目次 1
绪论 1
第一篇 静力学 7
第一章 矢量算术 7
§1-1．矢量 7
§1-2．矢量的和与差 8
§1-3．矢量的投影。投影定理 10
§1-4．矢量与标量的乘积 13
§1-5．矢量的分解 14
§1-6．两矢量的标积 16
§1-7．两矢量的矢积 17
第二章 基本概念及公理 21
§2-1．刚体与质点 21
§2-2．力的概念 22
§2-3．静力学公理 23
§2-4．约束与约束力。示力图 28
第三章 共面共点力 34
§3-1．合成 34
§3-2．分解 36
§3-3．平衡条件 38
§3-4．力沿直角坐标轴的分解 41
§3-5．用解析法求力的合成。平衡方程式 42
§3-6．不平行的三个力的平衡 46
第四章 共面力偶 49
§4-1．同向的两个平行力的合成 49
§4-2．反向的两个平行力的合成 50
§4-3．力偶与力偶矩 51
§4-4．等效力偶 53
§4-5．力偶的合成及平衡条件 55
§5-1．力对于一点的矩 58
第五章 共面力系 58
§5-2．力的平行移动 59
§5-3．共面力系的简化 59
§5-4．共面力系合成为一个力。力矩定理 61
§5-5．共面力系简化为一个力偶 62
§5-6．共面力系的平衡 62
§5-7．物体系统的平衡。静定与超静定的问题 68
§5-8．共面平行力系的合成及平衡 72
§5-9．图解法 76
第六章 桁架及悬索 85
§6-1．桁架与桁架分析 85
§6-2．桁架分析法之一——节点法 89
§6-3．节点图解法——桁架内力图 92
§6-4．桁架分析法之二——截段法 98
§6-5．载荷沿水平跨度均匀分布的悬索 101
§6-6．载荷沿索长均匀分布的悬索 105
第七章 空间共点力 108
§7-1．合成及平衡条件 108
§7-2．力沿三个垂直方向的分解 109
§7-3．合成的解析计算。平衡方程式 111
第八章 空间力偶 115
§8-1．等效力偶 115
§8-2．力偶矩作为矢量 116
§8-3．力偶的合成及平衡条件 117
第九章 空间力系 121
§9-1．力对于一轴的矩 121
§9-2．力对于一点的矩作为矢量。力的平行移动 122
§9-3 力对于一点的矩与对于经过该点的一轴的矩之间的关系 123
§9-4．力对于一点的矩作为矢径与力的矢积 124
§9-5．力对于直角坐标轴的矩 125
§9-6．空间力系的简化 126
§9-7．空间力系简化成为力螺 127
§9-8．空间力系简化为一个力偶 130
§9-9．空间力系合成为一个力。力矩定理 130
§9-10．空间力系的平衡条件 132
§9-11．空间力系简化的解析计算 133
§9-12．空间一般力系的平衡方程式 136
§9-13．空间平行力系的合成及平衡条件 144
第十章 平行力系的中心。重心及形心 148
§10-1．平行力系的中心 148
§10-2．刚体的重心 150
§10-3．几何形体的形心 151
§10-4．对称形体的形心 153
§10-5．古尔丁努斯—巴布斯定理 154
§10-6．若干简单形体的形心 156
§10-7．组合形体的形心 158
§10-8．用图解法求平面图形的形心 161
§10-9．分布平行力 162
第十一章 摩阻与滚阻 167
§11-1．摩阻现象与摩阻力 167
§11 2．摩阻定律 168
§11-3．滚动阻力 174
第二篇 运动学 177
第十二章 点的直线运动 177
§12-1．绪言 177
§12-2．运动方程式。速度。加速度 178
§12-3．微分积分法 181
§12-4．图解法 185
§13-1．变矢量的矢端线与矢量导数 190
第十三章 点的曲线运动 190
§13-2．运动方程式，速度与加速度的矢量表示 193
§13-3．运动方程式，速度与加速度的直角坐标表示 195
§13-4．路径的曲率与密切面。自然坐标轴 200
§13-5．运动方程式，速度与加速度的路径表示 202
第十四章 刚体运动的基本形式 209
§14-1．绪言 209
§14-2．刚体的平行移动 209
§14-3．刚体的定轴转动 211
§14-4．绕定轴转动的刚体内任一点的速度与加速度 214
§14-5．角速度的矢量表示。以矢积表示速度及加速度 217
第十五章 点的合成运动 220
§15-1．绪言。相对运动 220
§15-2．速度的合成 221
§15-3．牵连运动为平行移动时加速度的合成 223
§15-4．牵连运动为定轴转动时加速度的合成 224
第十六章 刚体的平面运动 231
§16-1．运动方程式。平面运动分解为移动及转动 231
§16-2．平面图形内各点的速度。速度瞬心 233
§16-3．速度图 237
§16-4．平面图形内各点的加速度。加速度瞬心 240
第十七章 刚体的定点转动 245
§17-1．运动方程式 245
§17-2．位移定理 246
§17-3．转动瞬轴。角速度及角加速度 247
§17-4．刚体内各点的速度及加速度 248
§17-5．刚体绕相交轴的转动的合成 252
第十八章 刚体的一般运动 255
§18-1．运动方程式。刚体的运动分解为移动与转动 255
§18-2．刚体内各点的速度及加速度 256
索引 259