第一章 绪论 1
1-1 实际背景 1
1-2 研究现状 5
1-3 内容的安排 8
1-4 注释 10
1-5 参考文献 10
第二章 广义大系统的分散固定模 14
2-1 有穷分散固定模 14
2-2 脉冲分散固定模 21
2-3 无穷分散固定模 29
2-4 注释 31
2-5 参考文献 32
第三章 广义大系统的分散能控性 34
3-1 R-分散能控性 34
3-2 I-分散能控性 39
3-3 C-分散能控性 42
3-4 O-分散能控性 47
3-5 注释 52
3-6 参考文献 53
第四章 广义大系统的分散传递零点 54
4-1 有穷分散传递零点 54
4-2 脉冲分散传递零点 57
4-3 无穷分散传递零点 59
4-4 注释 61
4-5 参考文献 62
第五章 广义大系统基本概念之间的一些关系及其它 63
5-1 分散固定模、分散能控性和分散传递零点之间的关系 63
5-2 结构脉冲分散固定模与结构脉冲分散能控性 67
5-3 导数反馈作用下的分散固定模 72
5-4 分散固定模的消除 76
5-5 带直馈的情况 79
5-6 注释 80
5-7 参考文献 81
6-1 鲁棒稳定性分析（Ⅰ） 83
第六章 广义大系统的稳定性分析与镇定 83
6-2 结构稳定性分析 85
6-3 鲁棒稳定性分析（Ⅱ） 92
6-4 渐近稳定意义下的镇定方法 101
6-5 结构稳定意义下的镇定方法 109
6-6 注释 113
6-7 参考文献 113
第七章 广义交联控制大系统的鲁棒稳定性及镇定 116
7-1 一类新型的Lyapunov方程 116
7-2 Riccati方程（Ⅰ） 122
7-3 Riccati方程（Ⅱ） 126
7-4 交联稳定性 131
7-5 集中鲁棒镇定方法 135
7-6 分散鲁棒镇定方法 141
7-7 注释 145
7-8 参考文献 146
8-1 分散正常状态观测器 147
第八章 广义交联大系统的状态观测器及应用 147
8-2 分散广义状态观测器 153
8-3 扰解耦广义状态观测器设计 160
8-4 带有广义状态观测器的鲁棒分散稳定控制器 161
8-5 一类非线性广义大系统的鲁棒镇定 165
8-6 注释 170
8-7 参考文献 170
9-1 分散控制的基本理论 172
第九章 离散广义大系统的分散控制 172
9-2 离散Lyapunov方程 176
9-3 鲁棒稳定性分析 181
9-4 离散Riccati方程 188
9-5 集中鲁棒镇定方法 192
9-6 分散鲁棒镇定方法 196
9-7 状态观测器的设计 202
9-8 注释 207
9-9 参考文献 207
附录 Lyapunov方程和Riccati方程 208