广义大系统的分散控制与鲁棒控制PDF电子书下载

第一章　绪论 1

1-1 实际背景 1

1-2　研究现状 5

1-3 内容的安排 8

1-4 注释 10

1-5　参考文献 10

第二章　广义大系统的分散固定模 14

2-1 有穷分散固定模 14

2-2　脉冲分散固定模 21

2-3　无穷分散固定模 29

2-4 注释 31

2-5　参考文献 32

第三章　广义大系统的分散能控性 34

3-1　R-分散能控性 34

3-2　I-分散能控性 39

3-3　C-分散能控性 42

3-4　O-分散能控性 47

3-5　注释 52

3-6　参考文献 53

第四章　广义大系统的分散传递零点 54

4-1　有穷分散传递零点 54

4-2　脉冲分散传递零点 57

4-3　无穷分散传递零点 59

4-4 注释 61

4-5　参考文献 62

第五章　广义大系统基本概念之间的一些关系及其它 63

5-1 分散固定模、分散能控性和分散传递零点之间的关系 63

5-2 结构脉冲分散固定模与结构脉冲分散能控性 67

5-3　导数反馈作用下的分散固定模 72

5-4　分散固定模的消除 76

5-5　带直馈的情况 79

5-6　注释 80

5-7　参考文献 81

6-1　鲁棒稳定性分析（Ⅰ） 83

第六章　广义大系统的稳定性分析与镇定 83

6-2　结构稳定性分析 85

6-3　鲁棒稳定性分析（Ⅱ） 92

6-4　渐近稳定意义下的镇定方法 101

6-5　结构稳定意义下的镇定方法 109

6-6　注释 113

6-7　参考文献 113

第七章　广义交联控制大系统的鲁棒稳定性及镇定 116

7-1　一类新型的Lyapunov方程 116

7-2　Riccati方程（Ⅰ） 122

7-3　Riccati方程（Ⅱ） 126

7-4　交联稳定性 131

7-5　集中鲁棒镇定方法 135

7-6　分散鲁棒镇定方法 141

7-7 注释 145

7-8　参考文献 146

8-1 分散正常状态观测器 147

第八章　广义交联大系统的状态观测器及应用 147

8-2　分散广义状态观测器 153

8-3 扰解耦广义状态观测器设计 160

8-4 带有广义状态观测器的鲁棒分散稳定控制器 161

8-5 一类非线性广义大系统的鲁棒镇定 165

8-6　注释 170

8-7 参考文献 170

9-1 分散控制的基本理论 172

第九章　离散广义大系统的分散控制 172

9-2　离散Lyapunov方程 176

9-3　鲁棒稳定性分析 181

9-4　离散Riccati方程 188

9-5　集中鲁棒镇定方法 192

9-6　分散鲁棒镇定方法 196

9-7 状态观测器的设计 202

9-8　注释 207

9-9　参考文献 207

附录　Lyapunov方程和Riccati方程 208