330

一、具有单位反馈的阀控液压缸位置系统的稳定性 330

二、闭环系统频率响应 332

三、控制精度 334

15-4 例题 336

小结 339

自我检查题解答 340

习题 342

第十六章 电液伺服阀 344

16-1 电液伺服阀的组成和类型 344

一、电液伺服阀的组成 344

二、电液伺服阀的类型 345

一、动圈(位置反馈)式电液伺服阀 346

16-2 电液伺服阀的工作原理 346

二、喷嘴挡板(力反馈)式电液伺服阀 347

三、射流管式电液伺服阀 349

16-3 电液伺服阀的性能和选用 350

一、电液伺服阀的静态性能 350

二、电液伺服阀的动态性能 352

三、电液伺服阀的选用 352

小结 353

习题 353

一、位置传感器 354

17-1 传感器 354

第十七章 电液伺服系统的电气装置 354

二、速度传感器 357

三、力和压力传感器 358

17-2 伺服放大器 359

一、运算放大器及其基本用法 359

二、运算放大器在伺服放大器中的应用 361

三、电流输出级 365

四、典型伺服放大器 368

一、系统结构和传递函数 369

18-1 电液位置控制系统 369

第十八章 电液控制系统 369

二、系统分析 371

三、串联校正 372

四、反馈校正 375

五、例题 379

18-2 电液速度控制系统 384

一、系统结构和传递函数 384

二、系统分析 384

三、系统校正 385

四、位置控制系统或速度控制系统 386

五、例题 387

18-3 电液力控制系统 388

一、系统结构和传递函数 388

二、系统分析 389

三、压力控制系统 390

小结 391

自我检查题解答 392

习题 393

附录：常用液压传动图形符号 394

主要参考文献 406