第一章 非线性系统振动微分方程的建立 1
一、非线性系统振动微分方程的常见类型 1
二、建立非线性系统振动微分方程的常用理论 2
三、习题〔1—1〕～〔1—34〕 3
第二章 非线性系统的运动稳定性 39
一、运动稳定性的概念和定义 39
二、问题的简化 40
四、按一次近似判断非线性系统运动稳定性的准则 42
三、n维线性系统零解稳定性的判据 42
五、李雅普诺夫的直接方法（第二方法） 44
六、ν函数的某些构造 46
七、全局稳定性定理 46
八、习题〔2—1〕～〔2—55〕 47
第三章 非线性自治系统振动的几何解法 93
一、相轨线及其求法 93
二、平衡点及其类型 94
三、等倾线法 94
四、列纳（Lienard）作图法 96
六、习题〔3—1〕～〔3—53〕 97
五、其它方法：增量法和斜率线法 97
第四章 非线性自治系统振动的解析解法目录 174
一、基本的摄动法 174
二、林滋泰德（Lindstedt）法——小参数法 175
三、多尺度法 176
四、慢变振幅与相位法 177
五、渐近法 178
八、习题〔4—1〕～〔4—65〕 180
六、伽辽金（Γалеркин）法 180
七、等效线性化法 180
第五章 非线性非自治系统的解法 300
一、强迫振动的解法 300
二、参数振动的解法 300
三、分段线性系统在脉冲力作用下的响应 300
四、多自由度非线性振动的解法 300
五、习题〔5—1〕～〔5—49〕 300
参考书目 413